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基于DSP和FPGA的挠性陀螺数字力反馈回路的设计 被引量:3
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作者 龙文强 秦继荣 《电脑开发与应用》 2006年第11期4-6,共3页
首先介绍了挠性陀螺力反馈回路的传递模型。针对目前模拟力反馈回路中噪声、漂移和精度低等缺陷,提出了一种数字化方案,在设计中应用了数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA),并给出了其设计和解决方法。利用数字回路有效地降低... 首先介绍了挠性陀螺力反馈回路的传递模型。针对目前模拟力反馈回路中噪声、漂移和精度低等缺陷,提出了一种数字化方案,在设计中应用了数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA),并给出了其设计和解决方法。利用数字回路有效地降低了模拟回路中固有的噪声和漂移等的影响,达到了更高的精度。试验证明此方案具有很好的实用性和经济性。 展开更多
关键词 挠性陀螺 力反馈回路 DSP FPGA
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力反馈陀螺解调线路设计
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作者 姚晓峰 《战术导弹控制技术》 2005年第3期70-72,共3页
自动驾驶仪采用速率陀螺作为角速率敏感元件,该速率陀螺方案通过速率积分陀螺仪和力反馈回路实现.介绍了力反馈回路及采样电路的设计,对其中各个环节进行了分析.
关键词 自动驾驶仪 速率陀螺 角速率敏感元件 线路设计 力反馈回路 采样电路 导弹
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模糊PID控制在机械臂控制器中的应用 被引量:14
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作者 陆军 万江霞 朱齐丹 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第S1期155-157,共3页
机械臂工作环境复杂,要求精度较高,一般的控制方法难以全部满足性能要求。PID控制虽然因其算法简单、鲁棒性好、可靠性高而得到广泛应用。但在实际生产中,由于受到参数整定繁杂的困扰,经典PID往往参数整定不良,性能欠佳,适应性能差。为... 机械臂工作环境复杂,要求精度较高,一般的控制方法难以全部满足性能要求。PID控制虽然因其算法简单、鲁棒性好、可靠性高而得到广泛应用。但在实际生产中,由于受到参数整定繁杂的困扰,经典PID往往参数整定不良,性能欠佳,适应性能差。为了改善经典PID的这些缺陷,将模糊PID应用在机械臂控制器的力反馈回路中,经Matlab Simulink仿真与经典PID的仿真结果比较,模糊PID能够得到更佳的性能参数和控制效果。 展开更多
关键词 机械臂 力反馈回路 模糊PID SIMULINK
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一种平台惯导系统快速对准方法 被引量:1
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作者 任宏文 唐子伟 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期279-282,共4页
平台惯导系统一般采用陀螺罗经方法进行初始对准,对准时间较长,难以满足现代战争需求,因此需要进行缩短对准时间技术研究。动调陀螺器件级测试时,陀螺工作在力反馈状态下,其达到稳定状态所需时间很短。利用这一特性,可以找到一种平台惯... 平台惯导系统一般采用陀螺罗经方法进行初始对准,对准时间较长,难以满足现代战争需求,因此需要进行缩短对准时间技术研究。动调陀螺器件级测试时,陀螺工作在力反馈状态下,其达到稳定状态所需时间很短。利用这一特性,可以找到一种平台惯导系统快速对准的方法,即平台惯导系统力反馈状态下快速对准。作者将力反馈回路引入平台惯导系统中,利用两个方位位置陀螺所敏感的地速信息进行方位解算,实现惯性平台快速寻北。在此基础上,完成惯性平台的水平对准及陀螺漂移测量,实现快速对准。仿真分析结果表明:快速对准方位角测量精度可以满足要求。为了验证该方法的可行性,进行了多次对准试验,试验结果表明:对准时间缩短至8min,方位角测量精度达到6′,对准时间较原对准方法明显缩短,精度满足使用要求。这种快速对准方法缩短了系统阵地准备时间,有利于提高导弹部队的快速反应能力。 展开更多
关键词 平台惯导系统 快速对准 力反馈回路 方位角误差
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THE EFFECT OF COUPLED FEEDBACK ON NOISE FILTERING IN SIGNAL TRANSDUCTION NETWORKS
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作者 Dengyu LIU Xiao CHANG +2 位作者 Zengrong LIU Luonan CHEN Ruiqi WANG 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2010年第5期942-950,共9页
Many interacting biomolecular components in cells form different positive or negative feedback loops. When biological signals transduce through cascades consisting of various loops they will be affected or even distor... Many interacting biomolecular components in cells form different positive or negative feedback loops. When biological signals transduce through cascades consisting of various loops they will be affected or even distorted. Especially, how to process various signals buried in various intrinsic and extrinsic noises is an important issue. This paper analyzes how the response time influences noise filtering ability and how to enhance the ability by coupling different feedback loops. A parameter to measure the response time of the signal transduction, i.e., τ0.9, and its relationship between the response time and noise filtering will be discussed. The authors show clearly that the longer the response time is, the better the ability to filter noises will be. Therefore, to enhance the ability to filter noises, the authors can prolong the response time by coupling different positive or negative feedback loops. The results provide a possible approach to enhance the ability to filter noises in larger biomolecular networks. 展开更多
关键词 Coupled feedback filtering noises response time signal cycle.
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