基于虚拟仪器技术的电动力矩加载系统

在航天航空领域,加载系统等半实物仿真装置通常被用来测试飞行器舵机的性能。本文通过Labview可视化图形编程的方法,以PXIe-6341数据采集卡和PXIe-8840RT控制器等为硬件,搭建了电动力矩加载系统。该系统通过数据采集卡采集相关的数据并进行分析处理,然后通过PID算法对加载系统进行自动调节。最终测试结果表明,电动力矩加载系统能够很好地跟踪力指令,加载精度满足"双十指标"的要求,同时软件具有友好的人机界面、操作简单方便等优点。

液氧/煤油发动机用步进电机力矩加载系统设计

介绍了液氧/煤油发动机用步进电机力矩加载系统的设计,描述了以磁粉制动器为加载核心的电机力矩加载系统的结构和硬件、软件设计方案,重点描述了力矩加载系统的模糊PI控制算法,将PI控制参数进行了模糊化和解模糊处理,制定了模糊推理规则,实现了力矩加载系统PI控制参数的动态调整,提高了步进电机力矩加载系统的加载精度。实际应用证明:研发的电机力矩加载系统实现了对液氧/煤油发动机用电机的模拟加载和电机参数的测量,满足了电机的测试要求。