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STANFORD型主机械手平衡系统
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作者 陈丰 《郑州工业大学学报》 1996年第3期90-94,共5页
本文介绍6自由度STANFORD型主机械手的平衡系统,并从位姿矩阵分析和动态力学解算等方面论证其合理性。
关键词 STANFORD型主机械手 平衡系统 智能机器人 力反馈形式 腕部结构
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