基于ALPSO算法的过驱动最小推力控制方法

为保证推力器的控制效果,完成冗余指令的分配控制,提出基于ALPSO算法的过驱动最小推力控制方法。该方法依据构建推力器的动态分配数学模型,以推力器的动力学和运动学状态为基础,获取推力器期望的控制结果。在此基础上确定过驱动系统的推力器推力期望力矩误差函数最小,为实现过驱动最小推力控制分配的目标,采用ALPSO算法对其进行求解,获取控制结果。测试结果显示:应用该方法后,敏感度、负载裕度均在0.022以下,平衡度测试结果均在0.944以上,控制性能较好;能够快速完成力矩结果的控制,保证推力器按照设定的理想轨道运行;x,y,z轴上的分配控制力矩偏差均低于0.0200。