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基于割电流的配电网选择性快速辅助保护方法 被引量:6
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作者 刘尧 金能 +2 位作者 邢家维 李正天 林湘宁 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第20期4888-4900,共13页
针对配电网在单电源供电模式下只采集线路单侧信息的特点,以及集中式广域保护架构下保护智能中心采取串行处理大量信息会产生一定延时的问题,提出一种基于割电流的配电网选择性快速辅助保护新原理。该保护依托保护智能中心,利用上传的... 针对配电网在单电源供电模式下只采集线路单侧信息的特点,以及集中式广域保护架构下保护智能中心采取串行处理大量信息会产生一定延时的问题,提出一种基于割电流的配电网选择性快速辅助保护新原理。该保护依托保护智能中心,利用上传的电流同步相量展开故障搜索。在一定的时间框架内保护智能中心同时收到所有节点的信息场景下,保护智能中心采用割电流差动和二分法搜索模式快速搜索故障线路。根据搜索结果对故障线路的断路器下达远方跳闸命令,并对可能发生误动的保护下达闭锁命令。理论分析和仿真结果表明,所设计的保护方案能够快速准确地判断出故障线路,且应用于不同场景时能够改善传统阶段式电流保护"四性"(可靠性、选择性、速动性和灵敏性)的不足。 展开更多
关键词 配电网 广域保护 割电流 二分法 保护“四性”
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基于掘进机截割电机电流的岩石硬度识别 被引量:3
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作者 贺颖 田慕琴 +2 位作者 宋建成 冯君玲 董宗慧 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2020年第12期159-162,共4页
针对岩巷掘进机在掘进过程中,截割载荷难以直接监测,导致截割转速和摆速无法及时调整以适应岩石硬度变化的问题,研究了基于截割电机电流信号识别截割岩石硬度;通过分析截割动载荷与电机电流信号之间的传输特性,构建截割电机电流与截割... 针对岩巷掘进机在掘进过程中,截割载荷难以直接监测,导致截割转速和摆速无法及时调整以适应岩石硬度变化的问题,研究了基于截割电机电流信号识别截割岩石硬度;通过分析截割动载荷与电机电流信号之间的传输特性,构建截割电机电流与截割岩石接触强度系数之间的函数模型,识别截割岩石硬度;以EBZ160TY型重型掘进机地面试验数据进行验证,平均识别精度为90.5%。结果表明:利用截割电机电流信号能够有效的识别截割岩石的硬度,为掘进机实现自动控制提供可靠依据。 展开更多
关键词 掘进机 动载荷 电机电流 岩石硬度 函数模型
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采煤机工作面截割试验分析 被引量:12
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作者 苏秀平 李威 徐志鹏 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1681-1685,共5页
由于当前针对采煤机的有关研究中,缺乏来自工作面现场的截割载荷研究。因而从分析螺旋滚筒主要截割载荷的角度,对具有记忆截割功能的采煤机在人工示教截割试验阶段拾取的截割电流和牵引转矩信号及螺旋滚筒主要截割载荷进行了分析。对采... 由于当前针对采煤机的有关研究中,缺乏来自工作面现场的截割载荷研究。因而从分析螺旋滚筒主要截割载荷的角度,对具有记忆截割功能的采煤机在人工示教截割试验阶段拾取的截割电流和牵引转矩信号及螺旋滚筒主要截割载荷进行了分析。对采煤机螺旋滚筒截割含有不同煤岩界面煤层时载荷特征地分析表明:采煤机截割力响应信号的均值特征能真实反映截割介质的本质差别;采煤机实际工作过程中,在各典型截割工况下,螺旋滚筒截割力响应信号服从正态分布,且在正常截割工况下,截割力响应信号的方差最小,即截割力响应信号的波动最小;滚筒高度和截割状态持续时间可用于滚筒截割状态的精确识别;截割功率约占总消耗功率的70%。 展开更多
关键词 采煤机 割电流 转矩 载荷
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掘进机高智能化截割控制系统研究
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作者 孙浩宇 《机械管理开发》 2023年第11期194-196,共3页
为了实现掘进机无人化自动截割控制的目的,提出了一种新的掘进机高智能化截割控制技术。对该系统控制原理和硬件组成等进行了研究,通过截割电流变化、执行油缸压力变化、截割臂振动加速度变化等实现了对不同截割状态下煤矸的精确识别,... 为了实现掘进机无人化自动截割控制的目的,提出了一种新的掘进机高智能化截割控制技术。对该系统控制原理和硬件组成等进行了研究,通过截割电流变化、执行油缸压力变化、截割臂振动加速度变化等实现了对不同截割状态下煤矸的精确识别,满足了对掘进机截割状态进行智能化调控的要求。根据实际应用表明,新的控制系统对掘进机状态调整时间控制在0.7 s以内,识别精确度高,提高了无人化截割控制的精确性和稳定性。 展开更多
关键词 掘进机 割电流 状态 智能化调控
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基于模糊控制的连续采煤机恒功率截割方法 被引量:7
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作者 原钢 《工矿自动化》 北大核心 2020年第7期117-122,共6页
由于煤矿井下工况复杂,连续采煤机中的截割电动机负载随机变化,导致截割电动机常常因为过载而停机。现有连续采煤机恒功率截割方法只能对较小范围的截割电动机电流实现优化,无法实现自适应调节,不能有效解决电动机过载现象。针对上述问... 由于煤矿井下工况复杂,连续采煤机中的截割电动机负载随机变化,导致截割电动机常常因为过载而停机。现有连续采煤机恒功率截割方法只能对较小范围的截割电动机电流实现优化,无法实现自适应调节,不能有效解决电动机过载现象。针对上述问题,提出了一种基于模糊控制的连续采煤机恒功率截割方法,通过建立截割电动机电流和行走电动机速度的模糊控制器实现行走电动机速度的自适应调节:以截割电动机实际电流与额定电流的差值和差值变化率为输入变量,行走电动机速度调节比例值为输出变量,当截割电动机电流不正常时,采用模糊控制方法调节行走电动机速度,使截割电动机电流处于额定范围,从而实现恒功率截割。验证结果表明,与线性曲线法相比,采用模糊控制后,截割电动机最大电流仅超过额定电流的9%,截割电动机电流过载次数明显减少,较好地实现了连续采煤机的恒功率截割。 展开更多
关键词 连续采煤机 恒功率截 电动机电流 行走电动机速度 模糊控制 自适应调节
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基于采煤机截割力响应的煤岩界面识别技术的应用与研究 被引量:4
