船舶力控减摇鳍系统建模与仿真

针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器输出约束 ,采用升力反馈控制的全新方法 ,建立系统数学模型 ,运用 H∞ 控制理论考虑混合灵敏度 S/KS问题设计了控制器 ,对混合灵敏度 S/KS问题模型、权函数的选择等问题进行了研究 ,同时结合具有实船 ,利用 MFC和 Open GL三维图形库 ,建立了在微机上实现交互式实时控制、同时显示直观的实时多媒体动画的力控减摇鳍仿真系统 ,给出了仿真结果 。

基于LMI的船舶力控减摇鳍系统H_∞控制器设计

本文针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器的输出约束 ,采用升力反馈控制的全新方法建立系统数学模型 ,用基于LMI(LinearMatrixInequality)的H∞ 控制方法 ,考虑混合灵敏度S/KS问题 ,设计了H∞ 控制器 ,对混合灵敏度S/KS问题模型、权函数的选择等问题进行了研究 ,充分地利用了LMI法进行H∞ 设计时的优势 ,并对LMI法的优势进行了系统的说明和讨论 ,通过仿真验证了这一设计的可行性。所设计的力控减摇鳍系统不但具有抗干扰性能 。

船舶力控减摇鳍模糊控制器设计及稳定性分析

建立了船舶力控减摇鳍控制系统的 T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型。根据输入采用标准模糊分划的模糊控制系统的定义和性质 ,通过构建分段光滑的 Lyapunov函数提出了一个新的判定闭环 T-S模糊控制系统稳定性的充分条件。该方法只需在各最大交叠规则组内分别寻找公共的正定矩阵 ,减小了以往稳定性判定方法的保守性和难度。在此基础上利用并行分布补偿 (PDC)原理 ,进一步探讨了 T-S模糊控制器的系统化设计方法 ,并具体设计了一种船舶力控减摇鳍的模糊控制器。计算机仿真结果验证了本文模糊控制器设计方法的有效性。

船舶力控减摇鳍伺服系统研究

针对船舶力控减摇鳍伺服系统，运用控制理论考虑混合灵敏度问题设计了控制器，由于混合灵敏度问题模型、权函数的选择、系统奇异性对等实际问题是控制理论应用于实践的关键问题，因此本文结合船舶力控减摇鳍伺服系统着重对这些问题进行了研究，这种思想对于将控制理论用于其它系统设计也有一定的参考价值，同时本文通过仿真分析，将控制器与用LQG方法设计的控制器的效果进行了比较，证明了控制应用于系统的优越性。

力控式减摇鳍箱体主焊缝应力状态分析

对力控式减摇鳍箱体主焊缝的应力状态进行了分析 ,提出了箱体设计中应注意的问题。对保证箱体焊接强度提出了工艺措施。