规则类自动驾驶平台模型构建及其应用

为满足汽车工业和车辆工程专业教学日益增长的试验平台的使用需求,文章通过对车辆自动驾驶进行相关实验研究与数学建模,利用三维模型与外接设备进行数据共享链接,从而实现虚拟模型与现实驾驶模拟器的人机交互。规则类自动驾驶平台是在确保硬件功能的基础上实现车辆虚拟现实环境下运动的试验平台。本平台初期使用Unity3d引擎建模,采用Easyroads等素材进行道路、建筑和道路设施建模。在此基础上采用图马斯特T150型力反馈方向盘进行连接,以实现人机交互。实验表明,该模型可以初步满足车辆教学实验的要求。