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作者 秦香果 《山东工业技术》 2014年第6期165-166,共2页
本文结合某矿的实际情况,提出了一种实用、可靠、稳定的煤岩界面识别设计方法。首先,通过分析采煤机滚筒接触到不同介质时截割电机电流的变化情况,对采煤机是否接触到岩石进行初步判断。其次,分析调高油缸两个腔体内压力的变化情况... 本文结合某矿的实际情况,提出了一种实用、可靠、稳定的煤岩界面识别设计方法。首先,通过分析采煤机滚筒接触到不同介质时截割电机电流的变化情况,对采煤机是否接触到岩石进行初步判断。其次,分析调高油缸两个腔体内压力的变化情况,对滚筒接触岩石的具体位置进行判断。最后,采煤机根据不同的情况发出相应的逻辑控制指令,控制采煤机避开或强行通过岩石。采煤机增设煤岩识别系统后,有效的保护了截齿、降低了煤中的矸石、提高了煤层采出率、减少了作业面空气中的粉尘、作业人员数量减少并且人员安全得到进一步保护。 展开更多
关键词 采煤机 煤岩识别技术 电机电流 调高油缸压力
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基于模糊PID的掘锚一体机控制系统的设计及应用 被引量:4
7
作者 陈新锐 《机械管理开发》 2020年第11期247-248,285,共3页
针对掘锚一体机在实际煤巷的掘进中无法实现对其截割功率精准控制的问题,以ZJM4200掘锚一体机为研究对象,在分析截割电流、截割速度与煤岩层硬度的基础上,完成掘锚一体机控制系统的设计.该系统基于模糊控制理论和PID控制器实现对掘锚一... 针对掘锚一体机在实际煤巷的掘进中无法实现对其截割功率精准控制的问题,以ZJM4200掘锚一体机为研究对象,在分析截割电流、截割速度与煤岩层硬度的基础上,完成掘锚一体机控制系统的设计.该系统基于模糊控制理论和PID控制器实现对掘锚一体机截割功率的精准控制.经仿真分析和实践应用验证了控制系统的有效性. 展开更多
关键词 掘锚一体机 功率匹配 煤岩层硬度 大臂摆动速度 割电流
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基于模糊控制实现采煤机的自动化调速控制 被引量:1
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作者 毛化文 《机械管理开发》 2022年第4期95-97,共3页
通过采煤机人工操作过程中经常出现切顶、截割路径偏移的状况,设计出基于模糊控制下实现对采煤机截割速度及推进速度的自动化调节方式。从划分采煤机截割煤壁过程中的截割阻力范围,实现对采煤机作业参数的灵活调整。通过模拟实现效果十... 通过采煤机人工操作过程中经常出现切顶、截割路径偏移的状况,设计出基于模糊控制下实现对采煤机截割速度及推进速度的自动化调节方式。从划分采煤机截割煤壁过程中的截割阻力范围,实现对采煤机作业参数的灵活调整。通过模拟实现效果十分显著,为综采工作面的智能化方向发展提供了设计思路。 展开更多
关键词 模糊控制 电机工作电流 采煤机滚筒截阻力
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An optimized transmission line model of grounding electrodes under lightning currents 被引量:4
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作者 YANG Lin WU GuangNing CAO XiaoBin 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2013年第2期335-341,共7页
In this paper, an optimized transmission line model (OTL) for modeling transient behavior of grounding electrodes under lightning currents is presented. The soil ionization effect is considered in OTL, and all elect... In this paper, an optimized transmission line model (OTL) for modeling transient behavior of grounding electrodes under lightning currents is presented. The soil ionization effect is considered in OTL, and all electromagnetic couplings between dif- ferent parts of grounding electrode are also considered by selecting the size of segment conductor properly and calculating the mutual coupling parameters between segment conductors accurately. Comparing with the traditional transmission line model, the optimized model can be used to accurately predict the effective length and transient potential rise (TPR) of grounding elec- trodes. Transient behaviors of grounding electrodes are simulated by OTL and the results are in good agreement with those of the electromagnetic model proposed by Grcev, and experiment results performed by Electricit6 de France and Geri. Further- more, non-uniform discharging phenomenon of grounding electrode under lightning current is discussed, and the effective lengths of horizontal grounding electrode under lightning currents are presented. 展开更多
关键词 grounding electrode lightning current transmission line model electromagnetic mutual coupling
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