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一种基于功/能转换效率最高原则的单程形状记忆合金驱动器设计方法
被引量:
1
1
作者
李明东
马培荪
+2 位作者
奚汉达
储金荻
郝颖明
《上海交通大学学报》
CSCD
北大核心
2000年第3期370-373,共4页
研究了单程形状记忆合金(SMA)驱动器的工作机理,基于热力学基本定律建立了单程SMA驱动器的功/能和热/能转换模型,分析了SMA元件的性能对单程SMA驱动器输出性能的影响,提出了一种基于功/能转换效率最高原则的单程SMA驱动器设计方法。
关键词
形状记忆合金
驱动器
机器人
功/能转换效率
下载PDF
职称材料
题名
一种基于功/能转换效率最高原则的单程形状记忆合金驱动器设计方法
被引量:
1
1
作者
李明东
马培荪
奚汉达
储金荻
郝颖明
机构
上海交通大学机械工程学院
中国科学院机器人学开放研究实验室
出处
《上海交通大学学报》
CSCD
北大核心
2000年第3期370-373,共4页
基金
中科院机器人学开放研究室基金
文摘
研究了单程形状记忆合金(SMA)驱动器的工作机理,基于热力学基本定律建立了单程SMA驱动器的功/能和热/能转换模型,分析了SMA元件的性能对单程SMA驱动器输出性能的影响,提出了一种基于功/能转换效率最高原则的单程SMA驱动器设计方法。
关键词
形状记忆合金
驱动器
机器人
功/能转换效率
Keywords
shape memory alloy( SMA)
SMA actuator
thermodynamics
heat transfer theory
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于功/能转换效率最高原则的单程形状记忆合金驱动器设计方法
李明东
马培荪
奚汉达
储金荻
郝颖明
《上海交通大学学报》
CSCD
北大核心
2000
1
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职称材料
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