1
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电容式六维力与力矩传感器数据采集系统设计 |
蒲明辉
艾振军
尹飞
赵仁东
梁权
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《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
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2023 |
1
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2
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半导体应变片式高灵敏度力矩传感器静态标定 |
刘晓东
刘琳琳
张朦丹
杨小凡
孙航
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《现代制造技术与装备》
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2023 |
0 |
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3
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基于十字梁结构的六维力/力矩传感器全方位机械过载保护研究 |
董翔
马雪莉
曹会彬
江曼
王大庆
孙玉香
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《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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4
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六维微型力/力矩传感器静态标定平台的设计 |
卓越
李克强
付航
孙学壮
李磊
李坤
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《机电工程技术》
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2023 |
0 |
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5
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四足机器人电容型力矩传感器设计与分析 |
于通
杨双楠
贾君孟
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《大众科技》
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2023 |
0 |
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6
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具有力矩传感器的柔性关节的振动抑制 |
郭闯强
倪风雷
孙敬颋
刘宏
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2011 |
21
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7
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基于六维力/力矩传感器的拟人机器人实际ZMP检测 |
刘莉
汪劲松
陈恳
杨东超
赵建东
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2001 |
15
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8
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平板式压电六维力/力矩传感器的研制 |
刘俊
秦岚
李敏
刘京诚
薛联
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
12
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9
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六维力/力矩传感器静态解耦算法的研究与应用 |
茅晨
宋爱国
高翔
徐国政
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《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
25
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10
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基于Stewart平台的六维力/力矩传感器各向同性的解析研究 |
赵克定
杨灏泉
吴盛林
袁立鹏
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《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
13
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11
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多维力/力矩传感器静态解耦的研究 |
姜力
刘宏
蔡鹤皋
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
22
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12
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面向应用需求的力/力矩传感器技术发展动向 |
戈瑜
吴仲城
葛运建
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2003 |
15
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13
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预紧式Stewart结构六维力/力矩传感器 |
赵磊
刘巍
巩岩
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
16
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14
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一种Stewart结构六维力/力矩传感器参数辨识研究 |
王洪光
赵明扬
房立金
张波
隋春平
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2008 |
4
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15
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集成式五维微力/力矩传感器的研究 |
孙立宁
唐学燕
荣伟彬
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《微纳电子技术》
CAS
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2003 |
9
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16
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基于结构解耦的新型电容式力矩传感器设计 |
蒲明辉
冯向楠
罗国树
梁旭斌
潘海鸿
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
6
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17
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微型五维指尖力/力矩传感器的研究 |
杨磊
高晓辉
姜力
刘宏
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2003 |
4
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18
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新型机器人6维力/力矩传感器结构的刚度性能指标分析 |
金振林
高峰
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2001 |
8
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19
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面向机器人的多维力/力矩传感器综述 |
钟晓玲
张晓霞
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《传感器与微系统》
CSCD
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2015 |
23
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20
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过约束平面并联三维力/力矩传感器的研制 |
赵延治
张彩凤
杨真真
刘晓晓
赵铁石
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2016 |
2
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