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双自由度陀螺仪再平衡回路的控制解耦 被引量：1
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作者 郭海荣 马建辉 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第3期8-10,共3页
给出了现有双自由度解耦控制的一般方法,根据自抗扰控制原理,提出了双自由度陀螺解耦控制的自抗扰控制方案(ADRC),给出了分析原理和一定的实现模块,可以看出自抗扰控制(ADRC)比较简单可行。
关键词 力平衡回路解耦控制 自抗扰控制 状态观测器(ESO) 动力调谐陀螺仪
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