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翻倾力矩作用下受拉螺栓载荷的精确计算方法
1
作者
唐红专
王萍
《湘潭师范学院学报(自然科学版)》
2002年第3期86-89,共4页
给出了一套螺栓受力的一般公式 ,说明工况相同 ,但对不同的相对钢性系数 ,螺栓的计算载荷有很大的差别。
关键词
翻倾
力矩作用
精确计算方法
螺栓
载荷计算
刚性系数
螺纹联结
结构设计
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职称材料
听话的轮子——一件说明力矩作用的教具
2
作者
符兴肃
《教学仪器与实验(中学版)》
2001年第4期30-30,共1页
关键词
力矩作用
教具
“听话的轮子”
中学
物理
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职称材料
浅析塔器受倾覆力矩作用的开孔补强设计
3
作者
张舒
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2020年第12期284-284,286,共2页
开孔补强设计为压力容器设计中的重要一环,其应用性处于较高水平,相关人员应从思想上给予其较高重视,给予合理有效的开孔补强设计确保压力容器的安全性与经济性得到保障,进而在生产实践中将自身作用充分发挥出来。文章对开孔补强设计概...
开孔补强设计为压力容器设计中的重要一环,其应用性处于较高水平,相关人员应从思想上给予其较高重视,给予合理有效的开孔补强设计确保压力容器的安全性与经济性得到保障,进而在生产实践中将自身作用充分发挥出来。文章对开孔补强设计概念及整体锻件补强、补强圈及后壁管补强的应用情况进行分别探究,结合具体案例探究塔式容器开孔补强的计算情况。
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关键词
塔器
倾覆
力矩作用
开孔补强
设计要点
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职称材料
基于干扰观测器的反作用力矩测试系统鲁棒性设计
被引量:
3
4
作者
陈霞
邹继斌
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第7期56-60,共5页
针对反作用力矩测试系统的力矩控制问题,提出了基于干扰观测器的鲁棒控制方法。首先根据反作用力矩测试系统的工作原理,在位置单闭环的基础上引入了干扰观测器,对被测力矩进行估计。其次在此基础上建立了加入干扰观测器的系统的数学模型...
针对反作用力矩测试系统的力矩控制问题,提出了基于干扰观测器的鲁棒控制方法。首先根据反作用力矩测试系统的工作原理,在位置单闭环的基础上引入了干扰观测器,对被测力矩进行估计。其次在此基础上建立了加入干扰观测器的系统的数学模型,提出了一种干扰观测器的近似设计方法。仿真和实验表明,干扰观测器能够提高系统的抗扰性和动态特性。同时通过近似方法设计的干扰观测器易于实现,亦能达到改善控制系统性能的目的。
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关键词
反
作用
力矩
测试
干扰观测器
力矩
伺服
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职称材料
反作用力矩测试装置力矩伺服控制系统设计
被引量:
2
5
作者
邹继斌
陈霞
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第A01期173-177,共5页
针对反作用力矩测试装置的控制要求,采用设计恒值调节系统的方法设计一种力矩伺服控制系统,实现输出力矩与被测力矩的有效跟随。通过分析反作用力矩测试装置中力矩器的原理,建立在阶跃力矩作用下力矩响应和位置响应的三阶传递函数模型,...
针对反作用力矩测试装置的控制要求,采用设计恒值调节系统的方法设计一种力矩伺服控制系统,实现输出力矩与被测力矩的有效跟随。通过分析反作用力矩测试装置中力矩器的原理,建立在阶跃力矩作用下力矩响应和位置响应的三阶传递函数模型,通过仿真方法分析模型中参数与力矩随动指标和位置抗扰指标的关系。在此基础上根据两个指标选择参数,确定位置响应的传递函数模型。综合考虑系统的位置抗扰性和力矩随动性设计PID控制器。实验结果表明,根据扰动作用下位置响应的三阶传递函数模型设计的控制器,能够满足系统要求的控制指标。
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关键词
反
作用
力矩
测试
恒值调节
抗扰性设计
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职称材料
永磁直流力矩电机的阻尼和阻尼系数计算
被引量:
2
6
作者
张文海
《微电机》
北大核心
2010年第10期108-109,共2页
关键词
直流
力矩
电机
阻尼系数
永磁
直流电动机
运动系统
计算
作用
力矩
阻尼
力矩
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职称材料
阻尼板对水下航行体的力学影响作用
被引量:
2
7
作者
任佰锋
边晓阳
《兵工自动化》
2018年第4期1-4,共4页
为更加准确地分析阻尼板对航行体产生的力学影响,分析无界流场状态下无壁面与有壁面时的平板力学。首先建立阻尼板对航行体整体的作用力和力矩关系表达式;其次通过仿真分析阻尼板周边的流场变化,得出阻尼板受到的流体作用力矩随张开时...
为更加准确地分析阻尼板对航行体产生的力学影响,分析无界流场状态下无壁面与有壁面时的平板力学。首先建立阻尼板对航行体整体的作用力和力矩关系表达式;其次通过仿真分析阻尼板周边的流场变化,得出阻尼板受到的流体作用力矩随张开时间并不呈简单的线性关系;最后利用FLUENT软件对带阻尼板与不带阻尼板的水下航行体进行数值模拟。结果表明:阻尼板的存在会使水下航行体的轴向附加质量增加并且尾部流速降低,可为阻尼板对水下航行体的力学影响作用分析提供一种思路和方法。
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关键词
阻尼板
水下航行体
流体
作用
力矩
力学影响
作用
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职称材料
应用载流线圈的费曼模型再谈非均匀磁场对载流线圈的作用
8
作者
金蓉
《四川工业学院学报》
2003年第B12期139-140,共2页
应用载流线圈的费曼模型推导了任意载流线圈在非均匀磁场中所受作用力及力矩的公式。
关键词
非均匀磁场
载流线圈
费曼模型
作用
力
作用
力矩
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职称材料
用改变游丝力矩的方法来调整万用表表头灵敏度
9
作者
董宁波
《质量天地》
1999年第4期38-38,共1页
表头动圈断线是万用表修理中的常见故障,更换新的动圈后如何调整表头灵敏度及示值误差,使之恢复原有的精度等级,是万用表修理中的难点。一般调整表头误差的方法是改变磁感应强度Bo,这时需对表头磁铁进行充磁(负误差时)或消磁(正误差时)...
