基于加权广义匹配滤波联合SVDD的FOD检测算法

利用毫米波雷达进行机场跑道异物(FOD)检测是当前民航安全领域的一种流行解决方案。由于非均匀杂波的存在,传统基于恒虚警率的检测方法存在虚警率过高、检测性能较差的问题。文中提出一种加权广义匹配滤波(WGMF)联合支撑向量数据描述(SVDD)的FOD检测方法。首先,利用WGMF对雷达记录的FOD回波数据进行预处理,实现杂波抑制的同时降低虚警概率;然后,对回波数据提取双谱特征,实现数据由原始回波域向差异性更大的特征域的转变;最后,利用SVDD一类分类器实现FOD检测。在某机场跑道真实场景开展验证实验,结果表明所提方法能够有效降低虚警概率,提升检测性能。

矩阵双加权广义逆的Zlobec型公式

本文提出了双加权广义逆的概念,将常用的四种加权广义逆统一为一种形式,并依据加权广义逆矩阵的zlo-bec型公式得到了双加权广义逆矩阵的Zlobec型公式.

基于加权广义马氏距离的TOPSIS方法在水库防洪调度决策中的应用

针对汛期水库防洪调度决策指标存在相关性的特点以及基于欧氏距离的传统TOPSIS方法无法解决属性指标间相关性的不足,提出加权广义马氏距离计算公式,改进了TOPSIS方法,有效解决了属性指标之间的相关性、决策者主观偏好和决策信息客观属性对决策结果的影响以及协方差矩阵不可逆的问题.实例分析表明,该方法计算结果更符合工程实际,可为水库优选调度方案提供理论支撑.

环上矩阵的加权广义逆

该文从另一方面给出了Hartwig R E提出的公开问题的解答.设R是带有对合*的任意环,作者定义了环R上的一种新的加权广义逆,记为A_(P,Q)^+,并给出了A_(P,Q)^+存在的充要条件.同时,得到了一些重要的性质.

复矩阵广义逆和加权广义逆的递归计算公式

给出了计算复矩阵4种不同类型广义逆的统一递归公式和计算复矩阵3种不同类型加权广义逆的统一递归公式,推广了已有结果.

权为可逆阵的加权广义逆矩阵的几个恒等式

研究了在权矩阵M,N可逆的条件下加权广义逆的几个恒等式.

加权广义逆递归计算的一种统一方法

用一种统一的方法,简单地导出了矩阵不同类型加权广义逆的递归计算公式,包括加权Moore- Penrose广义逆,M最小二乘广义逆和极小N范数广义逆等.

关于Boolean矩阵的加权广义逆

对Boolean矩阵的各种加权广义逆进行了研究,主要研究了Boolean矩阵A的加权最小二乘广义逆(AM)l-和加权极小范数广义逆(AN)m-存在的几个等价条件,并用(AM)l-和(AN)m-给出了Boolean矩阵A的加权Moore-Penrose逆AM+N存在的几个条件和若干等价刻画.

矩阵的加权广义逆与加权左(右)*序

利用加权广义逆定义了复数域上矩阵的加权左(右)*序和*序,给出了它们的若干性质和等价刻划,讨论了它们与已有的矩阵偏序之间的关系.并推广了关于*序的有关结果.

加权广义逆矩阵的反序律

研究了在权数矩阵M,N可逆的条件下加权广义逆的反序律,给出了多种表达式.

求加权广义逆的矩阵方法

本文给出了应用矩阵方法求矩阵A的加权广义逆A^([1,2,W3]),A^([1,2,v3])和A_([w,u])^([1,2])的充要条件。

基于加权广义逆求解被动过约束刚-柔耦合并联机构的受力问题

提出一种直接应用力映射矩阵的加权广义逆求解一般被动过约束并联机构(指分支提供给动平台的约束力/力偶数目大于等于1的被动过约束并联机构)的超静定受力问题的方法。基于小变形叠加原理和螺旋理论得到了分支约束力螺旋系刚度矩阵的一般表达式。推导一般被动过约束并联机构的各分支约束力螺旋系幅值与六维外力之间的映射关系式,进而证明了该关系式恰好是力映射矩阵的加权广义逆,其中加权矩阵为各分支约束力螺旋系刚度矩阵组成的分块对角阵的逆。以3-RRC空间三自由度被动过约束并联机构和一个并联振动平台为例,直接应用加权广义逆求解了机构各分支约束力螺旋系的幅值,并进行仿真验证。基于加权广义逆求解被动过约束并联机构的超静定受力问题大大简化了求解过程且解的形式统一、简单。

刚架结构拓扑修改的加权广义逆方法

利用刚架结构刚度矩阵的加权分解和矩阵加权广义逆理论,提出了刚架结构拓扑修改方法——M-P加权广义逆拓扑变化法。该方法适用于刚架结构拓扑优化设计(特别是局部优化设计)的重分析。由于文中给出的刚架结构拓扑变化公式都是显性而简单的,所以具有很好的计算效率。

利用加权广义逆矩阵减小协调机械臂容错操作时的关节速度突变

针对两机械臂容错协调操作中关节速度突变问题进行了研究。首先,给出了关节速度突变的定义;然后,提出了基于加权广义逆矩阵的容错运动规划算法;最后,利用两个3R机械臂将新算法与常规算法进行了对比仿真分析。研究结果表明,新算法可以比常规算法更加有效地减小两机械臂容错操作中的关节速度突变,进一步提高容错操作的运动平稳性。

有限元模型刚度修正的加权广义逆法

针对有限元模型刚度矩阵修正中通常引起的修正矩阵为满阵的不足,提出了有限元模型刚度修正的加权广义逆法,该方法是对排列方程法的扩展,而且在公式推导过程中采用矩阵的形式,简洁明了.由于对被修正矩阵的零元素不进行修正,因而保持了原结构矩阵的窄带性和稀疏性,数值计算表明了方法的有效性.

关于矩阵加权广义逆的反序律

在文献 [1 ]的基础上 ,给出了矩阵加权广义逆的反序律成立的一些充要条件 。

矩阵乘积的加权广义逆的混合反序律

利用广义Schur补的极大(小)秩的表示式,获得了二矩阵乘积的加权广义逆的几个混合反序律成立的充分必要条件,从而丰富与完善了加权广义逆反序律的刻划.

关于算子加权广义逆的反序律

本文研究了Hilbert空间上两个算子乘积的加权广义逆的反序律.利用算子的分块矩阵表示,获得了两个算子加权广义逆反序律成立的充要条件,所获结果推广了孙文瑜,魏益民和Djordjevic Dragan S.的相关结果.

加权广义预测控制算法的改进

为了进一步缩小广义预测控制算法理论与工程应用的距离,对加权广义预测控制算法进行了改进,引入了预测模型输出误差修正项,对预测模型的输出进行了修正,并采用了区域控制策略。针对油田联合站电脱水系统油水分离过程,给出了改进的加权广义预测控制方案,仿真结果表明,这种控制方案在保证工程精度的前提下,减少了执行机构的动作频率,增加了生产操作的平稳性。

关于加权广义逆的三个矩阵乘积的不变性

利用矩阵D-AXC的最大最小秩,给出了矩阵AXC的乘积、秩以及值域的不变性,其中X为矩阵B的各种加权广义逆.