基于PLC与力控ForceControl 6.1的智能交通灯控制系统

针对主次道路交汇处道路使用率低以及车辆与行人通过主道路等待时间长、危险性较大的情况,利用PLC控制交通灯并将其运行状态在上位机的组态监控系统中显示出来,并能通过监控系统对交通灯进行控制,实现PLC与组态监控系统的实时、双向数据交换。

专业监控组态软件力控ForceControl V6.1

力控ForceControl V6.1监控组态软件主要定位于国内高端自动化市场及应用，可以面向大规模SCADA系统；DCS控制系统应用，是企业信息化的有力生产监控数据处理平台，是一个可以和国外同类软件相抗衡的民族工业产品。

三维力控ForceControl V6．0新品推介会

2007年6月8-15日，北京三维力控科技有限公司在济南、青岛、上海、沈阳、昆明、西安等城市举办了ForceControl V6．0新品推介会，所到之处均吸引了大量业内人士的关注，在工控软件领域引起强烈的反响，从现场的探讨气氛可见ForceControl V6．0是形势一片大好。

厚积“厚”发——组态软件之峰-力控ForceControl V6．0版正式发布

2007年4月20日下午，北京三维力控科技有限公司在中关村大厦举行了“组态软件之峰”ForceControl V6．0新品发布会，宣布力控监控组态软件新品ForceControlV 6．0正式发行。该版本是先进性与稳定性很好结合的范例，必将带动民族自动化软件业掀起新一轮的创新热潮!

三维力控forcecontrol 5．0监控组态软件新特点

三维力控率先推出完整的软件冗余和热备体系forcecontrol 5.0监控组态软件。该软件支持分布式网络访问，支持多层网络冗余，极大提高了安全性和稳定性：在支持网络冗余体系的国内组态软件中．是性能价格比较高的产品：它适合与DCS、PLC、RTU、DDC等控制器厂家进行监控软件配套，可在过程自动化、制造自动化项目中广泛应用。

三维力控-力控forcecontrol 5．0

力控forcecontrol 5．0是通用的全分布式监控组态软件，组件式的体系结构，用数据通信将计算机连在一起实现数据共享，从而对工业过程进行集中监视管理和分散控制。主要应用于电力、化工、冶金、制药、通信、水处理、食品、公用事业、钢铁、智能建筑等行业。

力控ForceControl V6．0新品发布会召开

2007年4月20日下午，北京三维力控科技有限公司在中关村大厦举行了“组态软件之峰”ForceControl V6．0新品发布会，宣布力控监控组态软件新品ForceControl V60正式发行。此次新品发布会由力控科技董事长马国华先生、总经理林威汉先生主持，参与到会的有力控科技研发中心的主创设计人员、用户代表等。

力控科技 厚积“厚”发——力控ForceControl V6.0版正式发布

2007年4月20日下午，北京三维力控科技有限公司在中关村大厦举行了“组态软件之峰”ForceControl V6．0新品发布会，宣布力控监控组态软件新品ForceControl V6．0正式发行称该版本是先进性与稳定性很好结合的范例，有望带动民族自动化软件业掀起新一轮的创新热潮。

基于力控技术的航空整体加强框自适应定位方法研究

为了减弱制造差异对航空整体加强框装配定位质量的影响,解决强迫定位造成的定位过程管控性差和定位结果复现度低的难题,基于力控技术提出一种航空整体加强框自适应定位方法,按传统强迫方式完成装配定位后,在设计允许范围内调整若干坐标定位孔位置,至孔位处力载值满足自适应定位要求。针对航空整体加强框装配定位工艺对形位精度、装配应力水平的要求,量化装配定位质量评价标准,基于正交试验分析定位孔处力载绝对平均值和定位检测点处应力绝对平均值的变化规律,进行装配现场易于获取的力载值取代应力值的可行性研究,通过修正装配定位质量评价标准量化公式得到坐标定位孔处力载调整目标,指导航空整体加强框装配定位。