表头动圈断线是万用表修理中的常见故障,更换新的动圈后如何调整表头灵敏度及示值误差,使之恢复原有的精度等级,是万用表修理中的难点。一般调整表头误差的方法是改变磁感应强度Bo,这时需对表头磁铁进行充磁(负误差时)或消磁(正误差时),但充磁与退磁必须有一套充退磁设备且操作过程也较繁琐。在没有充退磁设备的情况下,可通过改变游丝的反作用力矩来调整表头灵敏度。
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关键词
万用表
反
作用
力矩
游丝
计算方法
磁感应强度B
满刻度
敏度
调整表
示值误差
偏转角
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职称材料
基于三维空间曲线的四足机器人轨迹规划
被引量:
1
10
作者
周枫林
陈腾飞
+2 位作者
孙晓
王瑾元
龙厚云
《湖南工业大学学报》
2023年第2期50-55,共6页
四足机器人在对角小跑运动下的稳定性问题是当前四足机器人研究的热点,故分析了机体力矩对机体运动过程中稳定性的影响,提出一种新的足端轨迹函数。首先对机器人进行运动学分析,参照优宝特型四足机器人建立三维模型并搭建了仿真环境;然...
四足机器人在对角小跑运动下的稳定性问题是当前四足机器人研究的热点,故分析了机体力矩对机体运动过程中稳定性的影响,提出一种新的足端轨迹函数。首先对机器人进行运动学分析,参照优宝特型四足机器人建立三维模型并搭建了仿真环境;然后分析机体力矩,得出机体翻转原因,即机体腿部摆动对机体产生的反作用力矩和重力产生的倾覆力矩以及运动中足端所受到的冲击力矩。在此基础上,通过利用机器人摆动腿侧摆关节运动提供一个力矩以平衡部分反作用力矩和倾覆力矩,提出了一种基于三维空间曲线的足端轨迹规划。最后,通过对比仿真实验验证了所提足端轨迹规划的有效性和正确性。
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关键词
四足机器人
反
作用
力矩
倾覆
力矩
三维空间曲线
足端轨迹规划
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职称材料
单排跟踪式光伏结构风荷载风洞试验研究
被引量:
5
11
作者
殷梅子
邹云峰
+3 位作者
李青婷
何旭辉
严磊
韩桂荣
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期2354-2362,共9页
为正确评估光伏结构的风荷载,采用一种倾角可调的光伏模型进行刚性模型测压风洞试验,研究在不同倾角、风向角下光伏结构的面板风荷载及各关键位置处力矩作用。研究结果表明:风向角和倾角对光伏风荷载影响显著,在0°和180°风向...
为正确评估光伏结构的风荷载,采用一种倾角可调的光伏模型进行刚性模型测压风洞试验,研究在不同倾角、风向角下光伏结构的面板风荷载及各关键位置处力矩作用。研究结果表明:风向角和倾角对光伏风荷载影响显著,在0°和180°风向角下,风压大小垂直来流方向均匀分布,沿来流方向绝对值梯度递减分布,在45°和135°风向角时迎风角会产生极大的局部风压系数;整体风压和立柱基底力矩随倾角增大而增大;中心轴力矩在20°~35°倾角最不利,而上、下支撑处力矩系数在20°倾角达到最大值;同等工况下光伏面板下表面迎风时结构更为危险。研究结果可以为跟踪式光伏结构的风荷载设计提供参考,以降低光伏支架成本,并保证光伏结构的正常运行。
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关键词
光伏结构
风洞试验
风压分布
力矩作用
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职称材料
水下航行器对转减速器设计与特性分析
被引量:
3
12
作者
罗凯
汤浩
孙军亮
《机械传动》
CSCD
北大核心
2010年第11期49-52,共4页
在驱动对转螺旋桨时,须将高速单轴电机转速降低,为此提出了一种适用于水下航行器对转驱动的减速器。对该减速器的原理进行了介绍,通过运动学与动力学分析,揭示了此种减速器具有平衡电动机反作用力矩的特性,从而可以减轻航行器横滚控制...
在驱动对转螺旋桨时,须将高速单轴电机转速降低,为此提出了一种适用于水下航行器对转驱动的减速器。对该减速器的原理进行了介绍,通过运动学与动力学分析,揭示了此种减速器具有平衡电动机反作用力矩的特性,从而可以减轻航行器横滚控制系统的压力;在减速器减速比的讨论上,提出了此种减速器的减速比除了取决于本身特性外,还取决于双轴的负载特性;并通过对负载电机特性及电池放电特性的分析,总结了设计此种减速器驱动应注意的关键问题,最后给出算例,为此种减速器在航行器上的应用提供了有力证据。
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关键词
对转螺旋桨
减速器
反
作用
力矩
航行器
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职称材料
星球车车轮纵向滑移试验研究
被引量:
3
13
作者
丁亮
郭军龙
+5 位作者
闫冰
高海波
刘振
李楠
杨怀广
邓宗全
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第18期99-107,共9页
星球车运行于松软星球表面时,易发生滑转和滑移。在下坡或制动等情况下,车轮实际前进速度大于理论前进速度,车轮将处于滑移状态。目前的研究主要针对滑转力学,而针对滑移力学的研究较少,滑移分为纵向滑移和侧向滑移。用试验的方法研究...
