面向机器人实验的模具加工路径生成系统设计

设计了一种基于DXF文件自动生成G代码的软件系统,并应用于工业机器人平台。首先,对于DXF文件的复杂图形,系统能够自适应地调节起始位置、加工深度和比例。再则,基于伯姆(Boehm)算法减少样条曲线的插值密度、冗余节点以及重新定位起点次数,以优化G代码。仿真和实物加工实验结果证明:该系统能够有效地处理DXF文件的复杂图形。在DXF文件自动生成过程中优化G代码,并达到较好的执行效果。