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风沙床面颗粒起动临界受力平衡模型的对比分析
被引量:
7
1
作者
董治宝
罗万银
《中国沙漠》
CSCD
北大核心
2007年第3期356-361,共6页
风沙颗粒起动的受力平衡模型是风沙起动机制研究的重要内容。根据已有的研究成果,论述风沙颗粒起动的临界条件,介绍几种代表性模型。认为,影响自然状况下颗粒起动过程的因素是复杂的,尽管对主要影响因素的作用还未获得深入的认识,但是...
风沙颗粒起动的受力平衡模型是风沙起动机制研究的重要内容。根据已有的研究成果,论述风沙颗粒起动的临界条件,介绍几种代表性模型。认为,影响自然状况下颗粒起动过程的因素是复杂的,尽管对主要影响因素的作用还未获得深入的认识,但是已提出的风沙颗粒起动的受力平衡模型对于认识风沙起动过程和机理具有重要的指导和启发作用,然而这些模型往往包含了较多的简化、假设以及有待于通过实验测定的系数,所以,不能够在实践中直接应用。而且,这些模型都是在特定的条件下得出来的,其应用范围具有局限性。有鉴于此,关于风沙颗粒起动的机制研究仍有较多的创新空间。
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关键词
风沙运动
起动条件
受
力平衡模型
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职称材料
CABSA程序的力平衡模型气溶胶再悬浮模块开发
被引量:
1
2
作者
孙雪霆
季松涛
+3 位作者
陈林林
史晓磊
肖增光
魏严凇
《核科学与工程》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期683-687,共5页
核电厂严重事故情况下,裂变产物以气溶胶形式释放并沉积在结构表面。事故晚期,氢燃或氢爆等作用产生的气流会使沉积的气溶胶发生再悬浮而重返气空间。中国原子能科学研究院的CABSA程序中采用力平衡模型开发了再悬浮模块,并利用STORM试...
核电厂严重事故情况下,裂变产物以气溶胶形式释放并沉积在结构表面。事故晚期,氢燃或氢爆等作用产生的气流会使沉积的气溶胶发生再悬浮而重返气空间。中国原子能科学研究院的CABSA程序中采用力平衡模型开发了再悬浮模块,并利用STORM试验数据进行了计算,分析了边界条件对气溶胶再悬浮的影响。模型通过气溶胶所受的提升力和附着力的平衡得出的临界直径来判定气溶胶的再悬浮条件。研究表明:提升力、附着力均随气溶胶直径增大而增大;表面粗糙度越小,附着力越大;流体速度越大,提升力越大;提高表面粗糙度、提升流体速度能够减小临界直径;减小临界直径能够提高悬浮比例。
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关键词
严重事故
气溶胶
再悬浮
CABSA
力平衡模型
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职称材料
基于气泡群相间作用力模型的加压鼓泡塔流体力学模拟
被引量:
3
3
作者
刘鑫
张煜
+1 位作者
张丽
靳海波
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期87-96,共10页
目前,多数文献报道了冷态加压湍动鼓泡塔内流动特征,并且通过实验数据回归相关经验关联式。然而,此类关联式适用范围有限,难以直接外推到工业鼓泡塔反应器条件。因此,在FLUENT平台上建立了基于气泡群相间作用力的、动态二维加压鼓泡塔...
目前,多数文献报道了冷态加压湍动鼓泡塔内流动特征,并且通过实验数据回归相关经验关联式。然而,此类关联式适用范围有限,难以直接外推到工业鼓泡塔反应器条件。因此,在FLUENT平台上建立了基于气泡群相间作用力的、动态二维加压鼓泡塔计算流体力学模型。通过数值模拟考察了操作压力为0.5~2.0 MPa,表观气速为0.20~0.31 m·s^(-1),内径0.3 m鼓泡塔内流场特性参数分布,并且与冷态实验数据进行比较。结果表明,采用修正后的气泡群曳力模型、径向力平衡模型以及壁面润滑力模型描述气泡群相间作用力,能够较为准确地反映平均气含率和气含率径向分布随操作压力和表观气速变化的规律。
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关键词
鼓泡塔
气液两相流
计算流体
力
学
气泡群曳
力
模型
径向
力平衡模型
壁面润滑
力
模型
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职称材料
平衡式机翼升力演示模型
4
作者
吴惟德
《教学仪器与实验(中学版)》
2003年第3期38-38,共1页
关键词
平衡
式机翼升
力
演示
模型
高中
物理
流体
力
学
实验装置
制作方法
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职称材料
超细颗粒流化聚团尺寸的预测模型
被引量:
4
5
作者
周勇
高凯歌
+2 位作者
李海念
雷玉庄
张青
《中国粉体技术》
CSCD
北大核心
2017年第5期7-12,18,共7页
根据聚团形成机理和分析方法的不同对超细颗粒流化聚团尺寸预测模型进行分类和评述,将模型值与实验结果进行比较。结果表明,不同模型仅能预测相应实验条件下的聚团尺寸,适用性较差。指出为获得适用范围广泛的聚团尺寸预测模型,应深入研...