星球车运行于松软星球表面时,易发生滑转和滑移。在下坡或制动等情况下,车轮实际前进速度大于理论前进速度,车轮将处于滑移状态。目前的研究主要针对滑转力学,而针对滑移力学的研究较少,滑移分为纵向滑移和侧向滑移。用试验的方法研究与星球车相关的多种因素对星球车车轮纵向滑移试验结果的影响。在车轮性能测试台上安装不同构型的车轮,研究车轮半径、轮刺个数、前进速度和垂直载荷对车轮纵向滑移力学特性的影响规律。纵向滑移试验结果表明,前进速度的增加对沉陷量和轮地作用力/力矩的影响较小;电动机输出力矩绝对值随车轮半径的增加而增加;前进阻力绝对值随垂直载荷的增加而增加;前进阻力系数随滑移率的增加而增加,车轮下的坡度角越大,需要的前进阻力系数越大;电动机输出力矩在滑移率从0增加到0.2时的变化速率,远大于其在滑移率从0.2增加到0.6时的变化速率。
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关键词
星球车
纵向滑移试验
轮地
作用
力/
力矩
下坡能力
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职称材料
等效法在电表改装中的应用
14
作者
陈志军
《中学生理科应试》
2016年第3期21-21,共1页
电流表的改装通常有两种:改装为大量程的电压表和大量程的电流表.改装前,需了解电流表的工作原理及其主要参数.电流表G(灵敏电流计或表头)是根据通电线圈在辐向磁场中受磁力矩作用发生偏转的原理制成的,且指针偏角θ与电流强度I成正...
电流表的改装通常有两种:改装为大量程的电压表和大量程的电流表.改装前,需了解电流表的工作原理及其主要参数.电流表G(灵敏电流计或表头)是根据通电线圈在辐向磁场中受磁力矩作用发生偏转的原理制成的,且指针偏角θ与电流强度I成正比,即θ=k I,故电流表的刻度是均匀的.电流表的主要参数有:1表头内阻R_g;2满偏电流I_g;3满偏电压U_g.
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关键词
辐向磁场
满偏电流
等效法
通电线圈
灵敏电流计
工作原理
力矩作用
分压电阻
剩余电压
最大电流
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职称材料
椭圆轨道上卫星的受控运动
15
作者
石晓斌
《湖南人文科技学院学报》
1991年第2期41-44,共4页
本文讨论在外干扰(控制)力矩作用上,卫星相对于质心的运动。
关键词
椭圆轨道
卫星轨道
力矩作用
轨道平面
控制
力矩
受控系统
控制函数
方向余弦
线矢量
哈密顿量
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职称材料
局部应力计算方法的对比研究(上)
被引量:
31
16
作者
秦叔经
王琦
《化工设备与管道》
CAS
2008年第4期7-15,共9页
在压力容器设计中经常需要考虑管道通过接管而施加于设备上的力和力矩,这些外力和外力矩会在容器与接管连接的局部区域产生高应力,从而有可能使得该区域的强度不够而使容器失效。长期以来,工程中计算局部应力最常用的方法为WRC 107和WRC...
在压力容器设计中经常需要考虑管道通过接管而施加于设备上的力和力矩,这些外力和外力矩会在容器与接管连接的局部区域产生高应力,从而有可能使得该区域的强度不够而使容器失效。长期以来,工程中计算局部应力最常用的方法为WRC 107和WRC 297公报中提供的方法。当超出这两个方法的范围时,一般会采用有限元分析的方法。在2002年颁布的欧盟压力容器设计标准EN 13445中,提供了另一种局部应力计算方法。在这些方法重叠的适用范围内,设计人员可以自行确定选用哪一个方法。通过对这四种方法计算结果的对比,分析这些方法在工程应用中的安全性和经济性,以给设计人员在方法选择时提供参考。通过对大量算例的结果比较,可以确定,EN方法的结果作为壳体强度评定的依据是足够安全的,但不能作为接管强度评定的依据;WRC 297方法的应力计算结果一般总是偏于保守;而WRC 107方法的结果,一方面没有给出接管的应力,另一方面,在大部分情况下,计算得到的壳体应力往往偏小。从理论上讲,用有限元方法可以得到最可靠的应力分析结果,但该方法相对其他方法而言,总是更费时费力。因此,通过分析,对给定的壳体与接管连接结构及载荷工况下如何合理选择另外三种方法中的一种给出了一些推荐意见,从而使得在保证安全的前提下,可以降低综合设计成本。
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关键词
局部应力
计算方法
强度条件
作用
力和
力矩
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职称材料
局部应力计算方法的对比研究(下)
被引量:
28
17
作者
秦叔经
王琦
《化工设备与管道》
CAS
2008年第5期6-12,共7页
在压力容器设计中经常需要考虑管道通过接管而施加于设备上的力和力矩,这些外力和外力矩会在容器与接管连接的局部区域产生高应力,从而有可能使得该区域的强度不够而使容器失效。长期以来,工程中计算局部应力最常用的方法为WRC 107和WRC...
