几率波传播速度与粒子的力学速度

本文导出了几率波传播速度与微观粒子力学速度的定量关系,阐明几率波的物理属性.并在此基础上对微观粒子的波粒二象性进行更加深刻的再认识.

光力学加速度计在海上平台惯性导航中的应用发展

对光力学加速度计这一新型超高精度惯性器件在海上平台惯性导航中的应用进行了综合评述,并对未来关键技术研究进行了展望。围绕未来海上平台对高精度惯性器件的应用需求,首先归纳了当前惯性加速度计的主要类别、性能等级划分与技术发展现状;然后,剖析了光力学加速度计在海上平台惯性导航中的实际应用场景;最后,对海上平台应用关键技术发展提出建议。综述表明,光力学加速度计的工程化技术和环境适应性需持续开展研究,基于其在海上重力测量、大型船只动态变形测量、平台升沉测量以及长航时自主导航等方面的应用还需进一步深入探索和发展。

基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧向速度观测器

基于HSRI轮胎模型,建立了一种简化的、适用于实时运算的非线性轮胎力估计方法。推导了四轮两自由度汽车模型动力学方程。运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧向速度观测器。汽车动力学综合仿真平台的仿真结果显示,采用非线性轮胎力估计方法能显著提高估计的精度。实车试验结果表明,该观测器估计结果的准确性和运算效率能满足DSC控制的要求。

难选红铁矿磁化焙烧技术现状及发展方向

介绍了难选红铁矿磁化焙烧技术的工业应用及试验研究现状，探讨其存在的问题。同时针对细粒难选红铁矿进行了实验室小型试验及反应速度动力学基础研究，提出难选红铁矿闪速磁化焙烧的发展方向。

离散速度动力学方程组的数值方法研究 Ⅰ.半隐式差分格式

This paper is to study the numerical approximations of the discrete-velocity kinetic equations (DVKE). We analyze the nonlinear stability, such as TV stability, L stability, for the semi-implicit difference schemes applied to DVKEs. Furthermore, the numerical entropy condition for a special difference scheme is also considered.

游泳造就体型美

经常游泳的人,具有令人羡慕的体型:宽宽的肩膀,结实的胸脯,富有弹性的肌肉,身材匀称,曲线优美。其中是不是存在许多奥妙呢? 一般来讲,水的阻力要比空气阻力大800多倍。人在水中游泳,两臂划水的同时两腿打水或蹬水,全身肌肉群都参加了活动。根据流体力学速度与阻力平方成正比的定律,人体在水中运动,速度若增加2倍,阻力就增加4倍,速度若增加3位,阻力就增加9倍。因而,游泳速度越快,阻力越大,越能反射性地引起大脑皮层动员更多的肌纤维参加运动。

猴头健胃灵片的吸湿特性研究

目的:考察猴头健胃灵片原料粉末、颗粒、素片、包衣片的吸湿性,为生产过程中控制合理的相对湿度条件及暴露时间提供依据。方法:采用25℃,相对湿度为75%条件下测定猴头健胃灵片原料粉末、颗粒、素片、包衣片的吸湿速率,通过建立其动力学模型,提取吸湿速率参数并比较大小。根据25℃不同湿度条件下的吸湿平衡曲线测定其临界相对湿度。结果:4组试验样品的吸湿速度动力学方程皆属对数正态分布数学模型,包衣片的吸湿速度均低于粉末、颗粒、素片,原料粉末、颗粒、素片、包衣片的临界相对湿度(CRH)分别约为73%、77%、76%、76%。结论:猴头健胃灵片包薄膜衣后可显著地降低药品的吸湿性,制粒、压片、包衣、包装等各工序的生产及贮存环境的相对湿度应控制在原料、半成品、成品的CRH以下,即各道工序环境的RH<70%,才能有效降低药品的吸湿性。

一种基于固定时间稳定理论的移动机器人NMPC方法

轮式移动机器人的轨迹跟踪问题一直是机器人和控制领域的研究热点。在实际应用时,其控制器的设计通常还需考虑各种约束的影响,如输入限幅等。针对绝大多数商用移动机器人力矩层不开放的情况,论文采用加速度-伪动力学控制(Acceleration-Level Pseudo-Dynamic Control,ALPDC)框架来实现移动机器人的轨迹跟踪,并提出了一种基于固定时间稳定理论的移动机器人非线性模型预测控制(Nonlinear Model Predictive Control,NMPC)方法。仿真结果验证了所提方法的有效性。

图解法计算多级CSTR串联反应器

论述γ-C和γ-X两种图解法计算多级CSTR串联反应器的基本原理,结合实例对图解法的步骤予以详细介绍,并说明如何根据工艺要求选用相应的图解法.