根据聚团形成机理和分析方法的不同对超细颗粒流化聚团尺寸预测模型进行分类和评述,将模型值与实验结果进行比较。结果表明,不同模型仅能预测相应实验条件下的聚团尺寸,适用性较差。指出为获得适用范围广泛的聚团尺寸预测模型,应深入研究聚团形成机理以及各种作用力的计算和参数选取,建立更符合实际情况的机理模型。
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关键词
聚团尺寸
预测
模型
力平衡模型
能量
平衡
模型
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职称材料
声场流化床中超细颗粒聚团受力与尺寸
被引量:
9
6
作者
苏吉
朱庆山
《过程工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期431-437,共7页
在内径40mm的流化床中,采用平均粒径为7.4μm的超细铁矿颗粒进行声场流态化实验.结果显示,聚团尺寸随声压级增大逐渐减小,在固定声压级的条件下存在最优声波频率,本实验为130Hz.由铁矿颗粒声场流态化中聚团受力分析提出聚团受力平衡模型...
在内径40mm的流化床中,采用平均粒径为7.4μm的超细铁矿颗粒进行声场流态化实验.结果显示,聚团尺寸随声压级增大逐渐减小,在固定声压级的条件下存在最优声波频率,本实验为130Hz.由铁矿颗粒声场流态化中聚团受力分析提出聚团受力平衡模型,当促进聚团破碎的力和促进聚团形成的力相等时,计算出一定频率不同声压级下的聚团尺寸,在频率130Hz、声压120.5db下,根据模型计算得到的聚团直径为384μm,而通过最小流化速度计算值为367μm,二者较接近.
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关键词
声场流化床
聚团大小
聚团受
力平衡模型
声压级
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职称材料
巧设模型 简化解题过程
7
作者
梁秉哲
《中学物理》
2004年第11期44-45,共2页
在解答物理题的过程中,同学们对从实际中抽象出的质点、小木块、小球……等模型很熟悉,但对未被抽象而难于想象的一些事物,有些棘手.如果对这些事物以简化的模型去替代较复杂的过程,往往能使问题的解答简化.现就以下模型,推荐给...
在解答物理题的过程中,同学们对从实际中抽象出的质点、小木块、小球……等模型很熟悉,但对未被抽象而难于想象的一些事物,有些棘手.如果对这些事物以简化的模型去替代较复杂的过程,往往能使问题的解答简化.现就以下模型,推荐给大家参考.
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关键词
高中
物理
学习辅导
解题思路
力平衡模型
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职称材料
员工六维平衡绩效力模型构建
被引量:
2
8
作者
穆胜
《中国人力资源开发》
CSSCI
北大核心
2006年第9期67-69,共3页
针对企业人力资源管理体系中内容问题,本文在阐述“人才素质测评”与“胜任力测评”两种员工能力管理技术的基础上,提出“绩效力”概念与“绩效力测评”技术,设计出“六维平衡绩效力模型”,并对该模型的要素、测量方法及运行环境作了分析。
关键词
员工
绩效
力
六维
平衡
绩效
力
模型
原文传递
双爪式爬杆机器人的夹持性能分析
被引量:
31
9
作者
江励
管贻生
+3 位作者
周雪峰
杨铁牛
苏满佳
吴鸿敏
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期34-40,共7页
双爪式攀爬机器人已成为一类重要的和主流的攀爬机器人,这类机器人中两端手爪对攀爬对象抓夹的安全性和可靠性是攀爬的前提条件和基本要求,也是一个关键问题。基于此,在介绍自行开发的双爪式爬杆机器人Climbot之后提出这类机器人抓夹圆...