在压力容器设计中经常需要考虑管道通过接管而施加于设备上的力和力矩,这些外力和外力矩会在容器与接管连接的局部区域产生高应力,从而有可能使得该区域的强度不够而使容器失效。长期以来,工程中计算局部应力最常用的方法为WRC 107和WRC 297公报中提供的方法。当超出这两个方法的范围时,一般会采用有限元分析的方法。在2002年颁布的欧盟压力容器设计标准EN 13445中,提供了另一种局部应力计算方法。在这些方法重叠的适用范围内,设计人员可以自行确定选用哪一个方法。通过对这四种方法计算结果的对比,分析这些方法在工程应用中的安全性和经济性,以给设计人员在方法选择时提供参考。通过对大量算例的结果比较,可以确定,EN方法的结果作为壳体强度评定的依据是足够安全的,但不能作为接管强度评定的依据;WRC 297方法的应力计算结果一般总是偏于保守;而WRC 107方法的结果,一方面没有给出接管的应力,另一方面,在大部分情况下,计算得到的壳体应力往往偏小。从理论上讲,用有限元方法可以得到最可靠的应力分析结果,但该方法相对其他方法而言,总是更费时费力。因此,通过分析,对给定的壳体与接管连接结构及载荷工况下如何合理选择另外三种方法中的一种给出了一些推荐意见,从而使得在保证安全的前提下,可以降低综合设计成本。
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关键词
局部应力
计算方法
强度条件
作用
力和
力矩
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职称材料
人体足地接触模型的步速适用性
被引量:
3
18
作者
彭迎虎
陈瑱贤
+3 位作者
胡家渝
张志峰
靳忠民
尉萍萍
《医用生物力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期514-521,共8页
目的构建骨肌多体动力学足地接触模型,研究其适用速度范围。方法采集5名测试者的步态运动数据,以骨肌多体动力学仿真软件Any Body全身模型为基础,建立足地接触模型,分析慢走、正常行走、快走和慢跑不同步态速度下的地面反作用力(ground ...
目的构建骨肌多体动力学足地接触模型,研究其适用速度范围。方法采集5名测试者的步态运动数据,以骨肌多体动力学仿真软件Any Body全身模型为基础,建立足地接触模型,分析慢走、正常行走、快走和慢跑不同步态速度下的地面反作用力(ground reaction force,GRF)和地面反作用力矩(ground reaction moment,GRM),并与测力板实验测量值进行对比,分析模型预测精度,获得足地接触模型的适用范围。结果在慢走、正常走和快走(步速0.69~1.68 m/s)时,足地接触模型预测能力较高,GRF预测值与实验值相关性大于0.875,GRM预测值与实验值相关性大于0.9。结论所开发的足地接触模型同时计算GRF和GRM,可以消除步态分析中对测力板的依赖,能够应用于老年人及病理性步态等低速步态的运动学分析。
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关键词
足地接触模型
地面反
作用
力
地面反
作用
力矩
骨肌多体动力学
步态
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职称材料
基于图论的3K行星齿轮系传动比与传动效率分析
被引量:
12
19
作者
林建德
《机械设计与研究》
CSCD
2004年第5期39-42,共4页
应用齿轮系的复接头图画表示法与基本回路方法,对3K行星齿轮系进行系统化的传动比、作用力矩与传动效率的分析,作为3K行星齿轮系分析与设计的依据。首先,采用复接头运动链图画表示法,有效地表示3K行星齿轮系的运动构造,所谓"复接...
应用齿轮系的复接头图画表示法与基本回路方法,对3K行星齿轮系进行系统化的传动比、作用力矩与传动效率的分析,作为3K行星齿轮系分析与设计的依据。首先,采用复接头运动链图画表示法,有效地表示3K行星齿轮系的运动构造,所谓"复接头运动链图画表示法"就是齿轮系与其对应图画间具有一对一的对应关系,可以完全表示齿轮系的拓朴与运动构造;然后,以此图画表示法与基本回路方法推导在各种运动情况下3K行星齿轮系的传动比、作用力矩与传动效率方程式;最后,讨论了3K行星齿轮系传动比、作用力矩、功率流与传动效率的关系,并提出一系统化的方法,可以进行3K行星齿轮系传动比、作用力矩、功率流与传动效率分析。
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关键词
3K行星齿轮系
传动比
作用
力矩
功率流
传动效率
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职称材料
充液航天器变质量液体大幅晃动的SPH分析方法
被引量:
2
20
作者
于强
王天舒
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期22-30,共9页
本文基于非惯性系下的光滑粒子流体动力学(SPH)方法,在以虚粒子设置缓冲层的开口边界处理方法基础上,提出一种流出流量可控的出口边界处理方法,能够根据当前时刻航天器的姿态信息和充液比,计算该动力学时间步下变质量液体晃动对航天器...
