基于6-UPS并联机器人的副面调整机构设计

针对奇台110 m口径全可动射电望远镜(QiTai radio Telescope,QTT)天线副面调整机构的技术指标,文中提出了一种基于6-UPS并联机器人的副面调整机构。分别利用多刚体动力学分析和控制仿真软件对副面调整机构进行了虚拟样机建模和动力学仿真,得出副面调整机构运动关节在天线指天和仰平两种工况下从零位运动至指定位姿所需要的最大驱动力。进一步建立了大射电望远镜副面调整机构的有限元模型,对其零位时的结构进行了模态分析,得到了前6阶固有频率,为工程设计提供了理论参考。

天线副面组件的折叠设计

针对天线副反射面的位姿调整、天线副反射面和馈源的整体调整,不能解决车载天线运输的限高问题,文中通过对车载天线副面组件的分析,结合Proe三维软件,提出了天线副面组件折叠下来的方案,并进行了实际测试。测试结果为第一副瓣电平小于-14.0 dB,指标良好,说明这个方案对于天线的副面调整可行。

大型射电望远镜天线副面调整机构完整刚度模型及微位移分析

基于并联机构的影响系数法和虚功原理构建天线副面调整机构的完整刚度模型。该模型综合考虑主被动关节弹性变形和外力/力矩的影响,且给出二阶影响系数矩阵具体的转置形式。构造单分支支链的轴向线刚度模型,考虑虎克铰和球铰对分支杆轴向刚度的影响。通过引入变动参数求解得到副面调整机构在定平台可动时的完整刚度矩阵,充分解决副面调整机构在空间任意位姿下刚度矩阵的计算问题。通过最简刚度模型、本体刚度模型和整体刚度模型三者对比,绘制副面调整机构在初始位姿下副面调整机构动平台中心随变动参数变化时的微位移曲线,并通过有限元软件验证了结果的正确性。研究内容为大型射电望远镜天线副面调整机构的结构设计与精度补偿奠定重要的理论基础。

赋形卡氏天线主面变形的副面实时补偿

针对赋形卡氏天线主面变形导致电性能变差的情况,提出了一种通过实时调整副面位置对其进行补偿的方法。根据最小二乘法对赋形主面的母线离散数据进行分段抛物线拟合,用得到的一组标准抛物环面对变形后的主面进行最佳吻合,同时限定各抛物环面满足同焦轴约束。通过优化计算得出主面吻合参数,再根据主副面的匹配关系,计算副面的空间位置调整参数。将各工况下的副面调整参数存入数据库,实时调用以补偿主面变形。对某64m天线进行了案例验证,得到了满意的结果。

40m射电望远镜天线副面和馈源偏移误差分析

建立40m口径天线结构的有限元分析模型,依据有限元分析结果,对副面和馈源偏离理想位置的偏移量和偏移误差进行分析与计算;从误差补偿角度,运用最佳指向技术对副面横偏误差进行补偿分析计算。误差补偿后的计算结果表明,副面横偏误差得到了大幅度的减小。分析计算结果为40m天线的实际工程提供了参考。

副面动脉的解剖学观测及其意义

目的 :调查副面动脉的出现率并探讨其临床意义。方法 :解剖观测头颈部尸体标本 16侧和铸型标本 18侧。结果 :副面动脉的出现率为 2 3 .5 % ,起始处外径 (1.1± 0 .3 )mm ,主干长 (5 .1± 1.1)cm ,起始处位于下颌下缘距面动脉点 (1.3± 0 .4)cm。起始后与面前静脉伴行 ,与面横动脉、面动脉及眶下动脉等吻合。结论 :副面动脉出现时 ,可以其为轴心血管形成皮瓣移位修复邻近组织缺损。

以副面动脉为蒂鼻唇沟皮瓣修复鼻翼缺损的解剖学基础及其意义

目的:探讨副面动脉的出现为临床修复鼻翼缺损提供解剖学基础。方法:解剖观测头颈部尸体标本20侧和铸型标本12侧。结果:副面动脉的出现率为40%,起始处外径(1.1±0.4)mm,主干长(5.0±1.1)cm,起始处位于下颌下缘距面动脉压迫点(1.5±0.3)cm,可游离长度(2.5±0.5)cm。起始后与面前静脉伴行,与面横动脉、面动脉及眶下动脉等吻合。结论:以副面动脉为蒂鼻唇沟皮瓣是可行可靠的。并且可以其为轴心血管形成皮瓣移位修复邻近组织缺损。

利用热膨胀橡胶模成型CFRP副面背架

主要研究了利用热膨胀橡胶模成型树脂基碳纤维复合材料(CFRP)副面背架的方法,研制出了合格的复合材料制件。

双偏心轮副面调整机构设计分析

文章通过结构设计及理论分析,给出了一种双偏心轮副面调整机构,该机构质量轻、精度高,可应用于星载天线的副面调整。

副面母线为双曲线的环焦天线的分析与设计

为了解决标准卡氏天线的驻波特性差的问题，本文分析了副面母线为双曲线的环焦天线，给出了这种天线的最佳设计公式，并从能量守恒定理出发，导出了计算其方向图的简单表达式。利用文中所给的公式进行设计，可使天线获得良好的驻波特性。

