关于原码除法加减交替算法运算精度的探讨

通过对原码除法加减交替算法运算精度的研究，探讨了该算法在运算过程中存在的误差及产生的原因。针对提高运算精度给出两种修正方法，并在运算精度、运算速度和实现方法等方面进行对比。得到了较为实用的修正方法。

自动化集装箱码头防台应急箱区整理方法比较

针对自动化码头在汛期以防台风为目的的箱区整理问题,以最小化总移箱次数为目标,建立箱区整理移箱策略。提出基于优先搜索策略的贪心算法(算法1)和基于优先搜索策略的最长加减箱序列算法(算法2),分别与遗传算法进行对比分析。结果表明:算法2求得的移箱方案中总移箱次数比算法1的减少了12%,比遗传算法的减少了36.9%;算法2的求解速度比算法1的快了61.8%,相较于遗传算法更是有了极大的提高,能够适用于对自动化集装箱码头进行箱区整理的大规模任务。

挡九法——一种对传统“倒减法”的改进方法

该本就其内容来说,早在三年前高凤英(省珠协第十期珠脑速算师资班学员)、夏利华二位,曾以《论黄老师的“盖头法”》为题,在1998年第2期《黑龙江珠算》上发表。夏利华老师又在“多次虚借”方面增补例题,与传统“倒减法”对比,颇有新意。

重载混联机床智能加减速控制算法对驱动力的影响

在重载并联机床中,智能加减速控制算法对于驱动力的影响是显著的,但却很少被注意到。该文以一种重载混联机床中的二自由度并联机构为研究对象,利用虚功原理构建机构的动力学模型,通过实验仿真分析不同智能加减速控制算法对并联机构运动输入端驱动力的影响,并针对当前通用的S型加减速控制算法分析仿真,得到重载特性对机床控制的影响因素,最后对现有的S型加减速控制算法进行参数优化。结果表明,优化后的S型加减速控制算法在不影响表面加工质量的前提下,减小了机床在运行过程中的对电动机驱动力的要求。

三角函数在数控机床中的应用

本文把数控系统关键技术之一的加减速控制算法作为研究的对象,提出了三角函数加减速算法,并给出了算法的数学模型。分析了三角函数加减速算法可能出现的各种情况,当此算法的程序段位移较短时,提出了两种加（减）速方式,并对两种方式的总运行时间进行了对比。

Research on NC interpolation Algorithm based on STM32

This paper analyzes the principle of spline interpolation, pointed out the reasons for the feed rate fluctuations and proposed interpolation algorithm based on the secant iteration method NURBS curve. The algorithm of the speed the planning section uses cubic polynomial acceleration and deceleration control methods to ensure the acceleration of the process of continuous high-speed operation, so that the machine runs smoothly, avoiding the machine have a big impact; while parameter calculation part using the Secant iterative interpolation method to calculate parameter, reducing the speed fluctuation, the machine is further reduced tremor. Simulation results show that the algorithm can obtain a continuous velocity and acceleration curves, and can be controlled in real time interpolation velocity fluctuations in the ideal range, the machine achieve the smooth running ,and meet the high-speed, high quality processing requirements.