基于主端力缓冲的波变量4通道双边控制方法研究

针对同步性能会直接影响遥操作双边控制系统的透明性和跟踪性的问题,提出了一种基于主端力缓冲的波变量4通道双边控制方法.首先,给出了一种定时延条件下力反馈双边控制系统同步性的定量度量函数;其次,在波变量4通道双边控制结构中,设计了异构形式的主从端控制器,通过在主端控制器添加力缓冲单元和补偿单元来实现主从端同步控制,消除了波变换方法对主端控制器超前作用的影响;在此基础上,采用多回路反馈结构稳定性分析方法对提出的方法进行稳定性分析,并得到系统稳定的约束条件.最后通过仿真和搭建的实验平台验证了所提方法的有效性.

夹芯薄壁金属管结构的缓冲力模型

碰撞问题发生在生活中的方方面面,为了保护设备和人员的安全,需要进行相应的冲击防护设计。薄壁金属管由于其结构简单,成本低等特性,在日常生活中的防冲击领域有比较多的应用。薄壁金属结构根据其截面形状和受力方式的不同也可以分为很多种不同的类型,而且为了改善薄壁金属管结构的性能,有众多学者在原始金属管基础上增加了一些改进,并对其进行了理论、仿真和试验的分析。

液压吊力缓冲系统在“世越号”打捞工程中的作用评估

为降低起吊钢丝绳内峰值拉力,实现复杂海况下利用双驳船抬吊打捞"世越号",设计液压吊力缓冲系统,并评估其应用于双驳船打捞工程中的作用.以三个船体(双驳船、"世越号")为研究对象,分别用模拟计算及模型试验方法研究其在不同提升高度及不同海况下的耦合运动特性.模拟计算采用边界元法,计算出多体水动力特性参数,并建立整体耦合响应计算模型.利用模型试验结果对水动力特性参数进行矫正,获得非常准确的整体耦合响应计算模型.基于该模型进行静态和动态时域的计算,并对比有、无液压吊力缓冲系统两种情况下的结果.比较结果表明:模拟计算结果与水池模型试验结果吻合度较高,该数值模型具有较高可靠性;液压吊力缓冲系统可使静态吊力分布更均匀,降低最大动态吊力,可达到在"世越号"打捞工程中的设计作用.

模拟酸雨中离子强度与pH值影响土壤缓冲力

酸雨是一种强电解质溶液,它与土壤接触发生液-固反应,酸雨的离子强度对土壤中电性吸附的各种离子起着至关重要的作用。本试验通过运用两种离子强度的模拟酸雨溶液,分别进行四种pH值的模拟酸雨淋滤试验,探讨离子强度与氢离子浓度对土壤缓冲力的影响。结果发现,氢离子浓度和离子强度越大,土壤的缓冲能力就越弱。

摩擦卷筒式防蹲罐安全装置和液压缓冲限力托罐装置的应用

摩擦卷筒式防蹲罐安全装置和液压缓冲限力托罐装置是两种新型的安全承接设施 ,配套使用在现有竖井缠绕式绞车提升系统中 ,既能保障正常承接罐笼 ,并使矿车进出平稳 。

基于缓冲力设计的变阻尼防后倾缓冲装置特性研究

对大型起重臂防后倾的不同缓冲器的吸能效果进行分析,以指定位移内吸能最大为原则,建立缓冲力设计目标,分析满足缓冲力要求的缓冲动态响应特征.建立变阻尼缓冲器的数学模型,对变阻尼缓冲器特性进行分析,研究影响缓冲力的因素.为验证这一理论模型,建立变阻尼缓冲器实验系统,通过一系列作动试验测定变阻尼缓冲系统的缓冲力响应,验证了变阻尼缓冲器的缓冲动态特性,探讨了缓冲力与缓冲速度之间的关系,将缓冲器的缓冲力设计转变成指定缓冲速度下的缓冲器特性设计,为起重机关键结构设计提供参考.

