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基于混凝土支撑轴力伺服技术的深基坑开挖数值模拟与监测分析
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作者 孙汉清 卢景义 +3 位作者 陈卫南 许宁 毛千明 邱晓烨 《土木工程》 2024年第8期1364-1379,共16页
文章以上海市谈家桥路旧住房拆除重建工程基坑为研究案例,利用Midas GTX NX软件构建3D模型,对比分析了有无混凝土支撑轴力伺服两种情况下的基坑开挖数值模拟结果,并结合现场实测数据进行了深入研究。研究结果显示,采用混凝土支撑轴力伺... 文章以上海市谈家桥路旧住房拆除重建工程基坑为研究案例,利用Midas GTX NX软件构建3D模型,对比分析了有无混凝土支撑轴力伺服两种情况下的基坑开挖数值模拟结果,并结合现场实测数据进行了深入研究。研究结果显示,采用混凝土支撑轴力伺服技术能够显著减少基坑变形,满足了基坑微变形控制要求,对敏感区周边环境保护具有重要作用;基于实测数据修正的基坑开挖模型可精确模拟单一施工要素变化后的变形情况,为基坑变形机理研究和预测提供了重要参考。This article takes the foundation pit of the old housing demolition and reconstruction project on Tanjiaqiao Road in Shanghai as a research case, constructs a 3D model using Midas GTX NX software, compares and analyzes the numerical simulation results of foundation pit excavation under two conditions: with and without concrete support axial force servo, and conducts in-depth research based on on-site measured data. The research results show that the use of concrete support axial force servo technology can significantly reduce the deformation of foundation pits, meet the requirements of micro deformation control of foundation pits, and play an important role in protecting the surrounding environment of sensitive areas;The excavation model of foundation pits modified based on measured data can accurately simulate the deformation situation after a single construction element changes, providing an important reference for the research and prediction of foundation pit deformation mechanisms. 展开更多
关键词 深基坑 混凝土支撑轴力伺服技术 微变形控制 Midas GTX NX
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轴力伺服系统在临近地铁的基坑支护中的应用
2
作者 沈龙先 周李方 李佳鹏 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2024年第1期0188-0192,共5页
伴随中国经济状况的持续进步,深大基坑施工项目越来越多,对周边环境的变形控制也日趋严格。特别是在接近地铁的深基坑工程中,围护结构变形控制的标准更高,这对地下建设施工造成了巨大的挑战。钢支撑体系具有施工周期短、安装简单、绿色... 伴随中国经济状况的持续进步,深大基坑施工项目越来越多,对周边环境的变形控制也日趋严格。特别是在接近地铁的深基坑工程中,围护结构变形控制的标准更高,这对地下建设施工造成了巨大的挑战。钢支撑体系具有施工周期短、安装简单、绿色环保等特点,在城市深基坑支护中被大量使用,通过轴力伺服系统对基坑钢支撑24小时实时监控,及时补偿钢支撑预应力损失,实现对深基坑及周边环境的安全保障。 展开更多
关键词 钢支撑 深基坑 力伺服系统
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邻近地铁深基坑混凝土支撑轴力伺服系统分段加载技术研究
