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题名虚拟现实中的力觉装置研究
被引量:1
- 1
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作者
刘伟伟
殷跃红
甘红胜
印松
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机构
上海交通大学
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出处
《机械与电子》
2004年第1期59-62,共4页
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文摘
虚拟现实技术的关键是人和环境的"交互性",人在其中获得身临其境的感觉,力觉是其中一种。此文通过对用于骑车仿真虚拟现实系统的力觉提示装置的描述,介绍了一种实用、有效的力觉提示装置。
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关键词
虚拟现实
力觉装置
电机力矩控制
DSP
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Keywords
virtual reality
force sense equipment
motor torque control
DSP
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分类号
TP932
[自动化与计算机技术]
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种虚拟手术二维力觉交互装置的力学模型
被引量:2
- 2
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作者
杨扬
赖芸
宋亚冲
谢叻
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机构
上海交通大学国家数字化制造技术中心
上海交通大学实验室与设备处
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出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2010年第2期251-254,共4页
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基金
国家"863"项目资助(2006AA01Z310)
国家自然科学基金项目资助(60873131)
上海交通大学"医工(理)交叉研究基金"项目(YG2007MS34)
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文摘
对力交互装置在虚拟手术中有着广泛的应用,作为基础研究,提出一种二维力觉交互装置的反馈力模型,通过模拟虚拟器械与肌肉组织和骨骼碰撞时的受力情况,验证模型的合理性。首先,根据人体组织的生物力学性能,参照Karnopp模型和胡克定律提出了系统的反馈力模型;然后针对系统的性能指标,通过对肌肉和骨骼两种组织的碰撞实验,验证了设备在虚拟手术过程中反馈力实现效果。仿真结果显示,反馈力方法能较准确地仿真力的变化,准确地感知骨骼的位置,对于虚拟手术系统的实用性具有重要意义。
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关键词
力反馈
力觉交互装置
虚拟手术
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Keywords
Force feedback
Haptic device
Virtual surgery
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名力觉交互设备的重力补偿实验研究
被引量:7
- 3
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作者
李思桥
张玉茹
曹永刚
戴晓伟
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机构
北京航空航天大学机器人研究所
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出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2007年第1期95-97,105,共4页
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基金
国家自然科学基金
牙科手术模拟触觉交互系统稳定性研究(50575011)资助项目
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文摘
针对自主研发的力觉交互装置进行了重力补偿的实验研究,提出了重力补偿的实验算法,并验证了算法的有效性。首先利用拉格朗日方程的方法对机构进行重力补偿的原理性计算,得到电机为平衡重力所输出力矩的计算方法;然后以虚拟样机为基础,应用三维实体造型软件SolidWorks和机械动力学分析软件AD-AMS建立了力觉交互装置的虚拟样机,通过仿真分析验证了理论推导的正确性;最后通过力觉交互系统实验平台验证了重力补偿算法的有效性。
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关键词
力觉交互装置
自由空间
重力补偿
拉格朗日方程
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Keywords
haptic device
free space
gravity compensation
Lagrange's equation
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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题名虚拟手术训练力觉交互技术的现状与趋势
被引量:2
- 4
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作者
戴金桥
俞阿龙
孙红兵
徐宝国
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机构
淮阴师范学院物理与电子电气工程学院
淮阴师范学院 江苏省现代检测技术与智能系统重点建设实验室
东南大学仪器科学与工程学院
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出处
《测控技术》
CSCD
北大核心
2014年第10期1-4,12,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(61104206)
淮安市科技支撑计划项目(HASZ2013006)
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文摘
虚拟手术训练系统对于解决传统的手术训练存在的问题,提高临床手术的安全性和治愈率起着积极的作用。在介绍目前虚拟手术训练系统发展现状的基础上,阐述了虚拟手术训练交互装置的研究进展,针对目前虚拟手术训练交互装置存在的问题,提出了建设性的解决方案,并分析了其发展趋势和应用前景。
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关键词
虚拟手术训练
力觉交互装置
智能材料
主/被动混合驱动
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Keywords
virtual surgical training
haptic interface
smart material
active/passive hybrid actuate
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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