双爪式攀爬机器人已成为一类重要的和主流的攀爬机器人,这类机器人中两端手爪对攀爬对象抓夹的安全性和可靠性是攀爬的前提条件和基本要求,也是一个关键问题。基于此,在介绍自行开发的双爪式爬杆机器人Climbot之后提出这类机器人抓夹圆杆时的夹持力封闭性问题,对封闭性进行论证。分别分析机器人进行平面攀爬和空间攀爬时对支撑端夹持器产生的负载形式,建立其力平衡模型。基于该模型,计算夹持器的各种尺寸参数对夹持性能的影响,并对计算结果进行系统的分析。通过几组攀爬夹持试验对提出的夹持模型进行验证。结果对夹持器的设计和攀爬安全性的保证具有重要的参考和指导意义。
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关键词
爬杆机器人
抓夹安全性
夹持
力
封闭
力平衡模型
夹持器设计
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职称材料
竖直环形通道内液氮流动沸腾的数值模拟
被引量:
4
10
作者
邵雪锋
李祥东
汪荣顺
《化学工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第10期82-86,95,共6页
在多尺寸组模型的基础上,从加热壁面上脱离汽泡的受力分析入手,对液氮过冷流动沸腾模型进行了修正。将新模型应用于环形通道内液氮过冷流动沸腾的数值模拟,同时为了比较,采用基于Kirichenko,Fritz汽泡脱离直径公式的多尺寸组模型对同一...
在多尺寸组模型的基础上,从加热壁面上脱离汽泡的受力分析入手,对液氮过冷流动沸腾模型进行了修正。将新模型应用于环形通道内液氮过冷流动沸腾的数值模拟,同时为了比较,采用基于Kirichenko,Fritz汽泡脱离直径公式的多尺寸组模型对同一管道内液氮过冷流动进行了数值模拟。结果表明:结合脱离汽泡受力分析模型的多尺寸组模型可用来预测流动沸腾过程中的汽泡起飞直径及其变化趋势。同基于Kirichenko,Fritz汽泡脱离直径公式的多尺寸组模型相比,新模型有助于改善管道内汽泡尺寸分布以及空泡系数的预测,从而有助于准确分析弹状汽泡及间歇泉的形成。
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关键词
液氮
弹状汽泡
MUSIG
模型
竖直环形管路
受
力平衡模型
汽泡起飞直径
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职称材料
超细颗粒聚团流化的临界流化速度
被引量:
3
11
作者
刘道银
王远保
+1 位作者
王铮
陈晓平
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第11期4105-4111,共7页
在内径50 mm的流化床实验台上,测量SiO_2、Al_2O_3和TiO_2 3种超细颗粒原生粒径从30 nm增加到5μm的临界流化速度(Umf),并以Geldart A类颗粒(粒径45μm)为参照。结果表明:3种超细颗粒的Umf随粒径的变化规律一致,随原生粒径从30 nm增加到...
在内径50 mm的流化床实验台上,测量SiO_2、Al_2O_3和TiO_2 3种超细颗粒原生粒径从30 nm增加到5μm的临界流化速度(Umf),并以Geldart A类颗粒(粒径45μm)为参照。结果表明:3种超细颗粒的Umf随粒径的变化规律一致,随原生粒径从30 nm增加到5μm,Umf逐渐增大;当颗粒粒径增加到45μm,Umf大幅度减小,其与原生粒径为30和200 nm时接近。对于不同材料,Umf由大至小的顺序依次为TiO_2、Al_2O_3、SiO_2。粉体安息角测量表明:对于同种材料颗粒,原生粒径对超细颗粒的Umf和安息角的影响规律一致,即5μm超细颗粒的安息角最大。聚团尺寸模型计算表明:稳定流化时,聚团尺寸随原生粒径的变化趋势以及随不同材料的变化趋势均与Umf的变化趋势一致。研究结果为超细颗粒流化临界速度预测研究奠定了基础。
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关键词
超细颗粒
团聚
流化床
临界流化速度
力平衡模型
下载PDF
职称材料
聚并器内颗粒聚团数值模拟
被引量:
3
12
作者
郑建祥
王京阳
许帅
《东北电力大学学报》
2017年第4期52-55,共4页
湍流聚并技术能使小颗粒长大成大颗粒从而提高传统除尘器对超细颗粒的捕捉效率来减少超细颗粒的排放量。用欧拉双流体模型耦合力平衡模型(通过用户自定义函数(UDF)引入)对聚并器进行数值模拟。模拟了聚并器内聚团的长大;计算了聚并器出...
