汽车线控助力转向SBW系统及其相关技术

在简述汽车转向及线控技术的发展之后,介绍了汽车线控转向系统的动力学模型、两种基本架构(包括经典架构和双控型架构)及执行电机的工作情况,并在此基础上引入了SBW的试验系统:HIL模拟器,该模拟器可以用来测试硬件系统(包括ECU和逆变器)和验证力反馈控制算法。汽车驾驶的安全性尤为重要,通过力反馈系统实例论述了以冗余为基本思想的容错技术。