多功能智能农业种植机器人的设计

为节约农作物种植的成本,进一步提升现代农业的自动化水平,设计了一种多功能智能农业种植机器人。该机器人具有温湿度检测、气味识别、除草、喷洒以及机器视觉等多种功能,采用功能与形态统一的原理进行设计,采用视觉导航路径生成算法和农业害虫检测识别算法相结合的形式,实现了农作物病虫害识别的目标。测试结果表明:,该智能农业种植机器人的功能较为全面,能够有效降低设施农业的生产成本,提高农作物产量,可为机器人技术应用与设施农业提供参考。