本文基于非惯性系下的光滑粒子流体动力学(SPH)方法,在以虚粒子设置缓冲层的开口边界处理方法基础上,提出一种流出流量可控的出口边界处理方法,能够根据当前时刻航天器的姿态信息和充液比,计算该动力学时间步下变质量液体晃动对航天器产生的作用力和作用力矩,使得航天器系统动力学的闭环仿真成为可能。最后,通过与计算流体动力学(CFD)商业软件Flow-3d的计算结果进行对比,用不同工况下的算例验证了该变质量液体晃动动力学分析方法的有效性。
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关键词
光滑粒子流体动力学(SPH)
变质量液体
大幅晃动
出口边界
晃动
作用
力及
力矩
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职称材料
题名
翻倾力矩作用下受拉螺栓载荷的精确计算方法
1
作者
唐红专
王萍
机构
湘潭大学职业技术学院
出处
《湘潭师范学院学报(自然科学版)》
2002年第3期86-89,共4页
文摘
给出了一套螺栓受力的一般公式 ,说明工况相同 ,但对不同的相对钢性系数 ,螺栓的计算载荷有很大的差别。
关键词
翻倾
力矩作用
精确计算方法
螺栓
载荷计算
刚性系数
螺纹联结
结构设计
Keywords
bolt
load
calculation
分类号
TH131.3 [机械工程—机械制造及自动化]
TH123 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
听话的轮子——一件说明力矩作用的教具
2
作者
符兴肃
机构
广州英豪学校
出处
《教学仪器与实验(中学版)》
2001年第4期30-30,共1页
关键词
力矩作用
教具
“听话的轮子”
中学
物理
分类号
G633.7 [文化科学—教育学]
G48 [文化科学—教育技术学]
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职称材料
题名
浅析塔器受倾覆力矩作用的开孔补强设计
3
作者
张舒
机构
中国昆仑工程有限公司沈阳分公司
出处
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2020年第12期284-284,286,共2页
文摘
开孔补强设计为压力容器设计中的重要一环,其应用性处于较高水平,相关人员应从思想上给予其较高重视,给予合理有效的开孔补强设计确保压力容器的安全性与经济性得到保障,进而在生产实践中将自身作用充分发挥出来。文章对开孔补强设计概念及整体锻件补强、补强圈及后壁管补强的应用情况进行分别探究,结合具体案例探究塔式容器开孔补强的计算情况。
关键词
塔器
倾覆
力矩作用
开孔补强
设计要点
分类号
TH49 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
基于干扰观测器的反作用力矩测试系统鲁棒性设计
被引量:
3
4
作者
陈霞
邹继斌
机构
哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第7期56-60,共5页
文摘
针对反作用力矩测试系统的力矩控制问题,提出了基于干扰观测器的鲁棒控制方法。首先根据反作用力矩测试系统的工作原理,在位置单闭环的基础上引入了干扰观测器,对被测力矩进行估计。其次在此基础上建立了加入干扰观测器的系统的数学模型,提出了一种干扰观测器的近似设计方法。仿真和实验表明,干扰观测器能够提高系统的抗扰性和动态特性。同时通过近似方法设计的干扰观测器易于实现,亦能达到改善控制系统性能的目的。
关键词
反
作用
力矩
测试
干扰观测器
力矩
伺服
Keywords
Reaction torque measurement
disturbance observer
torque servo
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
反作用力矩测试装置力矩伺服控制系统设计
被引量:
2
5
作者
邹继斌
陈霞
机构
哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第A01期173-177,共5页
文摘
针对反作用力矩测试装置的控制要求,采用设计恒值调节系统的方法设计一种力矩伺服控制系统,实现输出力矩与被测力矩的有效跟随。通过分析反作用力矩测试装置中力矩器的原理,建立在阶跃力矩作用下力矩响应和位置响应的三阶传递函数模型,通过仿真方法分析模型中参数与力矩随动指标和位置抗扰指标的关系。在此基础上根据两个指标选择参数,确定位置响应的传递函数模型。综合考虑系统的位置抗扰性和力矩随动性设计PID控制器。实验结果表明,根据扰动作用下位置响应的三阶传递函数模型设计的控制器,能够满足系统要求的控制指标。
关键词
反
作用
力矩
测试
恒值调节
抗扰性设计
Keywords
reaction torque measurement
constant control system
interference rejection design
分类号
TP272 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
永磁直流力矩电机的阻尼和阻尼系数计算
被引量:
2
6
作者
张文海
机构
成都精密电机厂
出处
《微电机》
北大核心
2010年第10期108-109,共2页
关键词
直流
力矩
电机
阻尼系数
永磁
直流电动机
运动系统
计算
作用
力矩
阻尼
力矩
分类号
TM359.6 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
阻尼板对水下航行体的力学影响作用
被引量:
2
7
作者
任佰锋
边晓阳
机构
中国人民解放军
海军航空大学研究生管理大队
出处
《兵工自动化》
2018年第4期1-4,共4页
文摘
为更加准确地分析阻尼板对航行体产生的力学影响,分析无界流场状态下无壁面与有壁面时的平板力学。首先建立阻尼板对航行体整体的作用力和力矩关系表达式;其次通过仿真分析阻尼板周边的流场变化,得出阻尼板受到的流体作用力矩随张开时间并不呈简单的线性关系;最后利用FLUENT软件对带阻尼板与不带阻尼板的水下航行体进行数值模拟。结果表明:阻尼板的存在会使水下航行体的轴向附加质量增加并且尾部流速降低,可为阻尼板对水下航行体的力学影响作用分析提供一种思路和方法。
关键词
阻尼板
水下航行体
流体
作用
力矩
力学影响
作用
Keywords
damping plate
underwater vehicle
fluid action moment
mechanistic influence
分类号
TJ02 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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职称材料
题名
应用载流线圈的费曼模型再谈非均匀磁场对载流线圈的作用
8
作者
金蓉
机构
西华大学物理系
出处
《四川工业学院学报》
2003年第B12期139-140,共2页
文摘
应用载流线圈的费曼模型推导了任意载流线圈在非均匀磁场中所受作用力及力矩的公式。
关键词
非均匀磁场
载流线圈
费曼模型
作用
力
作用
力矩
Keywords
non-uniform field
force
moment of force
Feynman's model
分类号
O441 [理学—电磁学]
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职称材料
题名
用改变游丝力矩的方法来调整万用表表头灵敏度
9
作者
董宁波
机构
香港宜家贸易有限公司深圳代表处
出处
《质量天地》
1999年第4期38-38,共1页
文摘
