基于数字孪生控制的工业机器人电驱加持系统同步控制

为了提高工业机器人电驱加持系统控制精度,引入数字孪生实现了直驱部件在惯性摄动下高精密随动。该方法结合实物实体的状态信息,并根据性能指数的限制对转速参数调节,以达到最优的动态特性。研究结果表明:数字孪生控制同步精度分析,当负荷扰动时,该方法能够精确地探测到负荷扰动时的载荷惯性增大,证明双模的参数同步算法是行之有效的。速度阶跃指令响应特性分析,负载下SAKF可以有效地抑制惯性扰动对DTPI的干扰,并保持了系统的设计特性。该研究有助于提高力矩电机控制精度,也可拓展到其他的机械传动领域。

从文学视角略谈宗喀巴大师所著《赞颂加持速成》的艺术魅力

颂词诗是藏族文学史上具有重大影响力的文学体裁之一,历史悠久,作品繁多。如宗喀巴大师的“四大赞”和“三大传”等皆为颂词诗经典之作,流传广泛,有代表性。《赞颂加持速成》作为宗喀巴大师的一部经典作品,在文学界乃至民间流行广泛,影响深远。文章运用文本历史与文学研究相结合的研究方法,首先从历史的角度对颂词诗文体的演变历史以及宗喀巴大师所著的这部《赞颂加持速成》一文的创作背景作了较为系统的叙述。其次着眼于这部经典作品,对于它所叙述的内容以及所体现出来的特有的风格特点、文艺魅力等方面作了较为客观深入的研究和阐述。这部作品将深奥的佛教哲学内容通过通俗的文字形式表现出来,意境深远,行文优美,读起来朗朗上口,回味无穷,充分体现了宗喀巴大师渊博的佛学知识和深厚的文学素养,同时也表现出这类体裁作品所特有的文学价值与艺术魅力,无论是文学还是哲学角度都有很高的学术价值。从艺术特征上看,《赞颂加持速成》体现了宗喀巴大师扎实的学术功底和卓越的写作技巧。他运用生动形象的比喻和例子,使抽象的佛学概念变得具体可感。同时,他采用了简洁明了的语言风格,使读者能够迅速理解并吸收其中的精髓。另外,作者在诗中插入了一些故事叙述,使文章变得更加丰富生动,给读者以强烈的情感共鸣与文学美感,使得阅读过程更加愉悦而富有趣味性。

情境加持之于学习任务群的价值追寻与路径探索——以“免疫学的应用”为例

学习任务群是一种新的教学概念及形态,本质上也是一种学习方式,它要求在任务驱动下,以积极主动进行科学探究实践,构建学习生活。学习任务群的架构和高质量实施,离不开诸多要素,其中之一便是情境加持。本文以“免疫学的应用”一节为例,分析并探索,将情境融入学习任务的教学价值和实施路径,旨在有效提升学习任务群的教学效果,以期帮助学生形成正确价值观并发展核心素养。

文化加持下组织韧性的形塑机制——华为化险为夷的案例研究

在不确定性日益增加的大环境下,企业赢得未来的关键是在变化的环境里形成反弹恢复和反超改进的能力。然而,学界对此关注不足。因此,基于华为化险为夷的管理实践,系统总结了组织韧性在危机情境下的形塑机制,以及文化加持对组织韧性形成的重要作用。研究发现:(1)组织韧性是指在危机情境下的一种抗压反弹恢复和逆势反超成长的能力,其形成得益于三大因素的循环演进:刺激与唤醒、招架与归位、革新与超越。(2)文化加持主要通过交锋、融合、迭代促进组织韧性的形成,彰显的是文化变革背景下核心组织要素的重构过程。(3)压力情境下的组织能力转型升级显示出一种文智跃迁的逻辑,即坦然面对危机,再造组织管理模式,推动组织能力由低阶到高阶实现螺旋式跃迁。研究结论既是对组织韧性相关文献研究不足的有益补充,又是对文化加持下组织能力升级路径的有益探索。

