面向提高承载能力的RV减速器摆线针轮副基本参数优化

为了提高RV减速器承载能力,对摆线针轮副基本参数进行了优化.在RV减速器体积标准化前提下,将基本参数偏心距和针齿半径作为设计变量,建立以提高承载能力为目标的优化模型;针对承载能力与基本参数关系无法用简单解析式表达的问题,通过对遗传算法适应度函数的改进,达到快速搜寻的目的.选择RV-20E减速器进行实例分析,数值仿真结果表明优化后其承载能力提升了11.15%;试制出优化后的摆线针轮副,完成了整机装配,并进行了承载能力实验.结果显示:优化后RV减速器在额定负载时传动效率提高了2.3%,温度和噪声分别降低了0.7℃和1 d B,且在重载时表现更佳.

虚拟环境下齿轮副运动分析与干涉检查

介绍了以Pro/E为仿真工作平台 ,对变参齿轮副啮合传动作运动分析及干涉检查的方法和步骤 ,在机械传动的数字化、虚拟化研究方面进行了成功的探索和有益的尝试。

RV减速器的摆线针轮副接触分析

RV减速器中摆线轮与针轮发生齿面疲劳点蚀和胶合是主要失效形式,有必要进行摆线针轮副接触分析。摆线针轮属于全齿接触,接触齿数多,针齿受载变形影响整个受载分布,且修形摆线啮合副的接触问题更是一个难以直接用赫兹公式精确求解的小变形几何非线性问题,有限元法却非常适合于这类问题的研究,但大多只涉及到强度分析,对在安装误差下的运动精度分析较少。本文运用有限元软件Abaqus对摆线针轮在安装误差、不同修形齿廓下进行接触分析,得出一般规律。

汽车轮毂花键副的结构设计及仿真研究

汽车驱动轴与轮毂多采用花键联接。随着电动机和电池技术的发展进步,电动汽车的使用日益广泛,但是电动汽车起速快、瞬时扭矩大、启停频繁的特点要求花键副具有较高的扭转强度,对现有汽车轮毂花键的设计提出了更高的要求。目前关于花键的研究多放在加工成型上,对花键自身却鲜有探究。从生产实例出发,结合国家设计标准,采用编程方式探究花键相关参数对汽车轮毂花键副性能的影响规律。并在花键副所受最大转矩T=1 510 N·m的实际工况条件下,遵循五大强度设计要求,对汽车轮毂花键副进行了参数优化设计。为了使理论数值分析的结果更加可靠,对所设计结果进行了有限元仿真分析,完成了对花键副强度和疲劳寿命的仿真校核分析,为实际生产提供了有益的指导和参考。

立井绞车副导向轮与大绳的相对运动和摩擦治理

提升钢丝绳是矿井提升系统的重要组成部分,它的正常使用直接关系到矿井安全生产,桃山煤矿立井绞车改造后,出现副导向轮与提升钢丝绳相对运动和摩擦的问题,针对这一问题进行治理,以保证绞车安全运行,从而确保矿井安全生产。

大速比复合少齿差齿轮传动啮合特性分析

在分析大速比复合少齿差齿轮传动装置的传动原理和结构特点的基础上,从系统角度出发,考虑该传动装置的三级传动系统耦合变形、摆线轮、输出盘、行星架及各级箱体的具体结构,建立了大速比复合少齿差齿轮传动整机有限元啮合特性分析模型。对该传动装置中的摆线针齿啮合特性、各关键零部件受力和整机传动误差进行仿真分析,讨论了摆线针轮多齿啮合的动态过程。结果表明,减速器运转过程中,各零部件应力波动幅度较小,且均远低于其材料屈服极限;两片摆线轮总是一刚一柔同时承载,刚性区轮齿为主要承载区,柔性区轮齿受力较小,两片摆线轮啮合轮齿数量总和在9~11之间波动;传动误差曲线平稳,呈现周期性,无明显长波,整机传动误差峰峰值为46.719 5″。该研究结果为大速比复合少齿差传动装置的动态特性和啮合特性参数优化设计提供了理论依据。

腰轮副研究及其CAD

在多种机构及设备里可遇到的腰轮副关键—腰轮廓线的设计方法目前尚未见到有资料发表。本文从腰轮副工作原理出发,对腰轮廓线提出合理的要求,并对所列出的问题,特别是消除腰轮根切的问题通过分析写出数学模型及计算思路,进而通过CAD方法获得较为满意的结果。

