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电液力伺服控制系统设计与动态仿真 被引量:1
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作者 徐敬广 李刚 《宿州学院学报》 2008年第4期111-113,122,共4页
介绍了电液力伺服控制系统的特点与应用,利用MATLAB/simulink对工件疲劳实验机控制系统进行了模型建立、稳定性分析及校正设计,得出电液力伺服控制系统设计的一般方法和特点。
关键词 电液力伺服控制系统 MATLAB/SIMULINK BODE图 动态仿真
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万有引力算法优化电液力伺服控制系统的研究 被引量:3
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作者 王飞 黄茹楠 +1 位作者 高英杰 李鹏飞 《液压与气动》 北大核心 2013年第10期28-31,共4页
提出在航空关节轴承性能评价试验机加载控制系统中,应用万有引力算法(GSA)对电液力PID控制参数的优化方法。系统优化后,阶跃加载的响应速度和动态载荷谱加载的控制性能得到了综合提升,解决了电液力伺服控制系统粒子群算法(PSO)在载荷谱... 提出在航空关节轴承性能评价试验机加载控制系统中,应用万有引力算法(GSA)对电液力PID控制参数的优化方法。系统优化后,阶跃加载的响应速度和动态载荷谱加载的控制性能得到了综合提升,解决了电液力伺服控制系统粒子群算法(PSO)在载荷谱加载条件下动态控制精度较低的问题。仿真与实验结果表明:万有引力算法在电液力伺服系统参数优化方面具有更好的收敛速度和寻优精度,与PSO算法优化的结果相对比,系统的控制性能有显著提高。该算法对电液力伺服控制系统具有一定的通用性。 展开更多
关键词 万有引算法 PID参数整定 电液力伺服控制系统
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机床液体静压导轨试验台力伺服控制系统研究
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作者 朱波 王幼民 赵天一 《新乡学院学报》 2016年第12期44-48,56,共6页
为了实时检测机床液体静压导轨油膜厚度,使机床液体静压导轨的刚度和承载能力满足要求,建立了机床液体静压导轨油膜厚度检测方案,设计了机床液体静压导轨试验台力伺服控制系统,使机床液体静压导轨油膜厚度处于稳定状态。建立了机床液体... 为了实时检测机床液体静压导轨油膜厚度,使机床液体静压导轨的刚度和承载能力满足要求,建立了机床液体静压导轨油膜厚度检测方案,设计了机床液体静压导轨试验台力伺服控制系统,使机床液体静压导轨油膜厚度处于稳定状态。建立了机床液体静压导轨试验台力伺服控制系统的数学模型,推导出其状态空间表达式,结合Matlab软件分析了系统的稳态性。仿真结果显示,PID控制系统可以使控制系统的响应时间缩短0.6 s。经过PID控制后,机床液体静压导轨试验台力伺服控制系统性能得到了改善,无明显的超调量。 展开更多
关键词 机床液体静压导轨 力伺服控制系统 数学模型 PID控制
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基于PLC的大型构件压力试验机电液伺服力控制系统设计 被引量:3
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作者 朱仁学 黄立军 《煤矿机械》 北大核心 2008年第5期136-138,共3页
介绍了大型构件压力试验机电液伺服力控制系统工作原理,研制了以S7-200 PLC为核心的力伺服控制系统。对控制系统的硬件、软件设计和控制方式等作了详细介绍,实现了对试验机加载力伺服控制。
关键词 大型构件 电液力伺服控制系统 PLC
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带式输送机电液伺服张紧装置张紧力控制研究 被引量:11
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作者 蔺素宏 安高成 +2 位作者 毋嘉豪 张东旭 吕学明 《煤炭技术》 CAS 2019年第5期144-147,共4页
针对带式输送机张紧装置电液力伺服系统的非线性、时变性,提出基于前馈控制和加速度反馈控制组成的FF-I-PDD^2闭环张紧力控制策略。利用MATLAB/SIMULINK软件进行仿真验证,并将控制方法应用在张紧装置伺服系统中进行试验,结果表明:伺服... 针对带式输送机张紧装置电液力伺服系统的非线性、时变性,提出基于前馈控制和加速度反馈控制组成的FF-I-PDD^2闭环张紧力控制策略。利用MATLAB/SIMULINK软件进行仿真验证,并将控制方法应用在张紧装置伺服系统中进行试验,结果表明:伺服系统获得较高的跟随精度和稳定性,证明了FF-I-PDD^2控制方法的有效性。 展开更多
关键词 电液力伺服控制系统 FF-I-PDD^2控制 带式输送机 张紧装置
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波浪补偿器的力伺服液压系统研究 被引量:1
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作者 周明健 史良马 《井冈山大学学报(自然科学版)》 2014年第4期62-66,共5页
