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基于表面EMG功率谱和BP网络的多运动模式识别
被引量:
4
1
作者
罗志增
加玉涛
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第7期63-66,共4页
结合功率谱比值法和BP神经网络提出一种基于表面肌电信号(EMG)的多运动模式识别算法.该算法首先根据表面肌电信号功率谱的特点,提出一种有效的特征提取算法——功率谱比值法;然后将功率谱比值特征作为BP神经网络的输入向量,实现对伸腕...
结合功率谱比值法和BP神经网络提出一种基于表面肌电信号(EMG)的多运动模式识别算法.该算法首先根据表面肌电信号功率谱的特点,提出一种有效的特征提取算法——功率谱比值法;然后将功率谱比值特征作为BP神经网络的输入向量,实现对伸腕、屈腕、张开、合拢四种动作模式的识别,该识别结果可为肌电假手的多种运动模式提供仿生控制的信号源.实验结果表明,该方法对同一健康受试者四种运动模式的识别成功率平均达到95%,而对不同的健康受试者的识别成功率平均达到85%.
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关键词
多运动模式识别
功率谱比值法
BP神经网络
表面肌电信号
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职称材料
改进的互谱法分析SMES及其在虚拟仪器中的实现
2
作者
杨广映
汪洋
罗志增
《电测与仪表》
北大核心
2006年第10期14-16,20,共4页
传统检测方法处理表面肌电信号(SMES)时,个体差异比较大,本文针对这一不足,应用互功率谱比值法对肌电信号进行处理,并分析互功率谱的各项参数和对应肢体动作变化之间的关系,消除了肌电信号实际测量中不可测噪声的干扰。实验表明这种改...
传统检测方法处理表面肌电信号(SMES)时,个体差异比较大,本文针对这一不足,应用互功率谱比值法对肌电信号进行处理,并分析互功率谱的各项参数和对应肢体动作变化之间的关系,消除了肌电信号实际测量中不可测噪声的干扰。实验表明这种改进的互功率谱比值法与传统的自功率谱比值法的方法相比,动作模式识别率得到了提高。同时,采用虚拟仪器技术提高仪器的测量精度,降低成本。
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关键词
表面肌电信号
互
功率谱比值法
虚拟仪器
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职称材料
基于触觉和肌电信号的假手模糊控制方法研究
被引量:
8
3
作者
罗志增
杨广映
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2006年第2期224-228,共5页
提出了一种带触觉反馈的肌电假手模糊控制方法.该方法在有效识别肌电信号(MES)的基础上,实现了基于触觉与肌电信号的假手仿生控制.为了消除肌电信号的个体差异,使其能可靠应用于非特定人场合,应用互功率谱比值法对肌电信号进行处理,并...
提出了一种带触觉反馈的肌电假手模糊控制方法.该方法在有效识别肌电信号(MES)的基础上,实现了基于触觉与肌电信号的假手仿生控制.为了消除肌电信号的个体差异,使其能可靠应用于非特定人场合,应用互功率谱比值法对肌电信号进行处理,并分析互功率谱的各项参数和对应肢体动作变化之间的关系,消除了肌电信号实际测量中不可测噪声的干扰.采用特别设计的模糊控制器控制假手动作的步进量,实现了肌电假手对多种不同物体的稳定抓取.实验表明这种组合方法不仅可以获得较高的动作模式识别率,而且能有效地降低被抓取物体的损坏.
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关键词
互
功率谱比值法
肌电信号
噪声
模糊控制器
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职称材料
题名
基于表面EMG功率谱和BP网络的多运动模式识别
被引量:
4
1
作者
罗志增
加玉涛
机构
杭州电子科技大学机器人研究所
出处
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第7期63-66,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60474054)
教育部新世纪优秀人才支持项目(NCET-04-0558).
文摘
结合功率谱比值法和BP神经网络提出一种基于表面肌电信号(EMG)的多运动模式识别算法.该算法首先根据表面肌电信号功率谱的特点,提出一种有效的特征提取算法——功率谱比值法;然后将功率谱比值特征作为BP神经网络的输入向量,实现对伸腕、屈腕、张开、合拢四种动作模式的识别,该识别结果可为肌电假手的多种运动模式提供仿生控制的信号源.实验结果表明,该方法对同一健康受试者四种运动模式的识别成功率平均达到95%,而对不同的健康受试者的识别成功率平均达到85%.
关键词
多运动模式识别
功率谱比值法
BP神经网络
表面肌电信号
Keywords
multi-pattern recognition
power spectral coefficient
BP neural networks
surface EMG
分类号
O235 [理学—运筹学与控制论]
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
改进的互谱法分析SMES及其在虚拟仪器中的实现
2
作者
杨广映
汪洋
罗志增
机构
台州学院物电学院
杭州电子科技大学机器人研究所
出处
《电测与仪表》
北大核心
2006年第10期14-16,20,共4页
基金
觹国家自然科学基金资助项目(60474054)
浙江省高校青年教师资助计划(2005)
台州学院项目(06ND23)
文摘
传统检测方法处理表面肌电信号(SMES)时,个体差异比较大,本文针对这一不足,应用互功率谱比值法对肌电信号进行处理,并分析互功率谱的各项参数和对应肢体动作变化之间的关系,消除了肌电信号实际测量中不可测噪声的干扰。实验表明这种改进的互功率谱比值法与传统的自功率谱比值法的方法相比,动作模式识别率得到了提高。同时,采用虚拟仪器技术提高仪器的测量精度,降低成本。
关键词
表面肌电信号
互
功率谱比值法
虚拟仪器
Keywords
surface myoelectric signal (SMES)
crosspower spectrum coefficient (CSC)
virtual instrument
分类号
R318 [医药卫生—生物医学工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于触觉和肌电信号的假手模糊控制方法研究
被引量:
8
3
作者
罗志增
杨广映
机构
杭州电子科技大学机器人研究所
台州学院信息与电子工程学院
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2006年第2期224-228,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60474054)
教育部新世纪优秀人才计划资助项目(NCET-04-0558)
文摘
提出了一种带触觉反馈的肌电假手模糊控制方法.该方法在有效识别肌电信号(MES)的基础上,实现了基于触觉与肌电信号的假手仿生控制.为了消除肌电信号的个体差异,使其能可靠应用于非特定人场合,应用互功率谱比值法对肌电信号进行处理,并分析互功率谱的各项参数和对应肢体动作变化之间的关系,消除了肌电信号实际测量中不可测噪声的干扰.采用特别设计的模糊控制器控制假手动作的步进量,实现了肌电假手对多种不同物体的稳定抓取.实验表明这种组合方法不仅可以获得较高的动作模式识别率,而且能有效地降低被抓取物体的损坏.
关键词
互
功率谱比值法
肌电信号
噪声
模糊控制器
Keywords
cross-power spectrum coefficient (CSC)
myoelectfic signal (MES)
noise
fuzzy controller
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于表面EMG功率谱和BP网络的多运动模式识别
罗志增
加玉涛
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
4
下载PDF
职称材料
2
改进的互谱法分析SMES及其在虚拟仪器中的实现
杨广映
汪洋
罗志增
《电测与仪表》
北大核心
2006
0
下载PDF
职称材料
3
基于触觉和肌电信号的假手模糊控制方法研究
罗志增
杨广映
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2006
8
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职称材料
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