条播机链轮副的正确安装与使用保养

以2BG—6A型条播机为例,该机有两套链轮副,一套为播种轴传动链轮副,由一根1/2英寸节距、134节的单列套筒滚子链与22齿、19齿链轮组合,安装在手扶拖拉机驱动轮轴及排种轴上;另一套为旋切刀轴传动链轮副,由一根3/4英寸节距。

某型850kW风电机组轮毂-轴承螺栓连接副失效分析与解决办法

立足于风电场安全生产需求，解决某型850kW风电机组由于轮毂一轴承连接螺栓断裂导致叶片坠落这一集中性故障问题，对故障过程中出现的断裂螺栓等进行失效分析，最终查明该型机组螺栓断裂导致叶片坠落的原因，并根据风轮和变桨机构设计原理等，提出相应的技术改造方案，对于解决该型机组连接螺栓断裂等连接副损坏问题，具有重要的指导意义。

RV减速器摆线针轮的有限元接触分析

基于有限元分析方法,研究加载状况下摆线针轮啮合副初始啮合时齿廓对的接触状态。考虑摆线针轮啮合副的齿廓修形和摆线轮齿廓线的建模精度,利用ANSYS自带的APDL语言建立了摆线针轮啮合副的三维模型。考虑有限元网格质量及有限元模型的计算效率,利用VSWEEP命令生成了有限元模型并局部细化了网格。最后考虑摆线针轮的实际工况,建立了摆线针轮的接触对和边界条件。分析结果表明:摆线针轮初始啮合瞬间一共有6个齿参与传力,其中最先接触齿为第6齿,并且在啮合齿廓对附近摆线轮齿及销孔变形比较大。

浅析鱼鳞年轮的成因

鱼类的年龄和生长密切相关,一年中鱼类生长的季节变化和快慢节律,可从鳞片脊椎骨等组织结构上显示出来,形成年度的标志——年轮,本文仅就鳞片上的年轮特征,假年轮的鉴别及其成因进行探讨。

自动扶梯梯级翻转处异响的分析及改进措施

分析自动扶梯梯级翻转处异响来源及翻转处梯级运行轨迹,找出自动扶梯梯级副轮发生变轨时的撞击位置,给出自动扶梯梯级翻转处异响的解决方案,并在自动扶梯生产车间通过具体实验验证了该方案的正确性。

爬楼梯机器人的设计与测试

为了解决机器人在台阶、楼梯上的运动问题,文中设计了一种具备主-副轮(由旋转臂带动)机构和可伸缩车体的爬楼梯机器人,阐述了其工作原理,对相关的设计参数进行了计算,并对制作的试验样机进行了测试。在高度为150 mm的单步台阶上、下测试中,使用主-副轮机构时测得的最大冲击加速度为13 m/s^(2),明显优于只使用主轮时的25 m/s^(2)。在踏面宽度为240 mm、踢脚高度为150 mm的楼梯上,对机器人进行了连续上下楼梯测试,验证了其安全性和稳定性。结果表明,所设计的机器人在台阶、楼梯上运动时具有良好的适应性,具备较好的实用性和应用前景。

一棵树的哀乐——谈谈爸爸、妈妈对我的爱

[故事开路]男孩家门口长着一棵树,这棵树很疼爱这个小男孩。起初,男孩喜欢在它身上爬来爬去和它玩耍,累了,就趴在它的身上睡觉。树很快乐。

平煤二矿架空乘人装置改造方案优化与实施

架空乘人装置是一种新型的采用PLC可编程序控制的矿井斜巷或平巷辅助运输设备,该装置具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行,集中控制系统操作简单、维修方便,可实现远距离控制设备的开停和运转状态的监视、设备各类运转参数和故障的记录等优点。平煤股份二矿用架空乘人装置取代原有的乘人系统,并在实际中不断改进方案,效果良好。

荧屏前跃出一匹“黑马”——记主持人水均益

一副雕塑型俊脸主持人的形象十分重要。水均益无疑在形象上胜人一筹。你看这偏僻姓氏的水先生,从容挂着一副轮廓分明的俊脸,黑发浓密,天庭饱满,眉梢粗硬,眼睛炯炯有神,鼻梁傲然直立,一对富贵大气的硕耳点缀着脸的两侧。整个脸庞,长得干净利落,全无一点赘疣,如同刀刻斧削的雕塑型。机智敏捷 初入荧屏如果水均益仅有一张好面庞。