湍流聚并技术能使小颗粒长大成大颗粒从而提高传统除尘器对超细颗粒的捕捉效率来减少超细颗粒的排放量。用欧拉双流体模型耦合力平衡模型(通过用户自定义函数(UDF)引入)对聚并器进行数值模拟。模拟了聚并器内聚团的长大;计算了聚并器出口不同位置处的固相体积分数、聚团尺寸以及聚团尺寸与速度之间的关系。模拟结果显示:涡片有助于聚团的形成;形成聚团后固相总的体积分数减小,尺寸较大的聚团对应的速度较小。
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关键词
超细颗粒
力平衡模型
双流体
模型
湍流聚并
下载PDF
职称材料
基于修正的颗粒动理学模型超细颗粒聚团流动模拟研究
被引量:
1
13
作者
郑建祥
王京阳
+1 位作者
李玉凯
汪龙
《热能动力工程》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期109-115,共7页
为解决超细颗粒多尺度气固两相聚团流动问题,对颗粒弹性模量和颗粒粘度经验公式进行修正。采用修正的周涛-力平衡模型来描述颗粒间的微观聚团过程,得到改进的颗粒动理学模型(KTGF),并结合气相方程,建立适合超细颗粒气固两相聚团流动的...
为解决超细颗粒多尺度气固两相聚团流动问题,对颗粒弹性模量和颗粒粘度经验公式进行修正。采用修正的周涛-力平衡模型来描述颗粒间的微观聚团过程,得到改进的颗粒动理学模型(KTGF),并结合气相方程,建立适合超细颗粒气固两相聚团流动的数学模型。对流化床和聚并器内的超细颗粒聚团气固两相流动过程进行数值模拟。结果表明:采用改进模型后计算误差减少了64. 8%,与实验结果更接近。在聚并器中,肋片间距和布置对团聚效果有很大影响,当扰流圆柱和肋片间距为325 mm,相邻肋片间距为200 mm,肋片旋转30°布置时,可提升聚团效果。
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关键词
颗粒动理学
力平衡模型
弹性模量
颗粒粘度
原文传递
水合物聚集影响因素及正交试验研究
被引量:
12
14
作者
刘海红
李玉星
+3 位作者
王武昌
陈鹏
张庆东
高嵩
《油气储运》
CAS
2013年第11期1232-1236,共5页
通过水合物聚集体受力分析确定了其主要聚集力是毛细液桥力,完善了水合物聚集体临界最大粒径计算模型。水合物聚集影响因素有接触角、油水界面张力、油相粘度、水合物体积分数、剪切速率,分析单一因素变化对水合物聚集的影响,发现油水...
通过水合物聚集体受力分析确定了其主要聚集力是毛细液桥力,完善了水合物聚集体临界最大粒径计算模型。水合物聚集影响因素有接触角、油水界面张力、油相粘度、水合物体积分数、剪切速率,分析单一因素变化对水合物聚集的影响,发现油水界面张力增大导致聚集加剧,其他因素增大则会抑制水合物聚集。以水合物聚集体临界最大粒径作为聚集程度的评判指标,利用正交试验确定了因素水平的最优组合,水合物体积分数作为影响最大的因素,需要首先将其控制在最优水平。研究成果可为确保管输水合物浆稳定流动提供支持。(表3,图7,参14)
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关键词
水合物
聚集
力
受
力平衡模型
聚集体粒径
影响因素
正交试验
原文传递
题名
风沙床面颗粒起动临界受力平衡模型的对比分析
被引量:
7
1
作者
董治宝
罗万银
机构
中国科学院寒区旱区环境与工程研究所沙漠与沙漠化重点实验室
出处
《中国沙漠》
CSCD
北大核心
2007年第3期356-361,共6页
基金
国家自然科学基金重点项目"江河源区土地沙漠化过程及其与冰冻圈的互馈关系"(40638038)
中国科学院知识创新工程重要方向项目(KZCX3SW314)共同资助
文摘
风沙颗粒起动的受力平衡模型是风沙起动机制研究的重要内容。根据已有的研究成果,论述风沙颗粒起动的临界条件,介绍几种代表性模型。认为,影响自然状况下颗粒起动过程的因素是复杂的,尽管对主要影响因素的作用还未获得深入的认识,但是已提出的风沙颗粒起动的受力平衡模型对于认识风沙起动过程和机理具有重要的指导和启发作用,然而这些模型往往包含了较多的简化、假设以及有待于通过实验测定的系数,所以,不能够在实践中直接应用。而且,这些模型都是在特定的条件下得出来的,其应用范围具有局限性。有鉴于此,关于风沙颗粒起动的机制研究仍有较多的创新空间。
关键词
风沙运动
起动条件
受
力平衡模型
Keywords
aeolian process
threshold conditions
force balance models
分类号
X169 [环境科学与工程—环境科学]
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职称材料
题名
CABSA程序的力平衡模型气溶胶再悬浮模块开发
被引量:
1
2
作者
孙雪霆
季松涛
陈林林
史晓磊
肖增光
魏严凇
机构
中国原子能科学研究院
出处
《核科学与工程》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期683-687,共5页
基金
国家科技重大专项(2017ZX06004006)。
文摘
