左心室力学模型仿真

本文应用计算机模拟了左心室从舒张末期,射血期,收缩末期的收缩历程;给出了左心室各期的压力分布梯度,它具有明显的理论意义及临床应用价值.

网络舆情事件的系统动力学模型与仿真

分析网络舆情事件的热度,研究网络舆情危机的形成机制,构建网络舆情危机预警的系统动力学模型。采用Vensim PLE软件对模型仿真,验证并分析模型的有效性和灵敏度,仿真结果表明该模型能够较好地拟合网络舆情事件中热度的形成过程。分析事件作用、网民作用、媒体作用和政府作用等四方面对网络舆情热度的影响,给出了网络舆情危机预警策略与对策建议。

六自由度并行机器人动力学模型及仿真

采用一种广泛应用于串行机器人动力学建模的方法──自然正交补（ＮＯＣ）法， 结合ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ虚功原理，推导出了不含约束力的六自由度并行机器人动力学模 型，并将它写成机器人动力学模型的一般形式，从而证明了在广义力对应的广义坐 标下，其惯性阵是对称、正定的。以此模型为基础，对一个典型运动进行了动力学仿 真，仿真结果验证了此模型的有效性。

基于动力学仿真模型的汽车悬架系统优化设计方法

本文给出一种汽车面向悬架性能分析的动力学仿真模型,应用仿真模型对某型号ⅣECO 汽车进行了随机不平路面输入下的汽车悬架系统性能参数优化设计研究,得出了该车悬架系统性能参数优化结果,经该车优化后的道路试验结果表明,优化后的汽车行驶平顺性指标-车身振动加速度均方根值比优化前有较大改善。

FRM的非线性动力学模型及数值仿真(英文)

在一杆模型基础上，给出了二杆的非线性动力学模型，并对上述模型进行了数值仿真，结果满意。

汽车动力学仿真模型建立及其验证

为建立贴合实际的汽车动力学模型,文章以国内某A0级轿车为研究对象,对整车及各零部件进行实际测量,以整车多体动力学软件ADAMS/Car为平台,建立了整车动力学模型。并对该模型的整车平顺性和操纵稳定性进行比对验证,验证结果表明:仿真结果和试验结果吻合较好,整车多体动力学模型基本正确,可以用来描述汽车在线性区和非线性区的动力学特性,为汽车试验场耐久性试验研究提供了良好的模型,也为后续研究奠定了基础。

经编机电子横移系统动力学模型分析

结合经编机电子横移的研究现状,分析电子横移的工作原理,并对电子横移的各部分建立动力学模型,包括交流伺服系统模型、机械传动结构模型和电子横移系统整体动力学模型,运用Matlab仿真软件对动力学模型进行仿真和参数调节。结果表明,增大速度环增益,可以提高电子横移系统动态响应性。最后在改装的Mayer KS4经编机上进行横移响应曲线测试,试验结果验证增大速度环增益,可以有效提高电子横移伺服控制经编机的车速。

深海采矿整体系统动力学建模及联动开采作业过程快速仿真分析

以国际海底区域多金属结核开采及我国深海采矿1000 m海试系统技术方案为工程背景,针对整体系统联动开采作业过程模拟研究的需要,提出并开发海底履带式集矿机单刚体快速动力学仿真模型。根据深海采矿系统整体运动与约束关系,将集矿机单刚体模型与扬矿管三维离散元模型相连接,组成深海采矿整体系统快速动力学仿真模型。提出两种新的整体联动开采作业方式——纵向联动折返式与横向联动折返式。通过分析、设计及仿真控制,实现两种整体联动开采作业方式的快速仿真分析。讨论集矿机按两种新提出的采集路径行走,同时采矿船拖曳扬矿管跟随集矿机运动时,整体系统的纵向与横向联动作业动力学特性。仿真分析结果表明,整体系统联动作业过程中各子系统均能保持在各自的稳定范围内运动,进而证明两种新提出的集矿机采集路径的可行性以及整体系统纵向与横向联动折返式作业方式的合理性。深海采矿系统整体联动开采作业过程动力学分析将为整体联动控制研究奠定基础,并为将来的深海采矿海试以及商业开采过程操控提供重要的理论分析基础与技术参考。

风电机组传动链的动力学仿真研究

针对风电机组传动链在工作转速范围内的扭转共振问题,基于GL2010标准,结合动力学仿真软件SIMPACK和有限元分析软件ANSYS,建立了某兆瓦级风电机组传动链的多柔体动力学仿真模型,并使用模态分析方法对传动链动力学仿真模型进行了频域响应分析,基于2D坎贝尔图和模态能量分布图,筛选出了传动链的潜在共振点,最终通过时域仿真分析,对相关部件的加速度进行了傅里叶变换,进一步验证了该潜在共振点是否是实际的危险共振点。研究结果表明,该机型风电机组传动链不存在危险的共振频率,在工作转速范围内能够安全稳定地运行;该方法可为风电机组的稳定性和可靠性设计提供依据。

