基于STM32的落地双摇臂抱杆不平衡力矩监测系统

文章设计了一种落地双摇臂抱杆力矩不平衡监测系统。该系统选择STM32L1系列单片机作为主控芯片,利用双轴倾角传感器SINDT-TTL、拉力传感器AP3216C模块采集落地双摇臂抱杆系统中的偏转角度和所承受拉力原始数据,并将采集到的原始数据存储到从开发板的RAM。主开发板轮询召唤,并将收到的回复数据传输给上位机,上位机通过自定义的协议计算拉力和角度数据后,根据力矩平衡原理计算受力不平衡度数据,将数据与设定阈值相比较,从而实现监测和报警功能。系统可通过串口通信实现单片机读取传感器采集到的数据,并利用LORA通信模块实现单片机之间的通信,最后借助Type-C接口实现单片机与上位机的通信,从而实现了PC端远程实时监测。