省域高等教育加持度研究

高等教育治理体系、治理能力现代化要求科学度量我国各省域高等教育发展潜力。省域高等教育加持度是指不同"省情"下各省域对高等教发展的促进程度,表征为前景的好坏、潜力的大小、势头的强弱,其功用价值在于测定地方高等教育治理成效,盘活高等学校评价体系,动态调整高等学校布局结构。通过建立一个包含3个一级指标、8个二级指标和23个三级指标的评价体系及其计量模型,可以对我国境内31个省域2009—2018年的高等教育加持度开展测量。研究结果发现:我国各省域高等教育发展态势呈现"冷热不均"的局面,超过半数的省域的高等教育加持度落差较大,发展速度难以持续。为此,无论国家、地方政府还是高校,都有必要围绕省域高等教育加持度构建高等教育治理体系。

“相信”是一种“加持力”

一次普通的单元测试,一次常规的回家作业布置,一次熟悉的假期作业设计,看到了学生出奇的认真、负责和会动脑筋.由此引发笔者思考,我们是不是还可以为学生做得更多、更好？其实只要我们相信学生：相信他们能看好自己;相信他们会出彩.就是这种内在的尊重、信任,热切的期待、欣赏,唤醒了他们内在的自觉、自律,好强、好胜.这“相信”就是一种“加持力”,相信学生爱学,相信学生善学,相信学生的智慧,等等,学生就会给我们更多惊喜,更多感动.

执行的本质就是用行政权为审判权加持

执行是公平正义最后一道防线上的终极屏障。执行难,就意味着公平正义的实现难,就意味着司法公信的式微和司法权威的崩溃。生效裁判文书如果得不到及时有效地执行,就形同废纸,人民群众只能隐隐约约看到纸面上的公平和正义,切切实实感受到的却是司法权的无力和无用,体会到的则是实质上的不公平和非正义。为了维护司法的公信与权威,世界各国都将执行权赋予法院或者由法院主导行使。目前,域外执行机构设置大致可分为'一元制'和'二元制'两种模式。

明星加持潮牌的升值空间与发展策略

潮牌文化是近几年在时尚品牌市场中兴起的一种现象。在目前的市场经济环境下,潮牌逆流而上,销量甚至超越了一些国际时尚大牌。明星加持潮牌是在潮牌的发展中产生的,明星作为最容易、最先接触到潮牌的群体,凭借其独特的时尚触觉和稳固的消费人群,在众多潮牌的激烈竞争中赢得一席之地。本文以明星加持潮牌为研究对象,突出'明星'这一主体的作用。通过对潮牌的分析引出明星加持潮牌的概念,并通过对明星加持潮牌的问题分析得出明星加持潮牌的升值空间和未来的发展方向。

Intel 8代酷睿加持 戴尔XPS 13新品来袭

轻薄本如今已成为人们的首选,为此,戴尔也翻新了之前推出的XPS 13,加入了全新的8代酷睿处理器,性能提升显著,并且价格也十分优惠,今天给大家带来的这款XPS 13新品型号为XPS 13-9360-R3609S,这款轻薄本目前的价格为8 399元,并且送价值399元全智服务。戴尔的全智服务全年365天,7×24小时均有专家时刻相侯,还可以风雨无阻地提供上门服务,感兴趣的小伙伴可以关注一下。

神性加持与生命共识:中日始祖型羽衣传说比较研究

始祖型羽衣传说在日本广泛流布,在中国则多流传于少数民族中。中日始祖型羽衣传说的结构和内容具有亲缘关系,其叙事模式和策略是基于对天女神性的选择、附会,意在突出先祖与天女的血缘纽带,以强调先祖的神性特征,以及后世子孙具有不同寻常的能力与非凡的业绩。中日始祖型羽衣传说均受《毛衣女》的影响,其深层意涵则在于对鸟(天鹅)与生命的共识。同时,日本始祖型羽衣传说的传播与渡来人密切相关,其中隐含着中日文化交流史的信息。

新发现的第司·桑杰嘉措所著《目录集加持速降》研究

文章以收藏于民族文化宫图书馆的藏文古籍写本《目录集加持速降》为研究对象,解说该写本的基本情况,重点论述第司·桑杰嘉措主持收集缮写布达拉宫藏外典籍史实,以及《目录集加持速降》的内容结构、类目划分、研究价值和缺点等。