显式动力学子模型法在航空发动机整机瞬态冲击并行计算中的应用

【背景】商用航空发动机需要满足适航安全性要求,其中风扇叶片脱落载荷是在设计中必须考虑的安全设计载荷。发动机整机瞬态显式动力学分析是个有效的分析工具,但在模型规模、计算效率和计算精度方面存在矛盾。整机模型通过选用合适的并行计算策略,一般能提供较为准确的部件界面载荷,但对于单个部件的应力分析,往往由于网格密度不够而不能获得满意结果。【方法】整机瞬态显式动力学仿真子模型技术,采用航空发动机整机简化模型进行整机计算,通过预先设置的子模型边界输出零部件载荷,作为零部件精细模型动强度分析的输入,在保证计算精度的同时,使计算效率大幅度提高。【结果】本文通过一个机匣等效平板靶板冲击试验算例,将平板特定区域定义为子模型,计算结果表明,子模型法能够与局部细化的整体模型得到相同的计算结果。同时,以航空发动机风扇轴为例,将子模型技术应用于叶片飞脱载荷下零部件动力学分析,建立航空发动机整机瞬态显式动力学仿真子模型分析方法,既可以解决叶片脱落等效载荷方法整机层面对粗网格部件应力分析计算误差大的问题,又能够考虑零部件细观结构对强度计算结果的影响。

系统动力学视角下政府回应网络舆情的能力提升研究

我国政府对网络舆情日益重视,但在回应过程中,仍存在诸多问题。鉴于政府回应网络舆情的效果是多个因素相互作用的结果,本文构建了政府回应网络舆情能力的系统动力学模型。采用Vensim PLE软件对模型进行仿真分析,验证并分析模型的有效性和灵敏度。仿真结果表明,提高政府对网络舆情的重视程度、响应速度及政府自身公信力,能有效提升政府的回应能力。同时,网络舆情服务机构应及时准确地为政府供应其回应公众所需的知识,从根本上提升政府回应的效率和效果。

薄板成形仿真动力显式算法的虚拟凸模速度分析

研究了薄板成形动态仿真力学模型中虚拟凸模速度对计算精度和计算效率的影响 .根据系统动能与内能的比值、沙漏能与内能的比值 ,提出了薄板成形动态仿真研究力学建模中虚拟凸模速度的选取准则 .以 Numisheet'93的方形盒考题为算例 ,将仿真计算结果与 Makinouchi的实验数据进行比较 ,验证了该准则的合理性 ,并且已将该准则用于桑塔纳 2 0 0

复合行星齿轮系动态特性仿真分析

为了研究复合行星齿轮系振动信号频谱特征,以SD16再制造变速箱复合行星齿轮系为研究对象,建立系统动力学模型。通过系统转速特性、啮合频率以及啮合力计算分析,给出理想啮合力曲线。利用ADAMS仿真平台,对复合齿轮系动力学模型进行验证,并对双排行星架太阳轮与行星轮啮合力在系统绝对坐标系中x轴分量和y轴分量的时域和频域特性进行仿真分析,为再制造变速箱现场故障诊断频谱分析提供参考依据。仿真结果表明:啮合齿轮副啮合力时域波形与理想啮合力曲线基本一致,具有明显的波动性与周期性。在频谱分析中,齿轮副啮合频率的1倍频与2倍频为主要频率,存在明显的幅值调制现象。

震灾铁路线路修复方案优化设计方法研究

在地震或地震引发的次生地质灾害影响下,会导致铁路线路发生错位,不仅影响铁路正常运营,严重的甚至引发铁路安全事故。针对错位线路的修复问题,以某铁路隧道线路错位为工程案例,以工程量最小为整治目标,以《铁路线路设计规范》中的规定为约束条件,以曲线综合要素计算为计算方法,提出一种铁路线路错位的修复方案,该方案能最大程度地利用原有线路进行修复以减小工程量。再结合SIMPACK仿真软件,以CRH2G型动车组参数创建三节车厢的车辆动力学仿真模型,对某隧道的线路修复方案从安全性和平稳性角度进行动力响应分析。结果表明:该线路修复长度仅比原线路长约410 m,利用原有线路占比为84.6%;车辆模拟运行过程中,头车和尾车的动力响应较大、中车的动力响应偏小,对头车和尾车进行主要分析后得出车辆动力学指标均满足规范限值;该线路修复方案在尽可能利用原有线路以减小工程量的同时,又满足车辆运行的安全性和平稳性。

