大型射电望远镜天线副面调整机构完整刚度模型及微位移分析

基于并联机构的影响系数法和虚功原理构建天线副面调整机构的完整刚度模型。该模型综合考虑主被动关节弹性变形和外力/力矩的影响,且给出二阶影响系数矩阵具体的转置形式。构造单分支支链的轴向线刚度模型,考虑虎克铰和球铰对分支杆轴向刚度的影响。通过引入变动参数求解得到副面调整机构在定平台可动时的完整刚度矩阵,充分解决副面调整机构在空间任意位姿下刚度矩阵的计算问题。通过最简刚度模型、本体刚度模型和整体刚度模型三者对比,绘制副面调整机构在初始位姿下副面调整机构动平台中心随变动参数变化时的微位移曲线,并通过有限元软件验证了结果的正确性。研究内容为大型射电望远镜天线副面调整机构的结构设计与精度补偿奠定重要的理论基础。

上海天文台Ф65m射电望远镜精密安装测量

报道上海天文台Ф65 m射电望远镜精密安装测量进展情况。在时间紧及软土地基等不利条件下,另辟蹊径,选择天线轨道螺栓头作为安装测量控制网的控制点,保证控制网的稳定、可靠。在天线背架检测方面,首次引入激光扫描仪,实现背架的快速、精密检测。在副面调整机构标定方面,引入最小二乘解算方法,解算精度高、收敛速度快。在主面测量方面,提出用仿真数据验证摄影测量精度的整体思路,模拟结果为实际测量方案的制定提供重要的参考。