铁路用多功能仪表组合模块试验台校准工作探讨

目前尚无针对铁路用多功能仪表组合模块试验台的量值校准方法。为满足现场工作需要,保障铁路用多功能仪表组合模块试验台量值准确可靠,使标称值和输出值统一,研究一种校准方法,为形成统一、规范的铁路用多功能仪表组合模块试验台量值校准方法提供参考。

模块化设计方法在小型水稻联合收割机设计中的应用

将模块化设计方法引入小型水稻联合收割机设计中,按其各部分功能划分为不同的功能模块并进行模块化设计。此外列举几种不同功能模块组合的特点,体现模块化设计方法在小型水稻联合收割机设计中的重要意义和前景。

汽车转向/防抱死制动系统的无模型协同控制

汽车制动系统和转向系统相互之间存在着复杂的耦合关系,会对汽车行驶安全性和操纵稳定性造成极大的影响。为了动态补偿这种干扰影响,以无模型控制方法设计汽车整车防抱死制动控制器、整车前轮主动转向控制器及转向系统和制动系统的协同控制器,从理论上证明了设计的无模型控制系统的稳定性。最后,在MATLAB/Simulink平台上搭建了车辆模型和控制器,进行汽车转向制动控制的动态性能仿真。仿真结果表明其解决了汽车两个系统的耦合干扰,提高了汽车制动效能和转向稳定性。