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非相似余度作动系统动态力均衡控制策略
被引量:
14
1
作者
范殿梁
付永领
+1 位作者
郭彦青
周国哲
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期234-240,共7页
随着多电/全电化飞机关键技术的发展,由功率电传作动器——电动静液作动器(EHA)和机电作动器(EMA)构成的非相似余度作动系统,成为飞机多电/全电化发展的新趋势.介绍了非相似余度作动系统的结构组成和工作原理,建立了非相似余度作动系统...
随着多电/全电化飞机关键技术的发展,由功率电传作动器——电动静液作动器(EHA)和机电作动器(EMA)构成的非相似余度作动系统,成为飞机多电/全电化发展的新趋势.介绍了非相似余度作动系统的结构组成和工作原理,建立了非相似余度作动系统力纷争的数学模型.在此基础上,分析了非相似余度作动系统动态力纷争的产生机理,基于上述原理提出了轨迹发生器+前馈补偿器、力纷争反馈PID补偿器和EHA力控制/EMA位置控制等3种减小动态力纷争的动态力均衡控制策略,并对其进行了理论分析与设计.最后,对所提出的3种动态力均衡控制策略进行了仿真对比,并从跟踪动态性能和抗负载扰动动态性能两个方面对仿真结果进行了深入分析.分析结果为非相似余度作动系统的设计和力均衡控制提供了理论依据.
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关键词
功率电传作动器
非相似余度
作
动
系统
前馈补偿
器
动
态力纷争
力均衡控制策略
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职称材料
非相似余度作动系统静态力均衡控制策略
被引量:
8
2
作者
付永领
范殿梁
李祝锋
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期1492-1499,共8页
由功率电传作动器EHA(Electro-Hydrostatic Actuator)与EMA(Electro-Mechanical Actuator)构成的非相似余度作动系统取消了中央液压源和遍布机身的液压管路,同时克服了共性故障,是飞机多电化的发展趋势.阐述了非相似余度作动系统的结构...
由功率电传作动器EHA(Electro-Hydrostatic Actuator)与EMA(Electro-Mechanical Actuator)构成的非相似余度作动系统取消了中央液压源和遍布机身的液压管路,同时克服了共性故障,是飞机多电化的发展趋势.阐述了非相似余度作动系统的结构组成与工作原理,考虑舵面空气负载和连接刚度,建立了在主动/主动工作模式下闭环系统数学模型.在此基础上,论述了非相似余度作动系统静态力纷争的产生机理,提出了采用调整电气参数偏差的方法补偿静态力纷争的思想,基于上述原理提出了3种减小静态力纷争的力均衡控制策略,并对其进行理论和仿真分析.最后,对3种力均衡控制策略在静态力纷争消除性、隔离性等方面进行了综合对比分析.分析结果对非相似余度作动系统的设计及力纷争的解决提供了理论依据.
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关键词
非相似余度
作
动
系统
功率电传作动器
非相似余度
静态力纷争
力均衡控制策略
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职称材料
能量可再生的新型汽车半主动悬架系统研究
被引量:
3
3
作者
寇发荣
方宗德
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2007年第7期935-939,共5页
介绍了一种采用功率电传方式的作动器,提出了基于EHA的可能量再生的新型汽车半主动悬架样机结构。同时,建立了1/4汽车半主动悬架动力学模型,设计了用于EHA半主动悬架系统的模糊控制器和天棚控制算法,并进行了仿真试验研究。结果表明,基...
介绍了一种采用功率电传方式的作动器,提出了基于EHA的可能量再生的新型汽车半主动悬架样机结构。同时,建立了1/4汽车半主动悬架动力学模型,设计了用于EHA半主动悬架系统的模糊控制器和天棚控制算法,并进行了仿真试验研究。结果表明,基于EHA的半主动悬架采用模糊控制方法能够兼顾不同频率路面以及有效降低车体加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷,从而提高了汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性。
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关键词
功率
电传
式
作
动
器
半主
动
悬架
模糊控制
器
天棚控制异法
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职称材料
干线客机飞控系统的多电趋势分析
被引量:
5
4
作者
李哲
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第S2期205-208,共4页
作者以飞控系统为主要关注点,首先分析了波音和空客两大飞机公司在研的先进干线客机多电飞机的发展趋势,包括功率系统的多项革新、飞控系统体系结构的相应改变以及先进电功率作动器的使用情况等。然后,通过相关数据和资料的分析,阐述了...