3
作者 颜昊 《建筑施工》 2024年第7期1080-1084,共5页
为了控制大型深基坑微变形,保障紧靠深基坑地铁隧道的结构安全和正常运营,深基坑工程中将液压千斤顶与混凝土支撑结构融为一体,形成了混凝土支撑轴力伺服系统。在此基础上,结合上海市浦东新区某超深基坑工程,应用混凝土支撑轴力伺服系统... 为了控制大型深基坑微变形,保障紧靠深基坑地铁隧道的结构安全和正常运营,深基坑工程中将液压千斤顶与混凝土支撑结构融为一体,形成了混凝土支撑轴力伺服系统。在此基础上,结合上海市浦东新区某超深基坑工程,应用混凝土支撑轴力伺服系统,提出了相对整体加载更能保护地铁的混凝土支撑轴力伺服分段加载技术,阐述了该技术的实施过程以及对基坑与地铁保护的控制要求,分析了地铁侧地下连续墙测斜和地铁隧道收敛的变形情况,总结了混凝土支撑轴力伺服分段加载技术应用于邻近地铁隧道深基坑的实际成效。工程实践结果表明:基坑开挖区域①-1区自5月1日地下2层土方开挖至8月10日基础底板形成,地铁侧地下连续墙测斜变形仅22.54mm,靠近基坑侧的地铁隧道下行线收敛变形仅2.43mm。混凝土支撑轴力伺服分段加载技术有效控制了大型深基坑的变形,极大程度地保障了地铁隧道结构的安全,应用前景广阔。 展开更多
关键词 深基坑工程 地铁隧道 混凝土轴力伺服系统 分段加载
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基坑主动变形控制-轴力伺服系统应用探讨 被引量:1
4
作者 周勇 杨红坡 《山西建筑》 2023年第1期96-100,共5页
结合深圳某基坑工程,对基坑采用混凝土内支撑主动变形控制系统进行讨论。从原理、理论与实际案例三个方面,系统阐述混凝土内支撑轴力伺服系统在基坑支护生命周期内的工作机制和伺服轴力取值方法。根据实际案例建立计算机模型,对比分析... 结合深圳某基坑工程,对基坑采用混凝土内支撑主动变形控制系统进行讨论。从原理、理论与实际案例三个方面,系统阐述混凝土内支撑轴力伺服系统在基坑支护生命周期内的工作机制和伺服轴力取值方法。根据实际案例建立计算机模型,对比分析考虑施工顺序时不同支撑刚度下伺服轴力的取值结果以及轴力伺服系统对基坑变形控制的效果,并得到伺服轴力与支撑刚度两者之间的影响关系。结果表明:轴力伺服系统能按需求主动有效控制基坑挡土结构的变形;引入伺服系统后,支撑刚度不再作为基坑变形的控制条件;支撑截面尺寸的确定以强度控制为原则;支撑刚度与伺服轴力呈负相关,支撑刚度对初始伺服力和最大伺服力基本没有影响。 展开更多
关键词 基坑支护 主动变形控制 力伺服系统
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苏州地区深基坑轴力伺服系统对结构变形的影响研究 被引量:1
5
作者 张灵熙 王苏凡 张佳莉 《江苏建筑》 2023年第6期128-130,139,共4页
文章以苏州地铁劳动路站基坑工程为例,介绍了轴力伺服系统的布置形式,通过对比分析钢支撑采用伺服系统的侧移数据,研究了轴力伺服系统对结构变形的影响。结果表明:应用轴力伺服系统可有效控制基坑围护墙侧移发展;采用轴力伺服系统后的... 文章以苏州地铁劳动路站基坑工程为例,介绍了轴力伺服系统的布置形式,通过对比分析钢支撑采用伺服系统的侧移数据,研究了轴力伺服系统对结构变形的影响。结果表明:应用轴力伺服系统可有效控制基坑围护墙侧移发展;采用轴力伺服系统后的变形量远远低于采用前,占比仅为总变形量的16%。若所有支撑均应用该系统,地下连续墙侧移量最大值可控制在18 mm以内。本研究对基坑工程设计和控制支护结构位移提供了参考。 展开更多
关键词 深基坑 支护结构 力伺服系统 变形
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力伺服液压机控制系统参数的求解与仿真
6
作者 周明健 秦鹏 《新乡学院学报》 2023年第6期47-51,共5页
以力伺服液压机为研究对象,推导其控制系统的数学模型,提出液压控制系统参数的求解方法。以某型号力伺服液压机为例,运用MATLAB软件仿真得到控制系统相关参数的时变曲线图,估算出其控制系统在一定工作周期内的相关参数和数学模型,为其... 以力伺服液压机为研究对象,推导其控制系统的数学模型,提出液压控制系统参数的求解方法。以某型号力伺服液压机为例,运用MATLAB软件仿真得到控制系统相关参数的时变曲线图,估算出其控制系统在一定工作周期内的相关参数和数学模型,为其控制性能优化策略的实施提供一定参考。 展开更多
关键词 力伺服液压机 液压控制系统 MATLAB 仿真
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轨道路基动力响应测试激振系统压力伺服阀控制研究 被引量:7
7
作者 李鹏 陈新元 +3 位作者 万园 郑飞龙 尹丹 李涛 《液压与气动》 北大核心 2013年第8期62-65,共4页