表头动圈断线是万用表修理中的常见故障,更换新的动圈后如何调整表头灵敏度及示值误差,使之恢复原有的精度等级,是万用表修理中的难点。一般调整表头误差的方法是改变磁感应强度Bo,这时需对表头磁铁进行充磁(负误差时)或消磁(正误差时),但充磁与退磁必须有一套充退磁设备且操作过程也较繁琐。在没有充退磁设备的情况下,可通过改变游丝的反作用力矩来调整表头灵敏度。
关键词
万用表
反
作用
力矩
游丝
计算方法
磁感应强度B
满刻度
敏度
调整表
示值误差
偏转角
分类号
F203 [经济管理—国民经济]
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职称材料
题名
基于三维空间曲线的四足机器人轨迹规划
被引量:
1
10
作者
周枫林
陈腾飞
孙晓
王瑾元
龙厚云
机构
湖南工业大学机械工程学院
出处
《湖南工业大学学报》
2023年第2期50-55,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(11602082)
湖南省自然科学基金资助项目(2021JJ30211,2021JJ50043)
湖南工业大学研究生创新基金资助项目(CX2112)。
文摘
四足机器人在对角小跑运动下的稳定性问题是当前四足机器人研究的热点,故分析了机体力矩对机体运动过程中稳定性的影响,提出一种新的足端轨迹函数。首先对机器人进行运动学分析,参照优宝特型四足机器人建立三维模型并搭建了仿真环境;然后分析机体力矩,得出机体翻转原因,即机体腿部摆动对机体产生的反作用力矩和重力产生的倾覆力矩以及运动中足端所受到的冲击力矩。在此基础上,通过利用机器人摆动腿侧摆关节运动提供一个力矩以平衡部分反作用力矩和倾覆力矩,提出了一种基于三维空间曲线的足端轨迹规划。最后,通过对比仿真实验验证了所提足端轨迹规划的有效性和正确性。
关键词
四足机器人
反
作用
力矩
倾覆
力矩
三维空间曲线
足端轨迹规划
Keywords
quadruped robot
reaction torque
overturning torque
three-dimensional space curve
foot trajectory planning
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
单排跟踪式光伏结构风荷载风洞试验研究
被引量:
5
11
作者
殷梅子
邹云峰
李青婷
何旭辉
严磊
韩桂荣
机构
中南大学土木工程学院
中铁大桥科学研究院有限公司
深圳市安泰科能源环保有限公司
出处
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期2354-2362,共9页
基金
中南大学自由探索创新项目(502211923)。
文摘
为正确评估光伏结构的风荷载,采用一种倾角可调的光伏模型进行刚性模型测压风洞试验,研究在不同倾角、风向角下光伏结构的面板风荷载及各关键位置处力矩作用。研究结果表明:风向角和倾角对光伏风荷载影响显著,在0°和180°风向角下,风压大小垂直来流方向均匀分布,沿来流方向绝对值梯度递减分布,在45°和135°风向角时迎风角会产生极大的局部风压系数;整体风压和立柱基底力矩随倾角增大而增大;中心轴力矩在20°~35°倾角最不利,而上、下支撑处力矩系数在20°倾角达到最大值;同等工况下光伏面板下表面迎风时结构更为危险。研究结果可以为跟踪式光伏结构的风荷载设计提供参考,以降低光伏支架成本,并保证光伏结构的正常运行。
关键词
光伏结构
风洞试验
风压分布
力矩作用
Keywords
photovoltaic structure
wind tunnel test
wind pressure distribution
moment loading
分类号
TU312.1 [建筑科学—结构工程]
V211.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
水下航行器对转减速器设计与特性分析
被引量:
3
12
作者
罗凯
汤浩
孙军亮
机构
西北工业大学航海学院
中船重工集团第七
出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2010年第11期49-52,共4页
文摘
在驱动对转螺旋桨时,须将高速单轴电机转速降低,为此提出了一种适用于水下航行器对转驱动的减速器。对该减速器的原理进行了介绍,通过运动学与动力学分析,揭示了此种减速器具有平衡电动机反作用力矩的特性,从而可以减轻航行器横滚控制系统的压力;在减速器减速比的讨论上,提出了此种减速器的减速比除了取决于本身特性外,还取决于双轴的负载特性;并通过对负载电机特性及电池放电特性的分析,总结了设计此种减速器驱动应注意的关键问题,最后给出算例,为此种减速器在航行器上的应用提供了有力证据。
关键词
对转螺旋桨
减速器
反
作用
力矩
航行器
Keywords
Contra rotating propeller Gear reducer Reaction torque Vehicles
分类号
U641.941 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
星球车车轮纵向滑移试验研究
被引量:
3
13
作者
丁亮
郭军龙
闫冰
高海波
刘振
李楠
杨怀广
邓宗全
机构
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
北京宇航系统工程研究所
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第18期99-107,共9页
基金
新世纪优秀人才支持计划(NCET-10-0055)
国家重点基础研究发展计划(973计划
+7 种基金
2013CB035502)
国家自然科学基金(51275106
61370033)
'111'工程(B07018)
哈尔滨市杰出青年基金(2014RFYXJ001)
黑龙江省博士后青年英才计划(LBH-TZ0403)
机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(SKLRS201501B
SKLRS201401A01)资助项目
文摘
星球车运行于松软星球表面时,易发生滑转和滑移。在下坡或制动等情况下,车轮实际前进速度大于理论前进速度,车轮将处于滑移状态。目前的研究主要针对滑转力学,而针对滑移力学的研究较少,滑移分为纵向滑移和侧向滑移。用试验的方法研究与星球车相关的多种因素对星球车车轮纵向滑移试验结果的影响。在车轮性能测试台上安装不同构型的车轮,研究车轮半径、轮刺个数、前进速度和垂直载荷对车轮纵向滑移力学特性的影响规律。纵向滑移试验结果表明,前进速度的增加对沉陷量和轮地作用力/力矩的影响较小;电动机输出力矩绝对值随车轮半径的增加而增加;前进阻力绝对值随垂直载荷的增加而增加;前进阻力系数随滑移率的增加而增加,车轮下的坡度角越大,需要的前进阻力系数越大;电动机输出力矩在滑移率从0增加到0.2时的变化速率,远大于其在滑移率从0.2增加到0.6时的变化速率。
关键词
星球车
纵向滑移试验
轮地
作用
力/
力矩
下坡能力
Keywords
planetary exploration rover
longitudinal skid experiments
wheel-soil interaction force/torque
downhill ability
分类号
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
等效法在电表改装中的应用
14
作者
陈志军
机构
江苏省如皋市薛窑中学
出处
《中学生理科应试》
2016年第3期21-21,共1页
文摘
电流表的改装通常有两种:改装为大量程的电压表和大量程的电流表.改装前,需了解电流表的工作原理及其主要参数.电流表G(灵敏电流计或表头)是根据通电线圈在辐向磁场中受磁力矩作用发生偏转的原理制成的,且指针偏角θ与电流强度I成正比,即θ=k I,故电流表的刻度是均匀的.电流表的主要参数有:1表头内阻R_g;2满偏电流I_g;3满偏电压U_g.