作者以飞控系统为主要关注点,首先分析了波音和空客两大飞机公司在研的先进干线客机多电飞机的发展趋势,包括功率系统的多项革新、飞控系统体系结构的相应改变以及先进电功率作动器的使用情况等。然后,通过相关数据和资料的分析,阐述了多电飞机与传统混合多功率飞机相比在安全性、重量、维修性、生存性以及成本等方面所具有的优势。最后,简述了实现多电飞控系统的关键部件电功率作动器的发展历程及技术特征。
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关键词
干线客机
飞控系统
多电飞机
功率电传作动器
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职称材料
集成一体化舵机技术研究综述
被引量:
9
5
作者
曹洪涛
陈锋
陈佳
《舰船科学技术》
北大核心
2017年第7期1-7,共7页
集成一体化舵机技术对提高潜艇的操纵性和隐身性具有重要意义。在介绍集成一体化舵机的技术路线及工作原理的基础上,重点阐述国内外集成一体化舵机技术的发展历程及研究现状,分析讨论采用机电作动器(EMA)和电液作动器(EHA)发展潜艇用集...
集成一体化舵机技术对提高潜艇的操纵性和隐身性具有重要意义。在介绍集成一体化舵机的技术路线及工作原理的基础上,重点阐述国内外集成一体化舵机技术的发展历程及研究现状,分析讨论采用机电作动器(EMA)和电液作动器(EHA)发展潜艇用集成一体化舵机的各自技术优势及现实可行性,并指出有待继续重点突破的关键技术。
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关键词
潜艇
集成一体化舵机
功率电传作动器
机电
作
动
器
电液
作
动
器
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职称材料
题名
非相似余度作动系统动态力均衡控制策略
被引量:
14
1
作者
范殿梁
付永领
郭彦青
周国哲
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期234-240,共7页
基金
中央高校基本科研业务费资助项目(YWF-13-T-RSC-100)
国家航空科学基金资助项目(2012ZD51055)
文摘
随着多电/全电化飞机关键技术的发展,由功率电传作动器——电动静液作动器(EHA)和机电作动器(EMA)构成的非相似余度作动系统,成为飞机多电/全电化发展的新趋势.介绍了非相似余度作动系统的结构组成和工作原理,建立了非相似余度作动系统力纷争的数学模型.在此基础上,分析了非相似余度作动系统动态力纷争的产生机理,基于上述原理提出了轨迹发生器+前馈补偿器、力纷争反馈PID补偿器和EHA力控制/EMA位置控制等3种减小动态力纷争的动态力均衡控制策略,并对其进行了理论分析与设计.最后,对所提出的3种动态力均衡控制策略进行了仿真对比,并从跟踪动态性能和抗负载扰动动态性能两个方面对仿真结果进行了深入分析.分析结果为非相似余度作动系统的设计和力均衡控制提供了理论依据.
关键词
功率电传作动器
非相似余度
作
动
系统
前馈补偿
器
动
态力纷争
力均衡控制策略
Keywords
power-by-wire actuators
dissimilar redundant actuator system
pre-compensator
dynamic force fighting
dynamic force equalization
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
非相似余度作动系统静态力均衡控制策略
被引量:
8
2
作者
付永领
范殿梁
李祝锋
机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期1492-1499,共8页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(YWF-13-T-RSC-100)
航空科学基金资助项目(2012ZD51055)
文摘
由功率电传作动器EHA(Electro-Hydrostatic Actuator)与EMA(Electro-Mechanical Actuator)构成的非相似余度作动系统取消了中央液压源和遍布机身的液压管路,同时克服了共性故障,是飞机多电化的发展趋势.阐述了非相似余度作动系统的结构组成与工作原理,考虑舵面空气负载和连接刚度,建立了在主动/主动工作模式下闭环系统数学模型.在此基础上,论述了非相似余度作动系统静态力纷争的产生机理,提出了采用调整电气参数偏差的方法补偿静态力纷争的思想,基于上述原理提出了3种减小静态力纷争的力均衡控制策略,并对其进行理论和仿真分析.最后,对3种力均衡控制策略在静态力纷争消除性、隔离性等方面进行了综合对比分析.分析结果对非相似余度作动系统的设计及力纷争的解决提供了理论依据.
