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不确定非线性系统的鲁棒适应H_∞几乎干扰解耦问题
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作者 慕小武 毕卫萍 林澜 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2003年第7期77-82,共6页
本文研究了带有不确定参数的非线性系统的鲁棒适应 H∞ 控制的几乎干扰解耦问题 .运用改进的加幂积分器技巧与递归设计方法 ,构造性地设计了一种光滑鲁棒动态反馈控制律 ,在保证闭环系统内稳定的基础上 ,使系统达到干扰衰减 .
关键词 非线性系统 鲁棒适应控制 几乎干扰解耦 反馈控制 加幂分器技巧 递归算法 干扰衰减
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