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日本企业推出直径仅1cm的六轴力觉传感器
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作者 日经 《军民两用技术与产品》 2016年第1期40-40,共1页
13本信号株式会社推出了基于微机电系统(MEMS)技术的超小型六轴力觉传感器。其采用该公司研发的电磁驱动式MEMS光扫描仪“ECOSCAN”的技术经验,主要用于机器人和计量测量仪器领域。
关键词 力觉传感器 日本企业 六轴 直径 技术经验 微机电系统 电磁驱动式 株式会社
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日本企业推出“S250”系列多关节机器人用力觉传感器
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作者 佳工 《军民两用技术与产品》 2016年第13期34-34,共1页
日本精工爱普生公司将推出“S250”系列力觉传感器,作为该公司研发生产的6轴型垂直多关节机器人及水平多关节机器人的选配商品;其能够检测出0.1N的微小力,可实现高精度作业的自动化。
关键词 多关节机器人 力觉传感器 日本企业 日本精工爱普生公司 微小力 自动化 高精度
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高灵敏度光纤力觉传感器的研究 被引量:1
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作者 马奎 刘晓东 《机械工艺师》 CSCD 2000年第10期6-8,共3页
介绍一种集成在微型机械手中的高灵敏度二维光纤力觉传感器。它能同时测量抓取力和沿机械手轴向的装配力。实验证明 ,集成在机械手中的抓取力和轴向装配力传感器之间没有横向干扰。
关键词 光纤传感器 力觉传感器 力敏机械手 微装配
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传感器在机器人中的应用 被引量:3
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作者 秦佳 《科技与企业》 2012年第13期340-340,共1页
传感器是用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态的核心部件。能感受规定的被测量,并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。本文首先介绍了常用传感器的工作原理、基本结构、使用特点,并讨... 传感器是用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态的核心部件。能感受规定的被测量,并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。本文首先介绍了常用传感器的工作原理、基本结构、使用特点,并讨论了传感器在智能机器人中的应用。 展开更多
关键词 传感器 机器人 视觉传感器 力觉传感器 触觉传感器
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仿生机器蟹足力觉检测系统 被引量:3
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作者 陈东良 孟庆鑫 +2 位作者 王立权 郝欣伟 罗红魏 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第2期65-67,70,共4页
针对二十四自由度仿生机器蟹研制过程中面临的复杂障碍环境行走的问题,给出应变梁结构的蟹足力觉检测与反馈系统,该传感器采用了梁式应变计,与蟹腿集成为一体,将应变力变换为电信号,经放大器、A/D转换器等信号处理后送入FPGA实时解耦、... 针对二十四自由度仿生机器蟹研制过程中面临的复杂障碍环境行走的问题,给出应变梁结构的蟹足力觉检测与反馈系统,该传感器采用了梁式应变计,与蟹腿集成为一体,将应变力变换为电信号,经放大器、A/D转换器等信号处理后送入FPGA实时解耦、计算,将X,Y,Z轴的力觉信号通过485总线传到上位机,上位机中建立了机器蟹足与障碍物接触的力觉模型,使机器蟹能够判断障碍物的概况。实验结果表明:该系统测量精度达到了4.5%,响应时间为50μs,能够有效地感知障碍物情况。 展开更多
关键词 力觉传感器 机器蟹 力觉反馈
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多感知机器人夹持器设计 被引量:3
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作者 黄继伟 黄惟一 +1 位作者 王爱民 蒋洪明 《传感技术学报》 CAS CSCD 2003年第4期397-400,共4页
介绍了一种具有力觉、触觉和位置信息的机器人夹持器设计。讨论了力觉传感器、触觉传感器和位置传感器的设计与实现 。
关键词 多感知机器人 夹持器 设计 力觉传感器 触觉传感器 位置传感器 控制系统
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溱者发布国内首款柔顺协作机器人让机器操作变得更加简单
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《智能机器人》 2019年第2期15-15,共1页
5月16日,溱者(上海)智能科技有限公司(以下简称:溱者)发布国内首款柔顺协怍机器人,全身各个关节部位采用力觉传感器,结合示教器图形化编程,从此让机器操作变得非常简单。
关键词 机器人 操作 柔顺 协作 力觉传感器 图形化编程 智能科技 关节
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试验·研究
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《工程机械文摘》 1997年第6期5-7,共3页
GJ976029 土方作业时用视觉和力觉传感系统检测土中障碍物的方法[汇,日]/萱场光太郎…//日本ロポツト学会学术讲演会予稿集.—1995,12th(2).—595~596在液压挖掘机作业时。
关键词 液压挖掘机 作业效率 试验 障碍物 轨迹控制 轮胎式推土机 系统检测 学术讲演 力觉传感器 铲斗
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Dual functional transparent film for proximity and pressure sensing 被引量:6
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作者 Bo Zhang Zemin Xiang +9 位作者 Siwei Zhu Qiyi Hu Yuanzhi Cao Junwen Zhong Qize Zhong Bo Wang Yunsheng Fang Bin Hu Jun Zhou Zhonglin wang 《Nano Research》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第10期1488-1496,共9页
Over the past few years, the rapid development of tactile sensing technology has contributed significantly to the realization of intuitional touch control and intelligent human-machine interaction. Apart from physical... Over the past few years, the rapid development of tactile sensing technology has contributed significantly to the realization of intuitional touch control and intelligent human-machine interaction. Apart from physical touch or pressure sensing, proximity sensing as a complementary function can extend the detection mode of common single functional tactile sensors. In this work, we present a transparent, matrix-structure dual functional capacitive sensor which integrates the capability of proximity and pressure sensing in one device, and the excellent spatial resolution offered by the isolated response of capacitive pixels enables us to realize precise location identification of approaching objects and loaded pressure with fast response, high stability and high reversibility. 展开更多
关键词 proximity sensor pressure sensor mutual capacitance silver nanowire transparent film
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