核电厂严重事故情况下,裂变产物以气溶胶形式释放并沉积在结构表面。事故晚期,氢燃或氢爆等作用产生的气流会使沉积的气溶胶发生再悬浮而重返气空间。中国原子能科学研究院的CABSA程序中采用力平衡模型开发了再悬浮模块,并利用STORM试验数据进行了计算,分析了边界条件对气溶胶再悬浮的影响。模型通过气溶胶所受的提升力和附着力的平衡得出的临界直径来判定气溶胶的再悬浮条件。研究表明:提升力、附着力均随气溶胶直径增大而增大;表面粗糙度越小,附着力越大;流体速度越大,提升力越大;提高表面粗糙度、提升流体速度能够减小临界直径;减小临界直径能够提高悬浮比例。
关键词
严重事故
气溶胶
再悬浮
CABSA
力平衡模型
Keywords
Severe Accident
Aerosol
Resuspension
CABSA
Force Balance Model
分类号
TL364 [核科学技术—核技术及应用]
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职称材料
题名
基于气泡群相间作用力模型的加压鼓泡塔流体力学模拟
被引量:
3
3
作者
刘鑫
张煜
张丽
靳海波
机构
北京石油化工学院化学工程学院
中科合成油技术有限公司研发中心
出处
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期87-96,共10页
基金
国家自然科学基金重大研究计划项目(91634101)
北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划项目(CIT&TCD20130325)~~
文摘
目前,多数文献报道了冷态加压湍动鼓泡塔内流动特征,并且通过实验数据回归相关经验关联式。然而,此类关联式适用范围有限,难以直接外推到工业鼓泡塔反应器条件。因此,在FLUENT平台上建立了基于气泡群相间作用力的、动态二维加压鼓泡塔计算流体力学模型。通过数值模拟考察了操作压力为0.5~2.0 MPa,表观气速为0.20~0.31 m·s^(-1),内径0.3 m鼓泡塔内流场特性参数分布,并且与冷态实验数据进行比较。结果表明,采用修正后的气泡群曳力模型、径向力平衡模型以及壁面润滑力模型描述气泡群相间作用力,能够较为准确地反映平均气含率和气含率径向分布随操作压力和表观气速变化的规律。
关键词
鼓泡塔
气液两相流
计算流体
力
学
气泡群曳
力
模型
径向
力平衡模型
壁面润滑
力
模型
Keywords
bubble column
gas-liquid flow
computational fluid dynamics
bubble swarm drag force model
lateral-force balance model
wall lubrication force model
分类号
TQ021.1 [化学工程]
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职称材料
题名
平衡式机翼升力演示模型
4
作者
吴惟德
机构
广东省广州市开发区中学
出处
《教学仪器与实验(中学版)》
2003年第3期38-38,共1页
关键词
平衡
式机翼升
力
演示
模型
高中
物理
流体
力
学
实验装置
制作方法
分类号
G633.7 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
超细颗粒流化聚团尺寸的预测模型
被引量:
4
5
作者
周勇
高凯歌
李海念
雷玉庄
张青
机构
四川大学化学工程学院
出处
《中国粉体技术》
CSCD
北大核心
2017年第5期7-12,18,共7页
基金
国家自然科学基金项目
编号:21376151
文摘
根据聚团形成机理和分析方法的不同对超细颗粒流化聚团尺寸预测模型进行分类和评述,将模型值与实验结果进行比较。结果表明,不同模型仅能预测相应实验条件下的聚团尺寸,适用性较差。指出为获得适用范围广泛的聚团尺寸预测模型,应深入研究聚团形成机理以及各种作用力的计算和参数选取,建立更符合实际情况的机理模型。
关键词
聚团尺寸
预测
模型
力平衡模型
能量
平衡
模型
Keywords
agglomerate size
prediction model
force balancemodelling
energy balance modelling
分类号
TQ021.8 [化学工程]
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职称材料
题名
声场流化床中超细颗粒聚团受力与尺寸
被引量:
9
6
作者
苏吉
朱庆山
机构
中国科学院过程工程研究所
出处
《过程工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期431-437,共7页
基金
国家重点基础研究发展规划(973)基金资助项目(编号:2007C13613502)
文摘
在内径40mm的流化床中,采用平均粒径为7.4μm的超细铁矿颗粒进行声场流态化实验.结果显示,聚团尺寸随声压级增大逐渐减小,在固定声压级的条件下存在最优声波频率,本实验为130Hz.由铁矿颗粒声场流态化中聚团受力分析提出聚团受力平衡模型,当促进聚团破碎的力和促进聚团形成的力相等时,计算出一定频率不同声压级下的聚团尺寸,在频率130Hz、声压120.5db下,根据模型计算得到的聚团直径为384μm,而通过最小流化速度计算值为367μm,二者较接近.
