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FANUC加工中心机械手换刀PMC设计
1
作者
董晓岚
《机械工程与自动化》
2023年第5期70-72,共3页
分析了圆盘式刀库配换刀机械手换刀动作的控制逻辑,设计了控制接口信号与自定义M代码,基于FANUC数控系统编制了换刀宏程序和PMC程序。换刀控制动作包括刀盘找刀、主轴定向、刀套控制、刀臂控制和打刀缸控制,由换刀指令调用换刀宏程序,PM...
分析了圆盘式刀库配换刀机械手换刀动作的控制逻辑,设计了控制接口信号与自定义M代码,基于FANUC数控系统编制了换刀宏程序和PMC程序。换刀控制动作包括刀盘找刀、主轴定向、刀套控制、刀臂控制和打刀缸控制,由换刀指令调用换刀宏程序,PMC换刀程序执行自定义M动作代码实现换刀动作。重点研究了随机方式刀盘找刀的控制逻辑和整个换刀动作之间联动的互锁条件逻辑。
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关键词
加工中心机械手
PMC
FANUC
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职称材料
题名
FANUC加工中心机械手换刀PMC设计
1
作者
董晓岚
机构
苏州市职业大学机电工程学院
出处
《机械工程与自动化》
2023年第5期70-72,共3页
文摘
分析了圆盘式刀库配换刀机械手换刀动作的控制逻辑,设计了控制接口信号与自定义M代码,基于FANUC数控系统编制了换刀宏程序和PMC程序。换刀控制动作包括刀盘找刀、主轴定向、刀套控制、刀臂控制和打刀缸控制,由换刀指令调用换刀宏程序,PMC换刀程序执行自定义M动作代码实现换刀动作。重点研究了随机方式刀盘找刀的控制逻辑和整个换刀动作之间联动的互锁条件逻辑。
关键词
加工中心机械手
PMC
FANUC
Keywords
machining center manipulator
PMC
FANUC
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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作者
出处
发文年
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1
FANUC加工中心机械手换刀PMC设计
董晓岚
《机械工程与自动化》
2023
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