期刊文献+
共找到3篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
考虑力致变形影响的薄壁件铣削多点接触稳定性预测 被引量:7
1
作者 王志学 刘献礼 +3 位作者 李茂月 王力翚 Steven YLIANG 于福航 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第17期309-320,共12页
薄壁件具有弱刚性的特点,因此在加工过程中极易诱发颤振,同时由于铣削力的存在,导致工件的变形不可避免。力致变形的存在导致径向切深的改变,从而造成切入和切出角的变化,最终影响了加工的稳定性。同时,在侧铣过程中,薄壁件动力学参数... 薄壁件具有弱刚性的特点,因此在加工过程中极易诱发颤振,同时由于铣削力的存在,导致工件的变形不可避免。力致变形的存在导致径向切深的改变,从而造成切入和切出角的变化,最终影响了加工的稳定性。同时,在侧铣过程中,薄壁件动力学参数沿刀轴方向变化明显,所以在建立动力学模型时,需要同时考虑力致变形和多点接触的影响。首先,对铣削力进行了建模,并考虑了铣刀螺旋角的影响;其次,提出了一种变形量迭代提取的方法,借助Workbench软件提取了不同轴向切深处由于铣削力导致的工件变形并进行了拟合。然后,对工件进行了模态分析,提取了工件的模态振型并进行了拟合。最后,将刀-工接触域沿刀轴方向进行了离散,计算了各节点处的振型和由于铣削力导致的工件变形,综合这些因素建立了考虑力致变形的多点接触动力学模型。最后以钛合金(Ti6Al4V)为研究对象,进行了实验验证,并与未考虑力致变形的多点接触动力学模型进行了对比,证明了本文所提模型的优越性。 展开更多
关键词 铣削颤振 力致变形 多点接触 薄壁件 钛合金
原文传递
基于关节刚度辨识的机器人加工过程姿态优化 被引量:6
2
作者 段现银 张樵 +3 位作者 朱泽润 张灿 李澜涛 蒋国璋 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2021年第6期459-467,共9页
针对工业机器人末端因其弱刚性在负载作用下产生较大力致变形问题,首先构建ABB IRB1410六自由度工业机器人正运动学模型、末端柔度与力致变形模型,再应用工业机器人加工运动过程中基于多位移传感器的关节刚度辨识方法,以法向刚度性能指... 针对工业机器人末端因其弱刚性在负载作用下产生较大力致变形问题,首先构建ABB IRB1410六自由度工业机器人正运动学模型、末端柔度与力致变形模型,再应用工业机器人加工运动过程中基于多位移传感器的关节刚度辨识方法,以法向刚度性能指标作为优化目标建立机器人姿态优化模型,设计模型求解方法优化机器人姿态,并通过重力负载实验获取机器人关节刚度值以及验证该方法在优化机器人姿态、提高其末端刚度性能方面的有效性。结果表明,该优化方法能够有效提高机器人刚度性能指标和控制机器人末端的力致变形,有利于提高工业机器人的加工精度;与机器人加工运动过程姿态优化前比较,优化后机器人末端的法向力致变形减小41.6%,法向刚度最大增加29.1%。 展开更多
关键词 工业机器人 机器人柔度 力致变形 关节刚度辨识 刚度性能 姿态优化
下载PDF
Experimental Investigation on Film Cooling Performance of Pressure Side in Annular Cascades 被引量:1
3
作者 Li Guoqing Deng Hongwu 《Journal of Thermal Science》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第2期119-126,共8页
Experimental investigations were conducted to study the film cooling performance in a low speed annular cascades using Thermochromic Liquid Crystal (TLC) technique. The test blade was placed in the second stage, where... Experimental investigations were conducted to study the film cooling performance in a low speed annular cascades using Thermochromic Liquid Crystal (TLC) technique. The test blade was placed in the second stage, where 18 blades were installed with chord length of 124.3 mm and height of 99 mm. A film hole with diameter of 4 mm, angled 28° to the tangential of the pressure surface in streamwise, was set in the middle span of the blade. The Reynolds number based on the outlet mainstream velocity and the blade chord length of the second stage varied from 1.52×105 to 2.00×105. All measurements were made with the blowing ratio varying from 0.3 to 3.0. Air and CO2 worked as coolant to achieve the coolant-to-mainstream density ratio of 1.03 and 1.57. The results show that the film coverage and cooling effectiveness scale up with the blowing ratio. Higher density ratio can generate larger film cooling coverage and effectiveness. The higher the Reynolds number, the larger the film coverage and cooling effectiveness. 展开更多
关键词 film cooling annular cascades blowing ratio density ratio EFFECTIVENESS
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部