关键词
声场流化床
聚团大小
聚团受
力平衡模型
声压级
Keywords
sound-assisted fluidized bed
agglomerate size
the model of force balance
sound pressure level
分类号
TQ051 [化学工程]
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职称材料
题名
巧设模型 简化解题过程
7
作者
梁秉哲
机构
湖南涟源一中
出处
《中学物理》
2004年第11期44-45,共2页
文摘
在解答物理题的过程中,同学们对从实际中抽象出的质点、小木块、小球……等模型很熟悉,但对未被抽象而难于想象的一些事物,有些棘手.如果对这些事物以简化的模型去替代较复杂的过程,往往能使问题的解答简化.现就以下模型,推荐给大家参考.
关键词
高中
物理
学习辅导
解题思路
力平衡模型
分类号
G633.7 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
员工六维平衡绩效力模型构建
被引量:
2
8
作者
穆胜
机构
重庆师范大学
出处
《中国人力资源开发》
CSSCI
北大核心
2006年第9期67-69,共3页
文摘
针对企业人力资源管理体系中内容问题,本文在阐述“人才素质测评”与“胜任力测评”两种员工能力管理技术的基础上,提出“绩效力”概念与“绩效力测评”技术,设计出“六维平衡绩效力模型”,并对该模型的要素、测量方法及运行环境作了分析。
关键词
员工
绩效
力
六维
平衡
绩效
力
模型
分类号
F272.92 [经济管理—企业管理]
原文传递
题名
双爪式爬杆机器人的夹持性能分析
被引量:
31
9
作者
江励
管贻生
周雪峰
杨铁牛
苏满佳
吴鸿敏
机构
五邑大学机电工程学院
广东工业大学机电工程学院
广东省自动化研究所现代控制技术重点实验室
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期34-40,共7页
基金
广东省自然科学基金(S2013020012797)
国家基金委-广东省联合基金(U1401240)
国家国际科技合作专项(2015DFA11700)资助项目
文摘
双爪式攀爬机器人已成为一类重要的和主流的攀爬机器人,这类机器人中两端手爪对攀爬对象抓夹的安全性和可靠性是攀爬的前提条件和基本要求,也是一个关键问题。基于此,在介绍自行开发的双爪式爬杆机器人Climbot之后提出这类机器人抓夹圆杆时的夹持力封闭性问题,对封闭性进行论证。分别分析机器人进行平面攀爬和空间攀爬时对支撑端夹持器产生的负载形式,建立其力平衡模型。基于该模型,计算夹持器的各种尺寸参数对夹持性能的影响,并对计算结果进行系统的分析。通过几组攀爬夹持试验对提出的夹持模型进行验证。结果对夹持器的设计和攀爬安全性的保证具有重要的参考和指导意义。
关键词
爬杆机器人
抓夹安全性
夹持
力
封闭
力平衡模型
夹持器设计
Keywords
biped pole-climbing robot
grasping safety
force-closure
force balance model
gripper design
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
竖直环形通道内液氮流动沸腾的数值模拟
被引量:
4
10
作者
邵雪锋
李祥东
汪荣顺
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《化学工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第10期82-86,95,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50806042)
上海市科委科研创新行动计划资助项目(08DZ053300)
文摘
在多尺寸组模型的基础上,从加热壁面上脱离汽泡的受力分析入手,对液氮过冷流动沸腾模型进行了修正。将新模型应用于环形通道内液氮过冷流动沸腾的数值模拟,同时为了比较,采用基于Kirichenko,Fritz汽泡脱离直径公式的多尺寸组模型对同一管道内液氮过冷流动进行了数值模拟。结果表明:结合脱离汽泡受力分析模型的多尺寸组模型可用来预测流动沸腾过程中的汽泡起飞直径及其变化趋势。同基于Kirichenko,Fritz汽泡脱离直径公式的多尺寸组模型相比,新模型有助于改善管道内汽泡尺寸分布以及空泡系数的预测,从而有助于准确分析弹状汽泡及间歇泉的形成。
关键词
液氮
弹状汽泡
MUSIG
模型
竖直环形管路
受
力平衡模型
汽泡起飞直径
Keywords
liquid nitrogen
slug bubble
MUSIG model
vertical annular pipe