列车在轨道路基上高速行驶过程中会对轨道产生动、静两种载荷。轨道所承受的作用力具有振动力大、频率高及振幅大的特点,而现有的路基动力响应测试激振系统很难满足测试要求。针对这一问题,采用一种新型双级伺服液压缸,通过对工况的模... 列车在轨道路基上高速行驶过程中会对轨道产生动、静两种载荷。轨道所承受的作用力具有振动力大、频率高及振幅大的特点,而现有的路基动力响应测试激振系统很难满足测试要求。针对这一问题,采用一种新型双级伺服液压缸,通过对工况的模拟分析,设计了相应的电液压力伺服激振系统。同时,对激振系统进行了理论建模,代入相关参数构建了系统的数学模型,并利用MATLAB/Simulink对系统进行了仿真,分析了系统具有的相关特性。 展开更多
关键词 轨道路基 激振系统 力伺服控制 力伺服
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轨道路基动力响应测试激振系统压力伺服控制研究 被引量:4
8
作者 李鹏 陈新元 +3 位作者 万园 郑飞龙 尹丹 李涛 《新型工业化》 2013年第8期25-31,共7页
列车在轨道路基上高速行驶的过程中会对轨道产生动、静两种载荷。轨道所承受的作用力具有振动力大、频率高及振幅大的特点,而现有的路基动力响应测试激振系统很难满足测试要求。文中针对这一问题,采用一种新型双级伺服液压缸,通过对工... 列车在轨道路基上高速行驶的过程中会对轨道产生动、静两种载荷。轨道所承受的作用力具有振动力大、频率高及振幅大的特点,而现有的路基动力响应测试激振系统很难满足测试要求。文中针对这一问题,采用一种新型双级伺服液压缸,通过对工况的模拟分析,设计了相应的电液压力伺服激振系统。同时,对激振系统进行了理论建模,代入相关参数构建了系统的数学模型,并利用MATLAB/Simulink对系统进行了仿真,分析了系统具有的相关特性。 展开更多
关键词 轨道路基 激振系统 力伺服控制 力伺服
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钢支撑轴力伺服系统在地铁深基坑端头井中的应用探讨
9
作者 祁迪 王羿 《中国科技期刊数据库 工业A》 2023年第2期149-151,共3页
为提高钢支撑轴力伺服系统在地铁深基坑端头井中的应用水平,充分发挥其变形控制能力,本文以杭州市环城北路--天目山路提升改造工程中3号井基坑为案例依托,对施工现场进行了现场观测,并对端头井深基坑开挖过程中的变形情况进行了研究。... 为提高钢支撑轴力伺服系统在地铁深基坑端头井中的应用水平,充分发挥其变形控制能力,本文以杭州市环城北路--天目山路提升改造工程中3号井基坑为案例依托,对施工现场进行了现场观测,并对端头井深基坑开挖过程中的变形情况进行了研究。根据现场实测资料,探索了受钢支撑轴力伺服系统影响的基坑围护结构变形、周边地表沉降和钢支撑轴力的变化规律,并对产生原因进行了深入的研究。 展开更多
关键词 地铁深基坑 钢支撑 力伺服系统
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深基坑轴力伺服技术应用及控制要点浅议
10
作者 李子刚 《建设监理》 2023年第1期76-80,共5页
对钢支撑伺服系统的基本原理、主要构造、应用及控制要点进行阐述。该系统可有效抑制基坑变形,增强基坑的稳定性、安全性。指出随着建筑业智慧建造的进一步发展,钢支撑伺服系统必将得到广泛应用。
关键词 深基坑 钢支撑轴力伺服系统 控制要点 智慧建造
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自抗扰控制技术在电液力伺服系统中的应用 被引量:13
11
作者 郭栋 付永领 +1 位作者 卢宁 龙满林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期115-119,共5页
针对无头轧制系统钢坯闪光对焊中顶锻力伺服特性要求,提出了基于自抗扰控制技术及力同步误差反馈校正的复合控制策略.为了更准确地体现所研究电液力伺服系统的非线性、参数时变性以及执行机构的耦合特性,采用AMESim平台进行了系统建模.... 针对无头轧制系统钢坯闪光对焊中顶锻力伺服特性要求,提出了基于自抗扰控制技术及力同步误差反馈校正的复合控制策略.为了更准确地体现所研究电液力伺服系统的非线性、参数时变性以及执行机构的耦合特性,采用AMESim平台进行了系统建模.针对顶锻力伺服的快速大力值加载特性、顶锻过程的变刚度特性、双对接液压缸同步均载要求以及更好地消除系统的其他干扰,设计了基于自抗扰控制技术和比例积分同步误差反馈校正的复合控制策略,以提高系统的鲁棒性、力伺服的快速响应性以及双对接液压缸的同步性能.通过仿真研究,在局部冲击干扰的条件下,仿真结果证实了所提控制策略的有效性和可行性. 展开更多
关键词 力伺服系统 自抗扰控制 同步控制 闪光对焊
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基于电动式力伺服的纵向操纵人感仿真系统 被引量:23