面向复杂曲面力控抛光的变阻抗控制研究

针对复杂曲面的力控抛光任务中同时控制刀具进给速度与接触力困难的问题,分析了在刀具期望进给速度与接触力方向时变场景下基于经典力位混合方法的柔顺控制算法难以控制的原因,提出了一种新的基于时变力位混合框架及自适应导纳控制的柔顺控制算法。使用工件轮廓曲率实时修正力位混合框架,减小进给速度与接触力控制之间的耦合影响,并使用接触力误差与力位混合框架修正速度来自适应调整导纳控制的阻尼参数。仿真验证了所提算法可解决传统算法在时变力位跟踪时的接触力不收敛问题,且所提自适应策略可进一步降低超过80%的接触力跟踪误差。

基于机器视觉与力控的发动机弯管焊缝自动化打磨系统研究

某系列尺寸不一的弯管由2部分在中间对焊而成,目前多采用人工方式进行弯管内壁焊缝的打磨,存在打磨质量与标准不一、效率低和劳动强度大等问题。为此,设计并实现了一种基于机器视觉技术和力控的发动机弯管焊缝自动化打磨系统。利用工业相机模组正对弯管两侧端面并拍摄图像,经图像处理算法处理计算得到弯管两侧端面焊缝起始位置坐标。机械臂根据该坐标调整打磨轨迹并搭载浮动主轴,保持打磨力的恒定并对焊缝不规则区域进行补偿,实现基于位置控制和力控的打磨自适应调整。试验结果表明,系统整体打磨合格率为96.03%,相比人工打磨效率提升95.90%。系统可以在较少人工的参与和干预下完成弯管焊缝的自动化打磨,具有良好的稳定性和使用柔性,并且允许弯管存在一定的变形。

基于力控组态软件的光伏微电网远程监控系统的设计

为提高光伏微电网的自动化程度和能源利用效率,保证光伏微电网安全稳定运行,以智慧新能源实训系统V2.0为研究基础,基于力控组态软件设计开发了光伏微电网远程监控系统。该系统由上位监控机和前端数据采集单元组成。数据采集模块以西门子S7-1200plc控制器为核心,通过RS485通信总线,将环境模拟平台的太阳光照度、温度、湿度、太阳倾角等数据采集传输给PLC控制器。PLC控制器通过PROFENET通信,将采集数据传输给力控组态软件,以达到实时数据采集、监测显示、管理控制等远程控制的目的。

机器人打磨系统力控补偿优化算法研究

针对目前打磨机器人在复杂环境中不能兼具磨削精度和顺应性等问题,提出了一种基于算法优化的机器人打磨系统力控补偿方法。首先,阐述了机器人打磨系统的力学特性及力控优化算法原理;然后搭建了实验系统,进行了机器人容许响应范围及主动柔顺恒力磨削实验,最后,采用扩展Kalman滤波算法、最小二乘拟合算法和粒子滤波算法优化打磨力的实时补偿值,并对比了各算法的补偿效果。实验结果表明,通过力控补偿功能,在20 mm内可实现100%对系统结构误差的补偿;与设定期望打磨力比较,平均相对误差为5.44%;利用扩展Kalman滤波算法、最小二乘拟合算法和粒子滤波算法优化后平均误差分别降低至1.20%、1.24%和1.64%。拓展优化机器人协同力控系统的实时力/位补偿功能,将有助于提高机器人打磨系统的精度和稳定性,为机器人技术的发展提供理论依据和技术支持。

基于MCU机电弹力补充原理的恒力控制系统

现有力控打磨系统多采用基于PLC(Programmable Logic Controller)控制气动泵的结构,存在反应慢、精度低等问题。提出了一款基于MCU(Micro Processor Unit)带动丝杆控制弹簧结构的恒力控制系统,能够将气动系统的力控精度由2~10 N提高到0.2~0.5 N量级,反应时间由1~3 s提高到几十ms。首先对丝杆控制弹簧的机械结构进行数学建模,给出了系统响应时间随着电机转速与扭矩、丝杆比、弹簧倔强系数、斜坡角度等物理量的变化的闭式解,随后从模型中分析了提出的系统结构将反应时间降低为几十ms所需的条件以及将力控精度达到零点几牛的关键因素。为了实现上述性能,提出了一种基于弹力补充原理的恒力控制方案,仿真和实验发现该方案比传统PID(Proportional Integeal Differential)的控制方案更接近理论上的响应速度以及力控精度,可广泛应用于工业打磨和抛光,实现更精细的打磨要求。

