随机振动功率谱复现迭代算法的研究

采用功率谱复现迭代算法,依据系统的频率特性,对驱动信号进行迭代补偿,使得系统的响应谱能够高精度地复现期望谱。基于对影响随机振动功率谱复现精度因素的分析,提出在不同频段采用不同迭代步长的驱动谱迭代算法,给出了算法的程序框图,并通过试验验证了算法的有效性。

基于自适应滤波器的功率谱复现算法的研究

针对振动模拟试验过程中频响函数发生改变的情况,提出了在线修正频响函数的方法——基于自适应滤波器的系统频响函数估计,并以单自由度液压振动系统为典型被控对象,建立了单自由度液压振动的随机振动控制系统,并进行了功率谱复现算法的仿真。仿真结果表明该方法是适用的。

液压振动台功率谱复现控制研究

PID控制因为结构简单、稳定性好、可靠性高等优点被广泛应用。针对实际控制系统往往存在非线性因素,常规PID不能满足实际需求,设计了基H1法频响函数估计的变参数PID控制算法。通过对两点激励液压振动试验系统进行随机振动试验,表明H1法变参数PID控制算法对振动台具有良好的控制效果,可以实现高精度的功率谱复现。

基于H_v估计的随机振动功率谱复现控制算法

针对传统的基于H1估计的随机振动控制算法估计系统频响函数时的不足,提出一种基于Hv估计的频响函数修正算法.首先在试验初始阶段采用Hv估计法估计系统频响函数,然后对其进行迭代修正,以减小系统时变特性的影响,使得估计结果更加接近真实频响,最后通过功率谱复现仿真验证了该文方法的有效性.

自适应逆控制算法在多轴液压振动试验系统中的应用

为消除或抑制干扰噪声等非线性因素对多轴液压振动试验系统的影响,研究了自适应逆控制算法及其在振动控制领域的应用,提出基于频域X-滤波LMS自适应逆控制的多轴液压振动试验系统功率谱复现控制算法,给出了功率谱复现控制流程,并选用了一套双台并激液压振动试验系统作为具体试验对象进行试验验证,结果表明:所设计的控制算法及策略对双台并激振动试验系统具有较好的实际控制效果,满足工程试验要求。