12
作者 卢颖 王勇亮 +1 位作者 王占林 梁建民 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第4期505-507,共3页
依据飞机纵向操纵负载力的数学模型,采用电动式力伺服加载的方式设计了飞机纵向操纵人感仿真系统。仿真结果和实际应用表明,该系统具有仿真精度高、快速性好等特点,能广泛地应用于飞行模拟器的操纵力负荷仿真系统中。
关键词 飞行模拟器 飞机 数学模型 电动式力伺服系统 纵向操纵 人感仿真系统
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基于自抗扰控制器的电液力伺服加载系统 被引量:9
13
作者 李建坡 高英杰 +1 位作者 黄茹楠 刘青 《液压与气动》 北大核心 2017年第9期24-27,共4页
在航空关节轴承疲劳寿命及性能评价试验中,采用电液力伺服加载控制系统来模拟关节轴承在工作中所承受的真实运动和载荷。传统PID控制技术在工程实际中大量应用,但其具有对于复杂系统控制精度减低及对环境变化的适应能力不足的缺点,因此... 在航空关节轴承疲劳寿命及性能评价试验中,采用电液力伺服加载控制系统来模拟关节轴承在工作中所承受的真实运动和载荷。传统PID控制技术在工程实际中大量应用,但其具有对于复杂系统控制精度减低及对环境变化的适应能力不足的缺点,因此无法满足试验机在复杂条件下受力载荷的高性能受力要求。引入自抗扰控制器(ADRC),评估系统的状态信息和扰动信息,解决在极端条件、无扰动数学模型下对动态载荷谱加载的精确控制问题。通过仿真与实验证明:在外部条件相同的情况下,自抗扰控制器在电液力伺服加载系统中的控制效果优于PID控制,系统的响应速度、抗干扰能力以及鲁棒性显著提高。 展开更多
关键词 电液力伺服加载系统 自抗扰控制 仿真分析
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被动式电液力伺服系统的自适应反步滑模控制 被引量:14
14
作者 李阁强 顾永升 +2 位作者 李健 李跃松 郭冰菁 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期616-624,共9页
针对被动式电液力伺服系统存在固有的多余力矩、控制伺服阀的非线性以及参数时变性问题,提出一种自适应反步滑模控制策略。建立系统的非线性状态空间方程;基于反步控制理论思想,通过3步递推法设计系统的反步控制器;在反步法递推的第3步... 针对被动式电液力伺服系统存在固有的多余力矩、控制伺服阀的非线性以及参数时变性问题,提出一种自适应反步滑模控制策略。建立系统的非线性状态空间方程;基于反步控制理论思想,通过3步递推法设计系统的反步控制器;在反步法递推的第3步结合滑模控制方法,选择合适的Lyapunov函数,给出系统不确定参数的自适应律,设计出非线性自适应反步滑模控制器,并利用Lyapunov稳定性定理对所设计的控制器稳定性进行证明。仿真和实验结果表明,该控制器能够有效地抑制多余力矩,并且对参数摄动及外界扰动具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 控制科学与技术 被动式电液力伺服系统 多余 参数时变性 非线性 自适应反步控制 滑模控制
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力伺服系统的模糊自适应控制 被引量:6
15
作者 蔡永强 裘丽华 王占林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期22-25,共4页
位置扰动型施力系统存在着多余力的问题,同时由于系统的非线性及参数时变等因素的影响,给系统的校正和优化带来了困难.为了消除位置扰动型施力系统中存在的多余力以及非线性、参数时变等因素的影响,采用在非线性前馈校正基础上的模... 位置扰动型施力系统存在着多余力的问题,同时由于系统的非线性及参数时变等因素的影响,给系统的校正和优化带来了困难.为了消除位置扰动型施力系统中存在的多余力以及非线性、参数时变等因素的影响,采用在非线性前馈校正基础上的模糊自适应控制策略,可以较好地消除系统的多余力,同时克服系统的非线性及参数时变等因素的影响,改善系统的动态品质. 展开更多
关键词 模糊逻辑 自适应控制 系统 力伺服系统
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电液力伺服系统控制策略的半实物仿真 被引量:5
16
作者 韩桂华 崔燕 于凤丽 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第6期73-78,共6页
