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基于STFF-ShuffleNet的掘进机截割头故障诊断
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作者 马天兵 陈旭升 +2 位作者 童玮 李长鹏 许吉禅 《安徽理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第4期1-10,共10页
目的为了解决掘进机截割头故障振动信号信息量大且难以充分提取和现有的掘进机截割头故障诊断模型参数量多且计算量大,训练需要耗费大量时间,部署和使用对硬件设备的性能要求严苛的问题。方法提出一种小体积和运行速度快的轻量化网络模... 目的为了解决掘进机截割头故障振动信号信息量大且难以充分提取和现有的掘进机截割头故障诊断模型参数量多且计算量大,训练需要耗费大量时间,部署和使用对硬件设备的性能要求严苛的问题。方法提出一种小体积和运行速度快的轻量化网络模型时空特征融合(STFF)-ShuffleNet用于掘进机截割头故障诊断研究。ShuffleNet在模型进行时空特征提取时引入深度可分离卷积提高模型的运算效率,再对融合后的时空特征做通道混洗和分组卷积,既解决了通道分组的问题又提高了诊断精度。通过悬臂式掘进机截割头实验台模拟不同故障条件,将采集到的振动信号输入模型中进行测试。结果实验表明,STFF-ShuffleNet模型对掘进机截割头的诊断与其他传统模型相比参数量少,收敛速度快,运行效率更高,更容易满足掘进机截割头故障诊断高实时性要求,准确率达到99.3%。结论STFF-ShuffleNet模型对提高掘进机截割头故障诊断效率和降低硬件要求提供了一种新的解决思路。 展开更多
关键词 掘进 故障诊断 时空融合 轻量化网络 卷积神经网络
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机器人组对截割头齿座研究 被引量:2
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作者 曲兵兵 房术荣 +1 位作者 张伟强 陈志超 《煤矿机械》 2015年第12期72-74,共3页
为提高掘进机截割头齿座组对一致性,提出一种使用机器人组对齿座的新方法。通过将设计参数转换为机器人用的WPR值,可以准确实现齿座的空间角度变换。通过在机器人工作站里建立用户坐标系,可以准确定位齿座至空间固定位置,从而成功实现... 为提高掘进机截割头齿座组对一致性,提出一种使用机器人组对齿座的新方法。通过将设计参数转换为机器人用的WPR值,可以准确实现齿座的空间角度变换。通过在机器人工作站里建立用户坐标系,可以准确定位齿座至空间固定位置,从而成功实现了机器人组对截割头齿座,填补了国内外空白。 展开更多
关键词 器人 掘进 组对齿座 向量 坐标系
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基于机器视觉的掘进机截割头姿态检测系统 被引量:10
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作者 刘勇 《煤矿机械》 北大核心 2020年第3期187-189,共3页
对掘进机截割机构模型进行简化,采用俯仰角和旋转角作为描述截割头姿态的参数,设计了基于机器视觉的掘进机截割头位姿检测系统,并介绍了双目视觉检测方法的原理。为了验证检测系统的检测效果,通过实验将采用本系统得到的截割头姿态参数... 对掘进机截割机构模型进行简化,采用俯仰角和旋转角作为描述截割头姿态的参数,设计了基于机器视觉的掘进机截割头位姿检测系统,并介绍了双目视觉检测方法的原理。为了验证检测系统的检测效果,通过实验将采用本系统得到的截割头姿态参数与采用传感器测得的数据进行对比,结果显示截割头姿态参数相差不到1°,误差基本都在10%以内,由此证明采用机器视觉对掘进机截割头进行姿态检测得到的数据是有效的。 展开更多
关键词 器视觉 掘进 姿态检测系统 双目视觉 角度
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S200M型掘进机截割头轴断裂失效分析 被引量:1
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作者 陈俊义 董兰英 孙学才 《煤矿机械》 北大核心 2003年第8期45-46,共2页
掘进机在工作时截割头轴发生断裂 ,用化学分析、金相检验、硬度检验等方法对断裂截割头轴进行了分析。结果表明 ,截割头轴断裂与冶金质量无关 ,是由于热处理淬火加热未达到奥氏体化温度 ,组织中存在大量块状铁素体 ,降低了材料强度 。
关键词 掘进 显微组织 铁素体 失效
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FOA-PID控制器在悬臂式掘进机截割头升降控制系统中的应用 被引量:7
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作者 熊媛媛 《液压与气动》 北大核心 2021年第4期160-166,共7页