大尺寸冰箱运输包装设计与仿真分析

目的以某品牌四开门冰箱为研究对象,基于缓冲包装“五步法”,通过结构设计和仿真分析对冰箱包装进行优化改善,为大尺寸冰箱设计更合理的运输包装方案。方法通过拓扑优化方法研究底垫材料的最优分布,以优化结果指导底垫结构设计;运用仿真软件ANSYS对冰箱包装件进行跌落仿真分析,并结合可靠性试验,验证包装新方案的可靠性。结果得到包装件的面跌落、棱跌落、角跌落响应加速度峰值分别为28.2g、20.3g、16.8g,均小于许用脆值40g,对比跌落试验采集到的数据与仿真数据,验证了仿真分析的可靠性;优化后底垫质量为0.46kg,相较于初步设计质量(0.72kg)减少了约36%,每套包材成本降低了13.69元,降幅约9.8%。结论应用拓扑优化及有限元仿真的方法,对冰箱包装设计方案进行改进,减少了物理试验的次数,缩短了包装研发周期,降低了包装研发成本,可为类似产品工程实践中的包装研发工作提供思路。

浅谈如何打造地市党报理论宣传主阵地

党报党刊既是舆论阵地,更是思想平台。新时代,党报党刊的舆论引导作用、思想引领作用只能加强、不能削弱。本文以山东淄博日报社抓牢抓实理论宣传主阵地建设的探索与实践为例,阐述地市级党报党刊如何践行理论宣传重要职责和神圣使命的方法与策略。

金融扶持、科技金融与我国零售行业发展的关系探讨

本文选取我国28个省级行政区2007-2018年的面板数据,实证研究了金融扶持、科技金融与零售行业发展之间的关系。实证结果表明,我国金融对零售行业的扶持,显著推动了零售行业发展,科技金融对零售行业发展的影响也是显著的,不仅能发挥直接作用,而且能扮演助推器作用,提升金融系统的整体扶持力。根据线上线下分业态结果,虽然金融扶持作用都是显著的,但是科技金融的加持作用主要体现在对线上零售业态的促进,对线下零售业态的加持作用并没有充分显现。

一种前轮距460 mm以内的双前轮摩托车台架试验夹持装置的设计开发

笔者对前轮距460 mm以内的双前轮摩托车进行了一系列技术和参数调研,在此基础上本着不损坏试验车辆和使结构简单可靠的原则,将传统机械设计和仿真软件中的运动校核相结合,设计开发了一套此类型车辆专用的台架试验前轮夹持装置。

职业本科教育的发展前景、现实偏见与印象建构

职业本科教育作为职业教育向上衍生的产物,在发展初期便得到了国家系列制度支持,同时,也面对着被强加的职业教育社会偏见。为了避免人们对职业教育的“刻板印象”变成负面首因效应,作为新生的职业本科教育一开始就要做好印象建构,采取有力措施塑造自我、提升形象,即利用讨好技术控制外界获取信息的内容、加大宣传控制外界获取信息的渠道、坚持言行合一获取外界对政策的信任、通过群体崛起冲击大众的传统认知。

江苏省旅游物流融合发展研究

物流业作为复合型的服务产业,是国民经济的命脉和重要组成部分,涉及领域广、吸纳就业人数多,随着智慧物流的深入,现代物流业俨然已经成为衡量地区综合实力的重要标志之一。物流作为第三利润源,逐渐在电子商务、供应链管理等方面实现高度融合,出现了新型的价值增长点,旅游物流就是新时代下物流业创新发展的新业态,是物流业和旅游业融合发展的产物。旅游业和物流业同时都是国民经济的重要组成部分,彼此相互支撑、优势互补。

浅析“湘中黑牛”繁育体系技术标准

品种改良是提高肉牛生产力的重要举措,完善的技术措施是改良效果的保证。通过20多年的杂交改良,涟源市培育了具有地方特色特性的肉牛杂交改良群体—“湘中黑牛”。为解决在繁育过程中近亲繁殖而导致生产性能退化等问题,确保杂交改良群体的品质,加速肉牛新品种选育进程,制订《“湘中黑牛”繁育技术规程》能获得最大的养殖效益,进而实现预期目的。

节日新闻如何抓亮点

面对三年来首个“全面放开”的春节假期,一场“新闻大战”悄然打响。身为区域主流媒体的一名老记者,借此浅谈自己在春节期间采写三篇发表于本报App、浏览量一天超过10万+的稿件的经历,希望能对年轻记者的成长提供些许借鉴。