关键词
辐向磁场
满偏电流
等效法
通电线圈
灵敏电流计
工作原理
力矩作用
分压电阻
剩余电压
最大电流
分类号
G633 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
椭圆轨道上卫星的受控运动
15
作者
石晓斌
出处
《湖南人文科技学院学报》
1991年第2期41-44,共4页
文摘
本文讨论在外干扰(控制)力矩作用上,卫星相对于质心的运动。
关键词
椭圆轨道
卫星轨道
力矩作用
轨道平面
控制
力矩
受控系统
控制函数
方向余弦
线矢量
哈密顿量
分类号
C55 [社会学]
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职称材料
题名
局部应力计算方法的对比研究(上)
被引量:
31
16
作者
秦叔经
王琦
机构
全国化工设备设计技术中心站
华东理工大学机械学院
出处
《化工设备与管道》
CAS
2008年第4期7-15,共9页
文摘
在压力容器设计中经常需要考虑管道通过接管而施加于设备上的力和力矩,这些外力和外力矩会在容器与接管连接的局部区域产生高应力,从而有可能使得该区域的强度不够而使容器失效。长期以来,工程中计算局部应力最常用的方法为WRC 107和WRC 297公报中提供的方法。当超出这两个方法的范围时,一般会采用有限元分析的方法。在2002年颁布的欧盟压力容器设计标准EN 13445中,提供了另一种局部应力计算方法。在这些方法重叠的适用范围内,设计人员可以自行确定选用哪一个方法。通过对这四种方法计算结果的对比,分析这些方法在工程应用中的安全性和经济性,以给设计人员在方法选择时提供参考。通过对大量算例的结果比较,可以确定,EN方法的结果作为壳体强度评定的依据是足够安全的,但不能作为接管强度评定的依据;WRC 297方法的应力计算结果一般总是偏于保守;而WRC 107方法的结果,一方面没有给出接管的应力,另一方面,在大部分情况下,计算得到的壳体应力往往偏小。从理论上讲,用有限元方法可以得到最可靠的应力分析结果,但该方法相对其他方法而言,总是更费时费力。因此,通过分析,对给定的壳体与接管连接结构及载荷工况下如何合理选择另外三种方法中的一种给出了一些推荐意见,从而使得在保证安全的前提下,可以降低综合设计成本。
关键词
局部应力
计算方法
强度条件
作用
力和
力矩
Keywords
local stress
calculation method
strength condition
acting force and moment
分类号
TQ050.2 [化学工程]
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职称材料
题名
局部应力计算方法的对比研究(下)
被引量:
28
17
作者
秦叔经
王琦
机构
全国化工设备设计技术中心站
华东理工大学机械学院
出处
《化工设备与管道》
CAS
2008年第5期6-12,共7页
文摘
在压力容器设计中经常需要考虑管道通过接管而施加于设备上的力和力矩,这些外力和外力矩会在容器与接管连接的局部区域产生高应力,从而有可能使得该区域的强度不够而使容器失效。长期以来,工程中计算局部应力最常用的方法为WRC 107和WRC 297公报中提供的方法。当超出这两个方法的范围时,一般会采用有限元分析的方法。在2002年颁布的欧盟压力容器设计标准EN 13445中,提供了另一种局部应力计算方法。在这些方法重叠的适用范围内,设计人员可以自行确定选用哪一个方法。通过对这四种方法计算结果的对比,分析这些方法在工程应用中的安全性和经济性,以给设计人员在方法选择时提供参考。通过对大量算例的结果比较,可以确定,EN方法的结果作为壳体强度评定的依据是足够安全的,但不能作为接管强度评定的依据;WRC 297方法的应力计算结果一般总是偏于保守;而WRC 107方法的结果,一方面没有给出接管的应力,另一方面,在大部分情况下,计算得到的壳体应力往往偏小。从理论上讲,用有限元方法可以得到最可靠的应力分析结果,但该方法相对其他方法而言,总是更费时费力。因此,通过分析,对给定的壳体与接管连接结构及载荷工况下如何合理选择另外三种方法中的一种给出了一些推荐意见,从而使得在保证安全的前提下,可以降低综合设计成本。
关键词
局部应力
计算方法
强度条件
作用
力和
力矩
Keywords
local stress
calculation method
strength condition
acting force and moment
分类号
TS050.2 [轻工技术与工程]
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职称材料
题名
人体足地接触模型的步速适用性
被引量:
3
18
作者
彭迎虎
陈瑱贤
胡家渝
张志峰
靳忠民
尉萍萍
机构
西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室
出处
《医用生物力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期514-521,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51205303,51323007)
文摘
目的构建骨肌多体动力学足地接触模型,研究其适用速度范围。方法采集5名测试者的步态运动数据,以骨肌多体动力学仿真软件Any Body全身模型为基础,建立足地接触模型,分析慢走、正常行走、快走和慢跑不同步态速度下的地面反作用力(ground reaction force,GRF)和地面反作用力矩(ground reaction moment,GRM),并与测力板实验测量值进行对比,分析模型预测精度,获得足地接触模型的适用范围。结果在慢走、正常走和快走(步速0.69~1.68 m/s)时,足地接触模型预测能力较高,GRF预测值与实验值相关性大于0.875,GRM预测值与实验值相关性大于0.9。结论所开发的足地接触模型同时计算GRF和GRM,可以消除步态分析中对测力板的依赖,能够应用于老年人及病理性步态等低速步态的运动学分析。
关键词
足地接触模型
地面反
作用
力
地面反
作用
力矩
骨肌多体动力学
步态
Keywords
foot-ground contact model
ground reaction force(GRF)
ground reaction moment(GRM)
musculoskeletal multi-body dynamics
gait
分类号
R318.01 [医药卫生—生物医学工程]
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职称材料
题名
基于图论的3K行星齿轮系传动比与传动效率分析
被引量:
12
19
作者
林建德
机构
立德管理学院资讯传播学系
出处
《机械设计与研究》
CSCD
2004年第5期39-42,共4页
文摘
应用齿轮系的复接头图画表示法与基本回路方法,对3K行星齿轮系进行系统化的传动比、作用力矩与传动效率的分析,作为3K行星齿轮系分析与设计的依据。首先,采用复接头运动链图画表示法,有效地表示3K行星齿轮系的运动构造,所谓"复接头运动链图画表示法"就是齿轮系与其对应图画间具有一对一的对应关系,可以完全表示齿轮系的拓朴与运动构造;然后,以此图画表示法与基本回路方法推导在各种运动情况下3K行星齿轮系的传动比、作用力矩与传动效率方程式;最后,讨论了3K行星齿轮系传动比、作用力矩、功率流与传动效率的关系,并提出一系统化的方法,可以进行3K行星齿轮系传动比、作用力矩、功率流与传动效率分析。