为提高悬臂式掘进机截割头升降控制精度,在建立系统数学模型基础上,分别采用FA算法和FOA算法对PID参数进行优化,对FA-PID控制器和FOA-PID控制器控制性能进行仿真分析,并为了验证两种控制器实际控制性能进行了实验研究。得出结论:对于幅... 为提高悬臂式掘进机截割头升降控制精度,在建立系统数学模型基础上,分别采用FA算法和FOA算法对PID参数进行优化,对FA-PID控制器和FOA-PID控制器控制性能进行仿真分析,并为了验证两种控制器实际控制性能进行了实验研究。得出结论:对于幅值为1 mm的阶跃信号以及不同频率的正弦信号,FOA-PID控制器响应性能均优于FA-PID控制器;FOA-PID控制器更能满足悬臂式掘进机对于截割头升降控制精度的要求。 展开更多
关键词 悬臂式掘进 FA-PID控制器 FOA-PID控制器 控制精度
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基于截齿轨迹确定掘进机截割头运动速度研究 被引量:15
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作者 张梦奇 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2012年第8期71-74,共4页
为确定纵轴式掘进机截割头移动速度与转速的最佳匹配关系,对不带伸缩机构截割头截齿的运动规律进行分析,提出了相关截齿轨迹、半相关截齿轨迹和不关截齿轨迹3种轨迹形式,并利用SolidWorks的VBA语言开发出截齿轨迹相关性分析软件LCkam。... 为确定纵轴式掘进机截割头移动速度与转速的最佳匹配关系,对不带伸缩机构截割头截齿的运动规律进行分析,提出了相关截齿轨迹、半相关截齿轨迹和不关截齿轨迹3种轨迹形式,并利用SolidWorks的VBA语言开发出截齿轨迹相关性分析软件LCkam。对不带伸缩机构的截割头上所有截齿轨迹的模拟结果表明:通过分析截割头上各截齿的运动轨迹,可以计算并绘制出该种截割头移动速度v与转速的n匹配关系图,利用v-n图能够确定处于不同转速条件下截割头移动速度的合理范围。 展开更多
关键词 截齿排布 截齿轨迹 移动速度 转速 掘进
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纵轴式掘进机截齿排列的参数化设计 被引量:4
7
作者 李晓豁 史秀宝 +1 位作者 焦丽 曹艳丽 《黑龙江科技学院学报》 CAS 2012年第1期28-32,共5页
为了解决掘进机截割头截齿排列理论缺乏、难度大,设计水平低、截割性能差等问题,建立了截齿排列的参数化理论,讨论了包络面、等升角螺旋线、母线的连接、螺旋线上截齿的分布等问题。利用MATLAB GUIDE语言编制计算机程序,设计了"截... 为了解决掘进机截割头截齿排列理论缺乏、难度大,设计水平低、截割性能差等问题,建立了截齿排列的参数化理论,讨论了包络面、等升角螺旋线、母线的连接、螺旋线上截齿的分布等问题。利用MATLAB GUIDE语言编制计算机程序,设计了"截割头形状设计"面板、"螺旋线设计"面板、"截齿分布"面板、对外接口等截齿排列参数化软件模块,并以实例介绍了纵轴式掘进机截割头截齿排列的参数化实现。结果表明,该方法丰富了截齿排列理论,使设计水平和工作效率明显提高。 展开更多
关键词 纵轴式掘进:截:截齿排列 参数化设计
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站在“珠穆朗玛峰”上——记金城集团的“国际化”之路
8
作者 周以平 《中国军转民》 2004年第5期53-57,共5页
2003年,春季的寒冷还没过去,金城摩托车的夏天已经火热登场。4月,金城车单月出口首超40000辆大关的好消息尚在人们耳边回响,5月,纪录又被改写至50000辆,随后,便是连续多月单月出口在50000辆以上的高点徘徊。再加上内销,金城车的月度销... 2003年,春季的寒冷还没过去,金城摩托车的夏天已经火热登场。4月,金城车单月出口首超40000辆大关的好消息尚在人们耳边回响,5月,纪录又被改写至50000辆,随后,便是连续多月单月出口在50000辆以上的高点徘徊。再加上内销,金城车的月度销售已经打破了1996年巅峰时单月60000多辆的纪录…… 展开更多
关键词 珠穆朗玛峰 中国摩托车行业 金城集团 “国际化” 哥伦比亚 割头机 摩托车产品 质量问题 市场结构 产品结构多元化
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药芯焊丝电弧焊工艺分析及其应用研究
9
作者 赵阳 《山东工业技术》 2017年第5期52-52,共1页
文章主要对药芯焊丝电弧焊工艺特点与应用形式进行研究,具体是基于药芯焊丝电弧焊具有工艺性能良好、生产效率较高等特点,对其在掘进机截割头制造过程中的具体应用进行解析,最后药芯焊丝电弧焊的应用要点进行概括,希望该焊接手段在我国... 文章主要对药芯焊丝电弧焊工艺特点与应用形式进行研究,具体是基于药芯焊丝电弧焊具有工艺性能良好、生产效率较高等特点,对其在掘进机截割头制造过程中的具体应用进行解析,最后药芯焊丝电弧焊的应用要点进行概括,希望该焊接手段在我国制造行业将会获得更大的应用空间。 展开更多