茶汤缓冲力的研究

本研究通过不同ｐＨ值的水冲泡茶叶以及向普通茶汤中加入不同量的磷酸液或氢氧化钠液，测定茶汤的ｐＨ值的变化动态，并建立了有关的回归模型。不同ｐＨ值的水冲泡绿茶其茶汤ｐＨ值的回归模型为：ｙ＝４．３６２ｘ０．１７１６，绿茶茶汤对酸的缓冲力回归模型为：ｙ＝１６５０６ｘ－４．１４对碱的缓冲力回归模型为ｙ＝（０．００３４）（２．０７２）ｘ。红茶茶汤对酸的缓冲力模型为：ｙ＝２４２．８ｘ－４．８９５，对碱的缓冲力回归模型为ｙ＝（０．０２０７）（１．

立井提升防过卷过放缓冲托罐装置受力分析

重点讨论了过卷(过放)保护装置在发挥安全制动作用时的提升系统各种运行工况,分析了缓冲装置动作时的受力情况,提出该装置设计选型计算方法,以供设计同仁参考。

添加酶和有机酸可降低仔猪日粮缓冲力防止消化障碍

研究证明,过去50年间在仔猪日粮中常规添加抗生素类饲料添加剂是提高动物性能和减少消化障碍(下痢)的有效方法。然而,大多数这些有效的饲料级抗生素(杆菌肽锌、磷酸泰乐菌素和喹乙醇)目前在欧洲已被禁止使用。因此,养猪业者与兽医专家必须寻找减少疾病攻击对猪场影响的方法。

矿井提升托罐装置及常用缓冲装置的计算分析

通过对矿井提升托罐装置的结构分析,论证了其工作原理并对该装置进行了受力分析;对缓冲装置缓冲距离及缓冲速度等参数进行了分析计算;对目前常用的4种缓冲装置进行了缓冲力的计算及应用分析。

西南红黄壤的缓冲特性及石灰施用量的确定

西南红黄壤的缓冲特性及石灰施用量的确定漆玉邦，曾令军，李叔南，伍钧，赵黎明关键词红壤，黄壤，缓冲力，缓冲容量，石灰用量ＢＵＦＦＥＲＣＡＰＡＣＩＴＹＡＮＤＴＩＭＥＲＥＱＵＩＲＥＭＥＮＴＯＦＲＥＤＳＯＩＬＳＡＮＤＹＥＬＬＯＷＳＯＩＬＳＩＮＳＯＵＴＨＷＥＳ...

抗负荷力量训练中附加全身振动刺激对肌力训练效果的影响

首次采用自制振动台在膝关节 1 1 0° - 1 2 0°半蹲起力量训练中 ,对运动员进行垂直方向的振动刺激。通过对振动台力量组和传统力量组的比较研究 ,发现振动台力量组能够在相对较小的负荷下有效地提高肌肉的最大力量和爆发力 ,但对肌肉耐力的作用效果不是很明显。