force balance model
bubble lift-off diameter
分类号
TB61 [一般工业技术—制冷工程]
TK124 [动力工程及工程热物理—工程热物理]
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职称材料
题名
超细颗粒聚团流化的临界流化速度
被引量:
3
11
作者
刘道银
王远保
王铮
陈晓平
机构
东南大学能源热转换及其过程测控教育部重点实验室
出处
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第11期4105-4111,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51676042)~~
文摘
在内径50 mm的流化床实验台上,测量SiO_2、Al_2O_3和TiO_2 3种超细颗粒原生粒径从30 nm增加到5μm的临界流化速度(Umf),并以Geldart A类颗粒(粒径45μm)为参照。结果表明:3种超细颗粒的Umf随粒径的变化规律一致,随原生粒径从30 nm增加到5μm,Umf逐渐增大;当颗粒粒径增加到45μm,Umf大幅度减小,其与原生粒径为30和200 nm时接近。对于不同材料,Umf由大至小的顺序依次为TiO_2、Al_2O_3、SiO_2。粉体安息角测量表明:对于同种材料颗粒,原生粒径对超细颗粒的Umf和安息角的影响规律一致,即5μm超细颗粒的安息角最大。聚团尺寸模型计算表明:稳定流化时,聚团尺寸随原生粒径的变化趋势以及随不同材料的变化趋势均与Umf的变化趋势一致。研究结果为超细颗粒流化临界速度预测研究奠定了基础。
关键词
超细颗粒
团聚
流化床
临界流化速度
力平衡模型
Keywords
ultrafine particle
agglomeration
fluidized bed
minimum fluidization velocity
force balance model
分类号
TQ021 [化学工程]
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职称材料
题名
聚并器内颗粒聚团数值模拟
被引量:
3
12
作者
郑建祥
王京阳
许帅
机构
东北电力大学能源与动力工程学院
出处
《东北电力大学学报》
2017年第4期52-55,共4页
基金
吉林省科技发展项目(201101109)
吉林市科技发展项目(20156405)
吉林省教育厅"十三五"科研项目(吉教科合字[2016]第81号)
文摘
湍流聚并技术能使小颗粒长大成大颗粒从而提高传统除尘器对超细颗粒的捕捉效率来减少超细颗粒的排放量。用欧拉双流体模型耦合力平衡模型(通过用户自定义函数(UDF)引入)对聚并器进行数值模拟。模拟了聚并器内聚团的长大;计算了聚并器出口不同位置处的固相体积分数、聚团尺寸以及聚团尺寸与速度之间的关系。模拟结果显示:涡片有助于聚团的形成;形成聚团后固相总的体积分数减小,尺寸较大的聚团对应的速度较小。
关键词
超细颗粒
力平衡模型
双流体
模型
湍流聚并
Keywords
Ultrafine particles
Force balance model
Two-fluid model
Turbulence coalescence
分类号
X701.2 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
基于修正的颗粒动理学模型超细颗粒聚团流动模拟研究
被引量:
1
13
作者
郑建祥
王京阳
李玉凯
汪龙
机构
东北电力大学能源与动力工程学院
出处
《热能动力工程》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期109-115,共7页
基金
吉林省科技厅十三五重点科技研发项目(20180201001SF)
吉林市科技创新发展项目(201750238)
吉林省教育厅"十三五"科研项目(JJKH20190703KJ)~~
文摘
为解决超细颗粒多尺度气固两相聚团流动问题,对颗粒弹性模量和颗粒粘度经验公式进行修正。采用修正的周涛-力平衡模型来描述颗粒间的微观聚团过程,得到改进的颗粒动理学模型(KTGF),并结合气相方程,建立适合超细颗粒气固两相聚团流动的数学模型。对流化床和聚并器内的超细颗粒聚团气固两相流动过程进行数值模拟。结果表明:采用改进模型后计算误差减少了64. 8%,与实验结果更接近。在聚并器中,肋片间距和布置对团聚效果有很大影响,当扰流圆柱和肋片间距为325 mm,相邻肋片间距为200 mm,肋片旋转30°布置时,可提升聚团效果。
关键词
颗粒动理学
力平衡模型
弹性模量
颗粒粘度
Keywords
kinetic theory of granular flow
force balance model