附加相位修正副面的多波束环面天线方向图

首先利用等光程条件导出了抛物环面上的点与副面上的点的关系公式;其次,巧妙地利用微波光学强度定律、几何光学法和物理光学法给出了计算“附加相位校正副面的多波束抛物环面天线”的辐射方向图公式;最后,利用所得的辐射方向图公式对一个实际天线进行了理论计算,理论计算值和实验测试值吻合异常良好。

基于机电耦合的反射面天线副面位置调整方法

为了更加直接有效地通过调整副面位置来提高双反射面天线的电性能,基于机电耦合思想,建立了副面位置调整量与远场电性能间的直接关系式,分析了副面横向和纵向位置偏差的影响。采用优化方法建立了副面位置调整量优化模型,获得了多个仰角时的副面最佳位置。为实现全仰角范围副面位置的实时调整,对多个仰角副面位置调整参数进行了参数拟合。以26m天线为对象进行了案例分析,其结果表明采用文章所述方法能够直接有效地获得不同工况时的副面最佳调整参数,并实现电性能的最优化,对天线结构重力变形进行有效地主动补偿。

附加相位校正副面的抛物环面天线

导出了附加校正副面的抛物环面天线的副面赋形方程,给出了这类天线的辐射场计算公式,讨论了其计算程序。

双色副面组合馈电技术应用实例

CBERS遥感卫星地面接收系统为X/S双波段自动跟踪系统。介绍该系统天线馈源的工作原理。系统天馈部分采用双色副面组合馈电技术,X-波段为五喇叭SCM 自动跟踪馈源,工作于后馈;S-波段为ESCAN自动跟踪馈源。

副面旋转换馈法关键技术及其应用实例

文中介绍了一种新的换馈方法——副面旋转换馈法,该种换馈方法主要应用在大型射电望远镜上,通过旋转副面的方式实现天线工作馈源的切换。副面旋转换馈法的实现需要以天线副面二次赋型为理论基础、以高精度换馈机构为依托、以高刚度副面支撑结构为前提。文中根据某工程实例分析了该种换馈方法的换馈原理、关键技术以及实现方法,为以后的工程应用提供参考。

改善天线旁瓣的副面再次赋形设计

本文介绍了在不改变主反射面轮廓前提下，通过移动馈源相位中心，并适当改变主副反射面边缘的照射锥削，再次将副反射面赋形的设计原理及方法。计算和测试结果表明，按此方法设计的天线不仅具有较高的效率，而且有优良的旁瓣特性。

以副面动脉为蒂鼻唇沟皮瓣修复颌面部缺损的应用解剖

目的 为以副面动脉为蒂鼻唇沟皮瓣修复颌面部缺损提供解剖学基础。方法 解剖观测头颈部尸体标本 16侧和铸型标本 18侧。结果 副面动脉的出现率为 2 3.5 % ,起始处外径 1.13± 0 .2 8mm ,口角平面外径 0 .85± 0 .0 1mm ,主干长 5 .13± 1.0 4cm ,起始处位于下颌下缘面动脉点上方 1.30± 0 .35cm。起始后与面前静脉伴行 ,与面横动脉、面动脉及眶下动脉等吻合。结论 以副面动脉为蒂鼻唇沟皮瓣修复颌面部缺损 。

卡塞格伦天线副面赋形的设计与仿真

改造已有的卡塞格伦天线,使其具有低副瓣特性。对特定口面分布函数应用数值分析方法,对天线进行副面赋形设计,并对赋形副面应用FEKO软件进行仿真。仿真结果证实了赋形副面对天线方向图副瓣性能有明显改善,且天线增益及效率无明显下降。由于赋形仅仅改变副面形状,因此在工程应用中成本较低、易于实现。

改进型机载Ka频段天线副面调整装置

随着用户对机载设备的重量和尺寸要求的提高,对于机载设备设计水平的要求也越来越高。通过对原有天线副面调整装置的结构方案进行分析,给出了新型的副面调整装置结构的详细设计方案。新型副面调整装置在重量和尺寸优化的同时,还能大幅减少调整时间,为满足日益提高的机载设备要求创造了条件。目前该结构设计方案已在多个项目中得到了良好应用。

一种天线副面位置快速重构方法研究

为了快速获取副反射面随天线俯仰角变化的位置,并通过调整机构对副面位置进行修正来提高天线综合性能,提出一种虚拟双目视觉测量方法。通过高速相机与平面镜组成的虚拟双目视觉系统对天线观测时副面位置进行模拟实验,获取被测物随实验平台空间移动产生的位置变化图像,并对图像进行预处理、去噪、边缘检测、特征点提取等操作,重建被测物随实验平台移动在三维方向上的运动情况,重建结果在三个方向的误差均小于1%。该方法具有较高的测量精度,能够较好地对副面位置情况进行重构。