随着海洋资源的开发,人们对海洋工程装备的使用性能要求越来越高,如何提高海洋工程装备在使用过程中的安全性、稳定性、精确性已成为一个重要研究课题。波浪补偿器作为海洋工程装备中重要组成部分之一,对其液压控制系统的研究显得格外... 随着海洋资源的开发,人们对海洋工程装备的使用性能要求越来越高,如何提高海洋工程装备在使用过程中的安全性、稳定性、精确性已成为一个重要研究课题。波浪补偿器作为海洋工程装备中重要组成部分之一,对其液压控制系统的研究显得格外重要。本文旨在通过研究波浪补偿器的典型液压控制系统,确定波浪补偿器选择力伺服液压控制系统作为控制方案,并设计出其力伺服液压系统原理图。该方案在减少工程装备在海洋作业过程中起吊绳索所受到交变载荷的同时,也能对被起吊货物的速度进行一定波浪补偿,从而保证了海上作业的人员和物资安全,为新型主动波浪补偿功能海洋工程装备的研发提供新的思路。 展开更多
关键词 波浪补偿器 液压控制系统 伺服液压控制系统 交变载荷
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大型液压缸测试用试验台研制 被引量:8
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作者 许迎 刘永光 王聪 《机械工程师》 2013年第6期81-83,共3页
液压缸是液压系统的执行元件,是将液压能转化为机械能的关键部件,所以液压缸试验是保证系统性能中具有重要意义的试验。对大型液压缸进行测试试验,加载缸的最大行程可以达到5000mm,额定压力25MPa;被测缸行程2400mm,额定压力25MPa。系统... 液压缸是液压系统的执行元件,是将液压能转化为机械能的关键部件,所以液压缸试验是保证系统性能中具有重要意义的试验。对大型液压缸进行测试试验,加载缸的最大行程可以达到5000mm,额定压力25MPa;被测缸行程2400mm,额定压力25MPa。系统最大流量300L/min。液压缸测试用试验台结构设计巧妙,可以对不同尺寸和吨位的液压缸进行测试,具有良好的互换性。试验台可以进行包括液压缸启动压力测试,负载效率试验,行程试验等。 展开更多
关键词 电液伺服控制系统 结构设计 仿真 控制系统
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Nonlinear control for a class of hydraulic servo system 被引量:13
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作者 余宏 冯正进 王旭永 《Journal of Zhejiang University Science》 EI CSCD 2004年第11期1413-1417,共5页
The dynamics of hydraulic systems are highly nonlinear and the system may be subjected to non-smooth and discontinuous nonlinearities due to directional change of valve opening, friction, etc. Aside from the nonlinear... The dynamics of hydraulic systems are highly nonlinear and the system may be subjected to non-smooth and discontinuous nonlinearities due to directional change of valve opening, friction, etc. Aside from the nonlinear nature of hydraulic dynamics, hydraulic servo systems also have large extent of model uncertainties. To address these challenging issues, a robust state-feedback controller is designed by employing backstepping design technique such that the system output tracks a given signal arbitrarily well, and all signals in the closed-loop system remain bounded. Moreover, a relevant disturbance attenuation inequality is satisfied by the closed-loop signals. Compared with previously proposed robust controllers, this paper's robust controller based on backstepping recursive design method is easier to design, and is more suitable for implementation. 展开更多
关键词 Nonlinear system Electro hydraulic servo system Robust control BACKSTEPPING Lyapunov function
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