通过在半实物仿真环境中进行模型辨识试验,获得电液力伺服系统的辨识模型.为了改善电液力伺服系统的控制性能,设计了一种复合模糊PID控制器.这种控制器结合了经典PID控制器和带有自调整修正因子的模糊控制器的优点,并加入了前馈校正.为... 通过在半实物仿真环境中进行模型辨识试验,获得电液力伺服系统的辨识模型.为了改善电液力伺服系统的控制性能,设计了一种复合模糊PID控制器.这种控制器结合了经典PID控制器和带有自调整修正因子的模糊控制器的优点,并加入了前馈校正.为了避免由于两种控制方式相互切换时造成的不良扰动,采用了模糊切换的方法 .通过在电液伺服试验台上对所设计的复合模糊PID控制器进行半实物仿真实验,并对比PID控制器和传统模糊控制器的实验控制曲线,验证了复合模糊PID控制器的可行性和控制性能.同时在负载刚度和质量变化时进行了半实物仿真实验,实验结果表明,复合模糊PID控制器不仅改善了稳定性和速度,并具有良好的实时性. 展开更多
关键词 力伺服系统 模型辨识 复合模糊PID控制器 半物理仿真 自调整修正因子
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基于QFT的电液力伺服系统的鲁棒控制 被引量:8
17
作者 王燕山 王益群 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期731-733,共3页
采用QFT方法 ,对电液伺服加载系统进行了鲁棒控制器设计。结果表明 ,控制器能够有效地抑制参数扰动 ,如弹性负载刚度变化、有效体积弹性模数变化等。控制器结构简单 ,工程上易于实现 ,有较高的实用价值。
关键词 定量反馈理论 鲁棒控制 电液力伺服系统 不确定性系统 QFT方法 频域设计
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基于MATLAB的电液力伺服系统设计与优化 被引量:6
18
作者 王幼民 周革 王曙光 《机械传动》 CSCD 北大核心 2005年第4期46-49,共4页
采用经典控制理论设计电液力伺服系统,并将二次型最优控制理论引入其中。通过计算机仿真分析,比较优化前后系统的动态性能,从而找出其中较为合理的设计方法。通过分析得出,采用最优二次型理论设计电液力伺服系统可减少设计程序,避免经... 采用经典控制理论设计电液力伺服系统,并将二次型最优控制理论引入其中。通过计算机仿真分析,比较优化前后系统的动态性能,从而找出其中较为合理的设计方法。通过分析得出,采用最优二次型理论设计电液力伺服系统可减少设计程序,避免经典控制理论中系统设计的试凑和图解法的麻烦,为系统设计提供了方便。利用MATLAB/SIMULINK软件工具箱中提供的系统分析和设计的交互式工具,可以大大简化分析和设计的过程。 展开更多
关键词 电液力伺服系统 设计 二次型 优化 仿真 MATLAB/SIMULINK软件 系统设计 最优控制理论 经典控制理论 计算机仿真分析
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阀控非对称缸力伺服系统中两腔油压变化的分析 被引量:3
19
作者 黄献龙 战兴群 +1 位作者 李晨光 赵克定 《机床与液压》 北大核心 1998年第6期30-31,共2页
非对称缸由于两腔有效作用面积的不同,使系统的静、动态特性与对称缸相比较有很大的差异。静动态特性的差异,与两腔油压的变化有着必然的联系,应用压力反馈补偿法,无疑会改善阀控非对称缸的特性。而对两腔油压的变化进行分析是恰当... 非对称缸由于两腔有效作用面积的不同,使系统的静、动态特性与对称缸相比较有很大的差异。静动态特性的差异,与两腔油压的变化有着必然的联系,应用压力反馈补偿法,无疑会改善阀控非对称缸的特性。而对两腔油压的变化进行分析是恰当地补偿的前提,本文对阀控非对称缸力伺服系统中的三种加载状态:静载荷加载、等加载梯度加载、动态加载,油缸两腔油压变化作了理论分析和实验研究。 展开更多
关键词 阀控非对称缸 力伺服系统 油压变化分析
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阀控非对称缸被动式电液力伺服系统的解耦控制研究 被引量:5
20
作者 李阁强 李水聪 黄飞 《机床与液压》 北大核心 2013年第1期7-10,共4页
为解决被动式电液力伺服系统中的多余力干扰问题,根据系统特点,提出基于多输入多输出控制系统的解耦控制方法来解决力/位耦合问题。以阀控非对称缸被动式电液力伺服系统为对象,建立系统的数学模型,设计解耦控制器。仿真结果表明:使用该... 为解决被动式电液力伺服系统中的多余力干扰问题,根据系统特点,提出基于多输入多输出控制系统的解耦控制方法来解决力/位耦合问题。以阀控非对称缸被动式电液力伺服系统为对象,建立系统的数学模型,设计解耦控制器。仿真结果表明:使用该解耦控制方法不仅可以提高系统的跟踪精度和频响,而且可以缩短控制调试周期。 展开更多
关键词 阀控非对称缸 被动式电液力伺服系统 解耦控制
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