关键词 药芯焊丝 电弧焊 工艺分析 掘进 应用形式
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Template Guided Live Wire and Its Application on Automatic Extraction of Tongue in Digital Image
10
作者 ZHENG Yuan-jie YANG Jie ZHOU Yue 《Chinese Journal of Biomedical Engineering(English Edition)》 2005年第3期104-113,共10页
In this paper, we propose a novel automatic object extraction algorithm, named the Template Guided Live Wire, based on the popularly used live-wire techniques. We discuss in details the novel method’s applications on... In this paper, we propose a novel automatic object extraction algorithm, named the Template Guided Live Wire, based on the popularly used live-wire techniques. We discuss in details the novel method’s applications on tongue extraction in digital images. With the guides of a given template curve which approximates the tongue’s shape, our method can finish the extraction of tongue without any human intervention. In the paper, we also discussed in details how the template guides the live wire, and why our method functions more effectively than other boundary based segmentation methods especially the snake algorithm. Experimental results on some tongue images are as well provided to show our method’s better accuracy and robustness than the snake algorithm. 展开更多
关键词 Automatic image segmentation Tongue segmentation Computerized tongue diagnosis Object extraction
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挖掘机械
11
《工程机械文摘》 2006年第3期53-53,共1页
关键词 挖掘 工程 单斗挖掘 漏电保护 水平定向钻 性能要求 维修 掘进 分析对比 优化设计研究
原文传递
掘进机
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《工程机械文摘》 2003年第5期37-37,共1页
GJ20035093 TB880E 掘进机在软弱围岩隧道的施工技术[刊,中]/刘宏志//建筑机械.—2003,(6).—53~54文章对德国某公司生产的硬岩敞开式掘进机进行介绍,主要讲述了软弱围岩对掘进机施工的影响,工作掘进参数,工作模式,刀盘驱动转速,刀盘... GJ20035093 TB880E 掘进机在软弱围岩隧道的施工技术[刊,中]/刘宏志//建筑机械.—2003,(6).—53~54文章对德国某公司生产的硬岩敞开式掘进机进行介绍,主要讲述了软弱围岩对掘进机施工的影响,工作掘进参数,工作模式,刀盘驱动转速,刀盘推进力,刀盘扭距和主电机电流,方向控制,围岩支护等。 展开更多
关键词 掘进 施工技术 软弱围岩隧道 建筑 掘进施工 掘进参数 工作模式 刀盘驱动 方向控制 围岩支护
原文传递
掘进机
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《工程机械文摘》 2007年第6期63-63,共1页
关键词 掘进 数学模型 液压系统 矿山 输送 地质条件 仿真 推进力 横轴式掘进 功率键合图
原文传递
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