基于ADAMS的新一代水下生产系统功能舱深水悬垂下放仿真研究

悬垂下放法(Pendulous Installation Method,简称PIM)是针对超深水环境和较大重量管汇的安装专门设计的一种快捷、简便的安装方法,更适用于新一代水下生产系统.本文基于多体动力学软件ADAMS对功能舱的下放过程进行仿真,将功能舱简化为球体加圆柱体的组合体形式,以多段小圆柱体加轴套力的形式近似模拟缆索,参考Morison公式进行绕流阻力的计算,建立了悬垂下放多刚体动力学仿真模型.通过与其他参考文献结果对比验证了模型的有效性.讨论了流体速度、功能舱重力和缆索长度等对下放过程的影响.本文研究内容可对新一代水下生产系统功能舱的工程应用提供理论指导.

船舶推进轴系非线性冲击响应仿真

从梁弯曲振动的几何非线性出发,推导了梁单元几何非线性刚度矩阵,建立了恶劣冲击环境下船舶推进轴系非线性冲击动力学仿真模型,提出了该问题的求解方法。最后,通过工程实例验证了该方法的适用性,并通过和线性模型计算结果的比较和分析,验证了该模型的必要性。

4-■并联机构的动力学性能指标分析

利用位置反解分析4-■并联机构的空间位形,并采用虚设机构法和影响系数矩阵法建立Jacobian和Hessian矩阵,将Hessian矩阵引入全域性能指标中,不同于以往仅采用Jacobian矩阵作为评价机构性能的指标,使得对机构的动力学性能评价更加全面。对全新的4-■ 4自由度并联机构进行速度、加速度和惯性力性能指标分析,给出三项指标的性能图谱。改变机构尺寸,搜索4-■并联机构在不同机构尺寸下的工作空间,在可达工作空间内讨论机构尺寸变化对机构性能的影响,重点讨论Jacobian矩阵和Hessian矩阵对机构加速度性能的影响程度。对比加速度偏差的具体数值,发现Hessian矩阵对机构的加速度性能有着更重要的影响。最后利用Matlab软件对机构进行模型仿真。

北京城市轨道交通西直门桥振动仿真研究

利用国际大型商用软件MSC/PATRAN建立城市轨道交通系统车、线、桥动力学仿真模型。将轨道不平顺作为车/桥耦合振动的激励源。采用有限元软件MSC/DYTRAN计算耦合系统在普通板式橡胶支座和钢弹簧支座两种情形下的振动响应,并对两种情形下的振动响应进行了对比。

基于ABAQUS仿真的尺寸偏差对密封性能的影响研究

当密封结构存有尺寸偏差时,O形圈的压缩率会随之变化,公称尺寸对应压缩率下的接触压力分布已无法作为衡量此刻密封结构密封性能优劣的参考指标。为研究结构尺寸偏差对密封性能产生的影响,在构建力学仿真模型的基础上,采用控制变量法重点分析O形圈接触压力分布随密封结构尺寸偏差变化的规律;以最大接触压力为控制参量,通过不同尺寸组合的力学仿真分析,获取使最大接触压力呈现出最小状况的最劣尺寸组合;根据不同距离下挡板与沟槽的配合,以泄漏率为评判指标,通过不同配合间隙下O形圈密封性能的对比以分析运行过程中振动对挡板与沟槽配合的影响,从而为O形圈装配组合方式的选择和密封面接触情况的研究奠定了基础。

基于重力势能转化的下肢外骨骼设计与动力学研究

基于人体重力势能转化的弹性助力原理,设计了一款下肢外骨骼,其类型为被动式,可为髋关节提供助力。依据拉格朗日方程建立了下肢外骨骼数学模型,研究了该模型在释能阶段的髋关节转矩。利用Adams软件建立了下肢外骨骼动力学仿真模型,通过数理统计的方法对比了数学模型和动力学仿真模型髋关节转矩的计算结果,得出两者高度相关。利用Adams软件仿真分别得出了人体在穿戴下肢外骨骼和不穿戴下肢外骨骼情况下释能阶段的髋关节转矩曲线,以髋关节做功值为依据对两组髋关节转矩曲线做了对比分析。结果表明,穿戴下肢外骨骼时,释能阶段髋关节做功值减少了19.29%。最后,以储能弹簧刚度与预拉力为设计变量对下肢外骨骼髋关节转矩进行优化,得出最适储能弹簧刚度下穿戴下肢外骨骼时髋关节做功值比不穿戴下肢外骨骼时减少了26.00%。