水电站长中短期嵌套预报调度耦合实时来水系统动力学建模方法研究及应用

水电站优化调度是水电能源系统优化运行与管理研究领域的关键科学问题,已有水电站优化调度研究较少考虑不同尺度调度模型间的衔接,长、中、短期优化调度相互孤立,彼此之间缺乏耦合机制,在指导水电站实际运行中存在不足。为此,研究建立了水电站长中短期嵌套预报调度模型,并引入系统动力学反馈机制,提出了一种水电站长中短期嵌套耦合实时来水系统动力学预报调度模型。长、中、短期调度模型分层嵌套,中长期预报调度结果作为短期调度的"期望指导过程线",根据水电站预报来水和面临日实时来水存在误差所导致的水位偏差进行实时反馈、动态修正调度决策,从而指导水电站做出更为合理的调度决策。为检验本文模型方法的有效性,研究选取了三峡水电站作为研究对象进行实例验证。实验结果表明:研究所提出的模型方法指导水电站运行相比随机动态规划和常规调度图方法全年发电量提升效果明显,在2018年来水条件下模拟调度结果发电量分别提高了2.73%和2.31%,显著提高了来水不确定性条件下水电站运行发电效益,为解决水电站随机来水条件下长中短期嵌套预报调度实际工程技术难题提供了一种可行的实践理论方法工具,具有十分重要的理论研究意义和工程应用价值。

快谱小堆堆芯三维瞬态核-热-力耦合计算方法研究

快谱小堆具有紧凑设计、能谱硬、中子泄漏强的特点。不同于热谱反应堆,温度载荷作用下的力学效应导致的几何变形是快谱小堆堆芯反应性反馈的重要来源,因此开展基于核-热-力耦合的瞬态分析对于准确模拟快谱小堆堆芯动态特性具有重要意义。本文基于开源多物理耦合框架MOOSE,开展了三维核-热-力耦合计算研究,采用JFNK方法联立求解热-力耦合方程,热-力耦合方程通过Picard方法与中子时空动力学方程耦合求解,最终实现了基于动网格的三维核-热-力耦合求解。本文将该方法应用于Goidva-Ⅰ快中子脉冲反应堆瞬发超临界瞬态计算,采用三维核-热-力耦合求解方法计算得到了脉冲动态过程中的裂变率、温升、表面位移等物理量随时间变化规律,并与参考结果进行了比较,计算结果表明该方法可准确考虑热膨胀变形引起的反应性反馈效应。

一种用于口腔和牙科治疗的机器人系统设计

目的设计一种新型医疗机器人系统,用于口腔和牙科治疗。方法本文设计了一种口腔和牙科治疗的集成化系统,该系统包括控制台、机器人、座椅装置、导航装置等,医生通过控制台操控机器臂在患者口内进行多种口腔及牙科治疗。结果与传统治疗方法相比,这种机器人系统可以为医生提供更好的操作视野,避免医患交叉感染,实现口腔和牙科的精准治疗,同时也降低了患者呛水、坠针的风险,缓解患者的紧张情绪。结论从设计和样机试制情况来看,这种用于口腔及牙科治疗的机器人系统潜力较大,其将有助于提高我国医疗机器人水平,造福广大患者。

智能座舱睡眠舒适度的实证研究

目的基于生物力学原理,评价自动驾驶情景中座椅靠背和座面的多种组合对睡眠舒适度的影响,从而指导智能座舱的设计研发。方法基于Tekscan的CONFORmat座椅压力分布测量系统,设计了座面角度(15°,25°,35°)和靠背角度(140°,150°,160°)的实验装置,获取了20位被试的客观多维数据与主观评价数据,随后应用人工神经网络构建了舒适度预测模型。结果重复测量方差分析表明,随着座面平移角度的增加,可有效地均衡界面接触压力分布,座椅靠背角度为160°与座面角度35°的组合设计,其压力的加权平均值、总接触面积、界面压力分布指数、适应性等级与其他实验条件有显著性差异。结论最后应用人工神经网络预测模型的精确验证,研究建议将35°的座面角度与160°的椅背应用于智能座舱的睡眠位置。

基于NS2的改进队列管理算法及其实现

主动队列管理是网络拥塞控制的重要控制机制,其好坏关系到整体网络性能的优劣。传统的PID控制器结构简单,性能良好,但在过程中参数固定。由于神经元的固有优点,它能够有效克服PID控制器参数难以整定和面对非线性系统难以处理等缺陷。设计了单神经元自适应PID控制器。从2个方面进行了分析和验证:针对TCP拥塞避免的动力学模型,以控制理论为指导,在Matlab软件环境下,对传统的增量式PID算法和改进的单神经元自适应算法进行分析和仿真,利用队列长度和数据报丢失概率2个参数的性能优劣进行比较;脱离理论数学模型,采用NS软件中节点、链路和FTP业务源等网络元素搭建试验平台,将PI、PID和改进算法应用其中,通过观测队列长度变化和数据源链接数的改变,考察系统的稳定性和自适应性。仿真和实验充分说明改进的单神经元自适应PID控制器具有更好的稳定性、鲁棒性和自适应性。

价值、感情与认知（上）

本文论述了价值的系统质特性，价值统一着流变性和确定性、相对性和绝对性、主体世和客观性，价值是人的主观感情的客观对应物，感情是人类行为的动力，人类的行为都有价值内容和价值目标，即利用、发展、创造正价值和限制、拒斥、消除负价值。“价值→感情→行为→价值……”是人类作为高级有机系统自我维持、自我发展的动力学模型，在此基础上，论证了认知在除了某些内源牲的感情之外的各类感情产生过程中的桥梁和中介作用，认知在人的价值评价心理结构图式和对价值物的感情反应心理结构图式建构与发展过程中的作用；论证了感情对于认知的动力学意义和诱导作用。

“神经—肌肉电刺激在运动训练中的应用”——课题总体设计

在理论分析的基础上提出了神经肌肉电刺激的局部定位问题、刺激效果的生物力学评价问题和建立电子生物反馈电刺激训练系统问题。