关键词
3K行星齿轮系
传动比
作用
力矩
功率流
传动效率
Keywords
K type planetary gear trains
speed-ratio
static torques
power flows
mechanical efficiency
分类号
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
充液航天器变质量液体大幅晃动的SPH分析方法
被引量:
2
20
作者
于强
王天舒
机构
清华大学航天航空学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期22-30,共9页
文摘
本文基于非惯性系下的光滑粒子流体动力学(SPH)方法,在以虚粒子设置缓冲层的开口边界处理方法基础上,提出一种流出流量可控的出口边界处理方法,能够根据当前时刻航天器的姿态信息和充液比,计算该动力学时间步下变质量液体晃动对航天器产生的作用力和作用力矩,使得航天器系统动力学的闭环仿真成为可能。最后,通过与计算流体动力学(CFD)商业软件Flow-3d的计算结果进行对比,用不同工况下的算例验证了该变质量液体晃动动力学分析方法的有效性。
关键词
光滑粒子流体动力学(SPH)
变质量液体
大幅晃动
出口边界
晃动
作用
力及
力矩
Keywords
Smoothed particle hydrodynamics(SPH)
Variable-mass liquid
Large-amplitude sloshing
Outlet boundary
Sloshing force and moment
分类号
V412.42 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
翻倾力矩作用下受拉螺栓载荷的精确计算方法
唐红专
王萍
《湘潭师范学院学报(自然科学版)》
2002
0
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职称材料
2
听话的轮子——一件说明力矩作用的教具
符兴肃
《教学仪器与实验(中学版)》
2001
0
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职称材料
3
浅析塔器受倾覆力矩作用的开孔补强设计
张舒
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2020
0
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职称材料
4
基于干扰观测器的反作用力矩测试系统鲁棒性设计
陈霞
邹继斌
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
3
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职称材料
5
反作用力矩测试装置力矩伺服控制系统设计
邹继斌
陈霞
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2009
2
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职称材料
6
永磁直流力矩电机的阻尼和阻尼系数计算
张文海
《微电机》
北大核心
2010
2
下载PDF
职称材料
7
阻尼板对水下航行体的力学影响作用
任佰锋
边晓阳
《兵工自动化》
2018
2
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职称材料
8
应用载流线圈的费曼模型再谈非均匀磁场对载流线圈的作用
金蓉
《四川工业学院学报》
2003
0
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职称材料
9
用改变游丝力矩的方法来调整万用表表头灵敏度
董宁波
《质量天地》
1999
0
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职称材料
10
基于三维空间曲线的四足机器人轨迹规划
周枫林
陈腾飞
孙晓
王瑾元
龙厚云
《湖南工业大学学报》
2023
1
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职称材料
11
单排跟踪式光伏结构风荷载风洞试验研究
殷梅子
邹云峰
李青婷
何旭辉
严磊
韩桂荣
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020
5
下载PDF
职称材料
12
水下航行器对转减速器设计与特性分析
罗凯
汤浩
孙军亮
《机械传动》
CSCD
北大核心
2010
3
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职称材料
13
星球车车轮纵向滑移试验研究
丁亮
郭军龙
闫冰
高海波
刘振
李楠
杨怀广
邓宗全
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
3
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职称材料
14
等效法在电表改装中的应用
陈志军
《中学生理科应试》
2016
0
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职称材料
15
椭圆轨道上卫星的受控运动
石晓斌
《湖南人文科技学院学报》
1991
0
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职称材料
16
局部应力计算方法的对比研究(上)
秦叔经
王琦
《化工设备与管道》
CAS
2008
31
下载PDF
职称材料
17
局部应力计算方法的对比研究(下)
秦叔经
王琦
《化工设备与管道》
CAS
2008
28
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职称材料
18
人体足地接触模型的步速适用性
彭迎虎
陈瑱贤
胡家渝
张志峰
靳忠民
尉萍萍
《医用生物力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
3
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职称材料
19
基于图论的3K行星齿轮系传动比与传动效率分析
林建德
《机械设计与研究》
CSCD
2004
12
下载PDF
职称材料
20
充液航天器变质量液体大幅晃动的SPH分析方法
于强
王天舒
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
2
下载PDF
职称材料
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