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题名基于机器视觉的采茶机割刀控制方法
被引量:6
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作者
王财盛
朱威
徐召飞
胡安国
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机构
浙江工业大学信息工程学院
永康市威力园林机械有限公司
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出处
《计算机测量与控制》
2017年第4期70-74,共5页
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基金
"十二五"国家科技支撑计划项目(2014BAD06B06)
国家自然科学基金项目(61401398)
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文摘
针对现有乘坐式采茶机切割的茶叶质量偏低的问题,提出了一种基于机器视觉的采茶机割刀控制方法;首先对相机参数进行低复杂度的标定,然后采用动态阈值分割方法和颜色分类器,提取茶叶图像中的嫩芽区域,并设计间接定位法定位弧形割刀位置;接着通过计算两个指定区域的嫩芽面积及它们的和与差异,得到弧形割刀左右两侧的动作参数;最后将动作参数传给下位机,控制割刀到达预期位置;该方法分别对单株茶树和实地茶园进行了实验,结果表明该方法能够准确定位弧形割刀位置和识别嫩芽区域,实现割刀位置的自适应调整,具有较好的茶叶切割效果,切割得到的嫩芽比例可达70%以上。
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关键词
采茶机
机器视觉
割刀控制
间接定位法
颜色分类器
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Keywords
tea--picking machine
machine vision
cutter control
indirect location
color classification
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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