关键词
非相似余度
作
动
系统
功率电传作动器
非相似余度
静态力纷争
力均衡控制策略
Keywords
dissimilar redundant actuator system
power-by-wire actuators
dissimilar redundant
static force fighting
static force equalization
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V245.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
能量可再生的新型汽车半主动悬架系统研究
被引量:
3
3
作者
寇发荣
方宗德
机构
西北工业大学机电学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2007年第7期935-939,共5页
基金
西北工业大学科技创新基金项目(M450211)资助
文摘
介绍了一种采用功率电传方式的作动器,提出了基于EHA的可能量再生的新型汽车半主动悬架样机结构。同时,建立了1/4汽车半主动悬架动力学模型,设计了用于EHA半主动悬架系统的模糊控制器和天棚控制算法,并进行了仿真试验研究。结果表明,基于EHA的半主动悬架采用模糊控制方法能够兼顾不同频率路面以及有效降低车体加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷,从而提高了汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性。
关键词
功率
电传
式
作
动
器
半主
动
悬架
模糊控制
器
天棚控制异法
Keywords
electro-hydrostatic actuator ( EHA )
control algorithm semi-active suspension
fuzzy logic controller
skyhook control algorithm
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
V245.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
干线客机飞控系统的多电趋势分析
被引量:
5
4
作者
李哲
机构
西北工业大学自动化学院
飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第S2期205-208,共4页
文摘
作者以飞控系统为主要关注点,首先分析了波音和空客两大飞机公司在研的先进干线客机多电飞机的发展趋势,包括功率系统的多项革新、飞控系统体系结构的相应改变以及先进电功率作动器的使用情况等。然后,通过相关数据和资料的分析,阐述了多电飞机与传统混合多功率飞机相比在安全性、重量、维修性、生存性以及成本等方面所具有的优势。最后,简述了实现多电飞控系统的关键部件电功率作动器的发展历程及技术特征。
关键词
干线客机
飞控系统
多电飞机
功率电传作动器
Keywords
large-scale airliner
flight control system
more electric aircraft
power-by-wire actuator
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
集成一体化舵机技术研究综述
被引量:
9
5
作者
曹洪涛
陈锋
陈佳
机构
海军驻沈阳地区舰船配套军代表室
海军
海军工程大学动力工程学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2017年第7期1-7,共7页
基金
湖北省自然科学基金资助项目(2016CFB614)
海军工程大学青年基金资助项目(425517K140)
文摘
集成一体化舵机技术对提高潜艇的操纵性和隐身性具有重要意义。在介绍集成一体化舵机的技术路线及工作原理的基础上,重点阐述国内外集成一体化舵机技术的发展历程及研究现状,分析讨论采用机电作动器(EMA)和电液作动器(EHA)发展潜艇用集成一体化舵机的各自技术优势及现实可行性,并指出有待继续重点突破的关键技术。
关键词
潜艇
集成一体化舵机
功率电传作动器
机电
作
动
器
电液
作
动
器
Keywords
submarine
integrated steering gear
electrically powered actuator
electro-mechanical actuator
elec-tro-hydraulic actuator
分类号
U664-36 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非相似余度作动系统动态力均衡控制策略
范殿梁
付永领
郭彦青
周国哲
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
14
下载PDF
职称材料
2
非相似余度作动系统静态力均衡控制策略
付永领
范殿梁
李祝锋
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
8
下载PDF
职称材料
3
能量可再生的新型汽车半主动悬架系统研究
寇发荣
方宗德
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2007
3
下载PDF
职称材料
4
干线客机飞控系统的多电趋势分析
李哲
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008
5
下载PDF
职称材料
5
集成一体化舵机技术研究综述
曹洪涛
陈锋
陈佳
《舰船科学技术》
北大核心
2017
9
下载PDF
职称材料
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