elasticity modulus
particle viscosity
分类号
TQ026.7 [化学工程]
原文传递
题名
水合物聚集影响因素及正交试验研究
被引量:
12
14
作者
刘海红
李玉星
王武昌
陈鹏
张庆东
高嵩
机构
中国石油大学(华东)储运与建筑工程学院
出处
《油气储运》
CAS
2013年第11期1232-1236,共5页
基金
国家自然科学基金"水合物颗粒聚集动力学及流动安全研究"
51006120
+5 种基金
高等学校博士学科点专项科研基金"天然气水合物生长动力学及快速形成机理研究"
20110133110004
中国石油大学(华东)研究生创新工程资助项目"天然气水合物颗粒聚集过程受力分析及计算"
CX-1241
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目"油包水乳状液水合物颗粒受力及聚集形态学研究&水合物快速生成机理研究"
11CX04048A&11CX06076A
文摘
通过水合物聚集体受力分析确定了其主要聚集力是毛细液桥力,完善了水合物聚集体临界最大粒径计算模型。水合物聚集影响因素有接触角、油水界面张力、油相粘度、水合物体积分数、剪切速率,分析单一因素变化对水合物聚集的影响,发现油水界面张力增大导致聚集加剧,其他因素增大则会抑制水合物聚集。以水合物聚集体临界最大粒径作为聚集程度的评判指标,利用正交试验确定了因素水平的最优组合,水合物体积分数作为影响最大的因素,需要首先将其控制在最优水平。研究成果可为确保管输水合物浆稳定流动提供支持。(表3,图7,参14)
关键词
水合物
聚集
力
受
力平衡模型
聚集体粒径
影响因素
正交试验
Keywords
hydrate, agglomeration force, force balance model, aggregate size, influence factors, orthogonal experiment
分类号
TE89 [石油与天然气工程—油气储运工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
风沙床面颗粒起动临界受力平衡模型的对比分析
董治宝
罗万银
《中国沙漠》
CSCD
北大核心
2007
7
下载PDF
职称材料
2
CABSA程序的力平衡模型气溶胶再悬浮模块开发
孙雪霆
季松涛
陈林林
史晓磊
肖增光
魏严凇
《核科学与工程》
CAS
CSCD
北大核心
2020
1
下载PDF
职称材料
3
基于气泡群相间作用力模型的加压鼓泡塔流体力学模拟
刘鑫
张煜
张丽
靳海波
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
3
下载PDF
职称材料
4
平衡式机翼升力演示模型
吴惟德
《教学仪器与实验(中学版)》
2003
0
下载PDF
职称材料
5
超细颗粒流化聚团尺寸的预测模型
周勇
高凯歌
李海念
雷玉庄
张青
《中国粉体技术》
CSCD
北大核心
2017
4
下载PDF
职称材料
6
声场流化床中超细颗粒聚团受力与尺寸
苏吉
朱庆山
《过程工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010
9
下载PDF
职称材料
7
巧设模型 简化解题过程
梁秉哲
《中学物理》
2004
0
下载PDF
职称材料
8
员工六维平衡绩效力模型构建
穆胜
《中国人力资源开发》
CSSCI
北大核心
2006
2
原文传递
9
双爪式爬杆机器人的夹持性能分析
江励
管贻生
周雪峰
杨铁牛
苏满佳
吴鸿敏
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
31
下载PDF
职称材料
10
竖直环形通道内液氮流动沸腾的数值模拟
邵雪锋
李祥东
汪荣顺
《化学工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011
4
下载PDF
职称材料
11
超细颗粒聚团流化的临界流化速度
刘道银
王远保
王铮
陈晓平
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
3
下载PDF
职称材料
12
聚并器内颗粒聚团数值模拟
郑建祥
王京阳
许帅
《东北电力大学学报》
2017
3
下载PDF
职称材料
13
基于修正的颗粒动理学模型超细颗粒聚团流动模拟研究
郑建祥
王京阳
李玉凯
汪龙
《热能动力工程》
CAS
CSCD
北大核心
2019
1
原文传递
14
水合物聚集影响因素及正交试验研究
刘海红
李玉星
王武昌
陈鹏
张庆东
高嵩
《油气储运》
CAS
2013
12
原文传递
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