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以割草刀片负载转矩控制割草机器人移动速度的方法
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作者 李积武 张辉 +1 位作者 吴磊 黄迪 《嘉兴学院学报》 2020年第6期96-99,共4页
为了使割草机器人在工作中运行安全稳定、便捷高效,提出了根据割草机器人割草刀片上产生的负载转矩来控制割草机器人的移动速度,从而提高割草机器人的工作效率.仿真实验结果表明,这种新型控制方法通过速度控制方式可以提高割草机器人的... 为了使割草机器人在工作中运行安全稳定、便捷高效,提出了根据割草机器人割草刀片上产生的负载转矩来控制割草机器人的移动速度,从而提高割草机器人的工作效率.仿真实验结果表明,这种新型控制方法通过速度控制方式可以提高割草机器人的割草能力和工作效率. 展开更多
关键词 割草机器人 负载转矩 割草刀片 速度控制
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