焊缝打磨机器人力控与减少打磨措施分析

随着自动化技术的不断发展与应用,焊缝打磨机器人被广泛应用各个行业中。焊缝打磨是焊接结构制造过程中较为重要的后处理环节,一旦质量出现问题,如打磨不平整,应力集中于焊接部位,会导致焊接结构的密封性和使用寿命就会受到影响。因此,力控技术是实现机器人精细打磨的关键。通过实时监控和调节打磨力,可确保打磨质量达到高标准。此外,通过选择合适的打磨工具、路径规划和优化工艺参数等措施,可以有效减少人为误差和打磨损伤,以期为相关实践提供参考和借鉴。

基于力控的天然气计量管理系统建设与应用

介绍辽河油田燃气集团公司天然气计量系统的建设与应用,该系统采用力控组态软件与4G物联网技术,将数据中心服务器与各个贸易计量站点终端设备串联,搭建了一套涵盖计量数据采集、Web显示、数据转储、自动计算、视频监控等多种功能的一体化计量平台,详细介绍了天然气计量系统的总体结构及软件组态流程,描述了系统各个功能模块的实现过程。计量管理平台的应用,实现了计量数据无线远传、实时监控、数据资源共享,有效提高了天然气计量管理水平,降低了生产管理成本。

一种液压阻尼器力控疲劳试验控制模型

力控疲劳试验是成品液压阻尼器力学性能检测的重要试验类型之一,但是目前国产疲劳试验机针对液压阻尼器力控疲劳试验尚无成功的试验案例。文章从液压阻尼器阻尼力值反馈特性和力控疲劳试验要求进行分析入手,提出一种新的力控疲劳试验控制模型,并通过实际试验实践验证。新的力控疲劳试验控制模型可以满足液压阻尼器力控疲劳试验要求,达到良好的试验效果。

基于机舱负载特性的力控伺服加载系统仿真分析

民用运输机具有集装化运输能力的同时有着高效率、高机动性等优势,得到了远程运输领域相关研究人员的重视。其承载能力、重心平衡与飞行安全均受到机舱负载特性的影响,因此需要使用加载系统对机舱进行加载实验,为确定运输机负载性能、故障排除和后续构型改进提供指导建议。针对机舱载荷模拟加载控制,设计了一种力控伺服加载系统的机械结构与加载方式,并基于系统控制模型,分别对单套伺服缸与由多套伺服缸组成的加载系统进行了不同响应信号与工况下的负载特性仿真分析,表明该系统有着较快的跟踪速度和较高的跟踪精度,仿真结果可作为后续力控伺服加载系统设计及深入研究的依据。

基于PLC和力控的地铁屏蔽门系统设计

在轨道交通系统中,屏蔽门是乘客候车安全的重要保障之一。本文通过PLC和力控设计了一种地铁屏蔽门系统,使用PLC编程进行逻辑控制,实现了屏蔽门系统的基本功能(开门、关门),使用力控组态软件,实现了对系统的监控功能。最后,通过数据连接,将PLC程序和力控结合,实现通信。

力控科技推出全新工业监控组态软件ForceControl V7.0

2012年9月，北京三维力控科技有限公司推出的全新工业监控组态软件ForceControlV7．0，正式面向市场发行。该产品是力控科技根据当前制造业和信息技术的融合发展日益深化的趋势，总结多年来的行业工程实践经验，以及对行业领军用户需求进行深度分析的基础上设计开发的自动化软件产品。该产品可以广泛应用于油气、化工、煤炭、电力、环保、能源管理、智能建筑等行业。