摩擦式矿井提升防过卷缓冲装置的优越性分析

对各类矿井提升防过卷缓冲装置进行了分析对照,对3种摩擦式防过卷缓冲装置的缓冲力进行了计算分析,并对其结构特点、适用范围进行了分析论证。

菌斑固相消耗糖后缓冲容量的变化与龋易感性的关系

目的研究牙菌斑固相代谢糖后缓冲容量的变化与龋易感性的关系。方法选择成年高龋者（DMFS≥10，DS≥5）及无龋者（DMFS=0）各10名，分别取4种糖消耗情形下的牙菌斑，即基线菌斑、一次漱糖后即刻菌斑、持续耗糖菌斑和漱糖后恢复期菌斑。样本经离心干燥获得菌斑固相成分，以25mmol／LKCl制备10mg／ml的混悬液。用0.1mmol／LHCl滴定以测定初始pH至pH4的缓冲总量和pH5.2-4区段的缓冲容量，同时对各组进行细菌计数。结果消耗糖后菌斑固相的缓冲总量均比基线值（208.793±73.338μmolH^＋／g）低，在pH5.2-4区段，一次耗糖即刻和漱糖前的缓冲容量相同，分别为112．243±28．124μmolH^＋／g和124．773±27．886μmolH^＋／g，持续耗糖后下降至93．358±18．356μmolH^＋／g。恢复期菌斑固相的缓冲容量（144．905±36．857μmolH^＋／g）显著上升。不同龋易感个体缓冲容量间的差异并无显著性。结论糖消耗过程影响菌斑固相的缓冲力，缓冲容量可能不是一个指示龋易感性的敏感指标。

货车缓冲器结构与主要参数分析

本文介绍了各国所用货车缓冲器的几种典型结构,并对我国MX—1型缓冲器箱体裂纹原因进行分析。最后提出改进我国货车摩擦缓冲器结构和参数的建议。

牵引试验车缓冲器容量的探讨

本文分析了客车用一号缓冲器容量小的原因,提出改进途径。针对牵引试验车特殊的连挂条件,首次提出采用货车二号缓冲器的建议,并闸述其理由。

塔式起重机缓冲器的选择与应用

塔式起重机在国家经济建设中应用的十分广泛,而缓冲器在塔式起重机上经常应用到,通过对缓冲器的重点参数的阐述,从缓冲器参数计算的角度讲述了缓冲器的选择,给塔式起重机设计人员与应用人员在选择塔式起重机缓冲器方面指出方向,为今后在塔式起重机缓冲器的应用提供了帮助。

装配简单的缓冲结构

只需两步，即可组装成一个立体缓冲结构，这是由TOT0公司带来的创新缓冲设计（如图3）。只需把纸板插入相应的凹楷，任何人都可简单地完成组装，缓冲力也不会下降，改变纸板间的角度和壁高，即可调节缓冲力。值得一提的是，如果把该结构上下颠倒放置，还可以作为一个储存容器使用。

过卷缓冲装置在副井提升中的研制和应用

本文介绍了JH6－X型摩擦卷筒式过卷缓冲装置的工作原理，提出了安装过卷缓冲装置是解决副提升过卷伤人现象的有效办法。对实现副井安全提升具有重大意义。

圆柱销-凹槽挤压式吸能结构的吸能特性和数值仿真研究

防爬器是列车被动安全防护系统中的重要组成部分,在列车碰撞过程中吸收碰撞能量,减少对车体的损伤,保护乘员的安全。吸能结构是防爬器中的关键部分,不仅要能提供足够的缓冲力,而且要使缓冲力具有良好的平稳性,并具有较好的抗偏载能力。为探讨一种圆柱销-凹槽挤压式吸能结构的吸能特性,设计一组由相同直径的圆柱销和不同槽宽的凹槽组成的挤压式吸能结构,基于万能材料试验机对其开展准静态下的吸能特性测试,获得吸能结构的缓冲力变化曲线。实验结果表明:该吸能结构的缓冲力变化平稳,经过较短的挤压行程即能达到稳定状态;随着槽宽减小,挤压量增加,稳态缓冲力增大;但槽宽过小时,会造成凹槽侧壁从根部发生断裂,使得稳态缓冲力反而降低。同时,建立该挤压吸能结构的吸能特性有限元仿真模型,对其挤压吸能过程进行仿真。仿真结果与实验结果符合度良好,较好再现了缓冲力的变化规律以及槽宽对缓冲力的影响。基于仿真模型,研究凹槽壁厚、圆柱销偏移等因素对该吸能结构吸能特性的影响。结果表明:随着壁厚增加,稳态缓冲力增大,但稳态力的增加幅度逐渐减小;随着圆柱销偏移位移增加,稳态缓冲力逐渐减小,缓冲力曲线波动更剧烈。