相对论电磁力矩密度矢量

导出了相对论电磁力矩密度矢量 ,由此可以在任何惯性系中计算电磁场中匀速运动的电磁极化介质的电磁力矩密度 .结果发现 :在垂直介质运动方向上 ,有电场强度对磁化强度、磁感应强度对电极化强度的交叉耦合力矩密度存在 ;在平行介质运动方向上 ,电磁力矩密度有膨胀 .

梁侧向屈曲临界荷载分析

揭示梁侧倾分析中弯扭平衡方程的力学意义是梁截面内弯矩等于外弯矩及内扭矩等于外扭矩;提出采用梁截面力矩矢量分析法解决各种荷载类型和不同支承条件下侧向屈曲梁截面弯扭力矩的计算问题;采用伽辽金(Galerkin)法求解梁侧向屈曲平衡方程。研究结果表明:采用力矩矢量分析法可以方便地建立梁侧倾弯扭平衡方程;临界荷载计算值与传统的无穷级数解非常接近,且数值上稍低于无穷级数解,这说明采用伽辽金法进行梁抵抗侧向屈曲设计是偏于安全的。

关于运动生物力学的研究方法——多刚体力学的应用

用运动生物力学理论研究人体运动时,通常把人体抽象成若干个刚体铰接起来,构成人体的力学模型——多刚体系统。这个问题,虽然本世纪初就有人应用有关理论来研究人步行的姿态,但在这方面取得实质性的进展,还是在电子计算机得到应用,测试手段不断完善的六十年代才开始的。从这以来,用现代数学和力学的成果统一推导多刚体系统动力学方程的研究得到了重视。在宇宙飞行器、生物工程、机械手等多种领域内,多刚体力学得到广泛应用。与此同时,研究人体运动的多刚体力学也得到迅速发展。

考虑转向意图的分布式电驱动汽车横摆稳定性控制

为提高分布式驱动电动汽车极限工况下的操纵稳定性,提出考虑驾驶员转向意图的四轮力矩矢量控制(TVC)策略。该控制策略利用方向盘转角识别驾驶员转向意图,并根据经验驾驶员操作特性调节车辆稳定性因数,建立含转向意图的横摆角速度期望模型。控制器采取分层式模型跟踪控制方式,上层运动控制器采用模型预测控制,决策附加横摆力矩,下层控制分配器通过二次规划的最优分配,得到四轮转矩作为控制量保持车辆对目标的跟随。最后基于CarSim&Simulink联合仿真平台,在双移线工况下对控制策略进行仿真验证。结果表明:考虑驾驶员转向意图的TVC策略可有效减小驾驶员极限工况下的操作负荷,进一步提高车辆操纵稳定性。

恒无功功率附加控制对PSS阻尼影响分析

当前电网电力系统稳定器PSS的参数整定是在励磁系统自动方式下完成的,当切换到恒无功功率附加控制后,PSS能否发挥正常的阻尼作用需要研究。将恒无功功率控制模型环扩展到Phillips-Heffron模型中,采用叠加原理的思想,逐个分析恒无功功率闭环控制中的比例P、积分I、微分D控制参数影响PSS的空间力矩矢量机理。研究表明,恒无功功率附加控制中的积分I和微分D控制参数对PSS阻尼效果影响较大,存在颠覆PSS阻尼极性的风险。结合具体案例证明了理论分析的正确性。

最小力的方向可以如此确定吗——手推车上台阶时的受力分析

本文对一道中考作图题目涉及到最小推力的问题进行讨论,剖析参考答案给出的解析不对的原因,分别对台阶高度大于或等于车轮半径和小于车轮半径两种情况下,小车推到平台过程中的车体进行受力分析.

正负号在物理学中的应用

在物理教学中,常常遇到正、负号的应用问题。由于对物理概念的正负号的意义理解不深,学生在解答有关习题时经常出现错误,因此对于正、负号在物理学中的应用问题,在教学中应充分重视。 一、用正负号表示矢量的方向 为了表示矢量在空间的方向,一般先在空间建立坐标系。