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虚拟现实中的力觉装置研究 被引量:1
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作者 刘伟伟 殷跃红 +1 位作者 甘红胜 印松 《机械与电子》 2004年第1期59-62,共4页
虚拟现实技术的关键是人和环境的"交互性",人在其中获得身临其境的感觉,力觉是其中一种。此文通过对用于骑车仿真虚拟现实系统的力觉提示装置的描述,介绍了一种实用、有效的力觉提示装置。
关键词 虚拟现实 力觉装置 电机力矩控制 DSP
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一种虚拟手术二维力觉交互装置的力学模型 被引量:2
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作者 杨扬 赖芸 +1 位作者 宋亚冲 谢叻 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第2期251-254,共4页
对力交互装置在虚拟手术中有着广泛的应用,作为基础研究,提出一种二维力觉交互装置的反馈力模型,通过模拟虚拟器械与肌肉组织和骨骼碰撞时的受力情况,验证模型的合理性。首先,根据人体组织的生物力学性能,参照Karnopp模型和胡克定律提... 对力交互装置在虚拟手术中有着广泛的应用,作为基础研究,提出一种二维力觉交互装置的反馈力模型,通过模拟虚拟器械与肌肉组织和骨骼碰撞时的受力情况,验证模型的合理性。首先,根据人体组织的生物力学性能,参照Karnopp模型和胡克定律提出了系统的反馈力模型;然后针对系统的性能指标,通过对肌肉和骨骼两种组织的碰撞实验,验证了设备在虚拟手术过程中反馈力实现效果。仿真结果显示,反馈力方法能较准确地仿真力的变化,准确地感知骨骼的位置,对于虚拟手术系统的实用性具有重要意义。 展开更多
关键词 力反馈 力觉交互装置 虚拟手术
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力觉交互设备的重力补偿实验研究 被引量:7
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作者 李思桥 张玉茹 +1 位作者 曹永刚 戴晓伟 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2007年第1期95-97,105,共4页
针对自主研发的力觉交互装置进行了重力补偿的实验研究,提出了重力补偿的实验算法,并验证了算法的有效性。首先利用拉格朗日方程的方法对机构进行重力补偿的原理性计算,得到电机为平衡重力所输出力矩的计算方法;然后以虚拟样机为基础,... 针对自主研发的力觉交互装置进行了重力补偿的实验研究,提出了重力补偿的实验算法,并验证了算法的有效性。首先利用拉格朗日方程的方法对机构进行重力补偿的原理性计算,得到电机为平衡重力所输出力矩的计算方法;然后以虚拟样机为基础,应用三维实体造型软件SolidWorks和机械动力学分析软件AD-AMS建立了力觉交互装置的虚拟样机,通过仿真分析验证了理论推导的正确性;最后通过力觉交互系统实验平台验证了重力补偿算法的有效性。 展开更多
关键词 力觉交互装置 自由空间 重力补偿 拉格朗日方程
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虚拟手术训练力觉交互技术的现状与趋势 被引量:2
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作者 戴金桥 俞阿龙 +1 位作者 孙红兵 徐宝国 《测控技术》 CSCD 北大核心 2014年第10期1-4,12,共5页
虚拟手术训练系统对于解决传统的手术训练存在的问题,提高临床手术的安全性和治愈率起着积极的作用。在介绍目前虚拟手术训练系统发展现状的基础上,阐述了虚拟手术训练交互装置的研究进展,针对目前虚拟手术训练交互装置存在的问题,提出... 虚拟手术训练系统对于解决传统的手术训练存在的问题,提高临床手术的安全性和治愈率起着积极的作用。在介绍目前虚拟手术训练系统发展现状的基础上,阐述了虚拟手术训练交互装置的研究进展,针对目前虚拟手术训练交互装置存在的问题,提出了建设性的解决方案,并分析了其发展趋势和应用前景。 展开更多
关键词 虚拟手术训练 力觉交互装置 智能材料 主/被动混合驱动
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