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一种基于加权性能指标的多模型辨识算法及其在热工过程中的应用 被引量:3
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作者 薛振框 李少远 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期470-474,共5页
Most existing algorithms for identifying multi-model system are based on minimizing the square of bias between global outputs of the actual system and the identified model, but the resultant model lacks of robustness.... Most existing algorithms for identifying multi-model system are based on minimizing the square of bias between global outputs of the actual system and the identified model, but the resultant model lacks of robustness. In order to solve this problem, this paper considers some other algorithms in which local models are identified independently and presents a multi-model identification algorithm based on weighted cost function, which uses the idea of local weighted regression and local approximation while keeps the model structure of global identification algorithm. The result of application to a 300MW unit boiler superheater illustrates that the multi-model generated by the proposed algorithm has better trade-off between global fitting and local interpretation. 展开更多
关键词 加权性能指标 多模型辨识算法 热工过程 非线性模型
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切换系统的同时故障估计与容错控制 被引量:6
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作者 王佳伟 沈毅 王振华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期85-92,共8页
当切换系统发生故障时,通常需要依次进行故障诊断和容错控制.为了提高切换系统故障诊断的可靠性和容错控制的及时性,本文提出一种同时故障估计与容错控制方法.针对满足平均驻留时间约束的线性切换系统,首先建立了基于状态观测器的同时... 当切换系统发生故障时,通常需要依次进行故障诊断和容错控制.为了提高切换系统故障诊断的可靠性和容错控制的及时性,本文提出一种同时故障估计与容错控制方法.针对满足平均驻留时间约束的线性切换系统,首先建立了基于状态观测器的同时故障估计与容错控制器,并将其设计问题转化为了加权H∞性能指标下增广误差系统的多目标求解问题.然后使用平均驻留时间技术和多Lyapunov函数方法设计了故障估计与容错控制器的参数,又通过松弛矩阵方法进一步得到了保守性较低的结果.最后,利用一个例子对本文所提方法进行了仿真,证实了该方法的有效性. 展开更多
关键词 故障诊断 容错控制 切换系统 同时故障估计与容错控制 加权H∞性能指标 平均驻留时间 多LYAPUNOV函数 松弛矩阵
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时变加权LQT设计方法理论推导及应用
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作者 李建平 陶呈纲 李导 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2015年第1期92-96,共5页
利用矩阵运算公式和极值原理,对时变加权性能指标下的线性二次型跟踪器(LQT)迭代方程进行了理论推导。以F-16飞机为例,利用飞行控制经验构建俯仰速率控制系统线性框图。在MATLAB/Simulink环境下,针对两种时变加权性能指标和一种定常加... 利用矩阵运算公式和极值原理,对时变加权性能指标下的线性二次型跟踪器(LQT)迭代方程进行了理论推导。以F-16飞机为例,利用飞行控制经验构建俯仰速率控制系统线性框图。在MATLAB/Simulink环境下,针对两种时变加权性能指标和一种定常加权性能指标,利用多变量优化算法完成了一个状态点的控制律参数设计,并进行了时域和频域对比分析,初步验证了时变加权LQT设计方法的工程可行性和有效性。 展开更多
关键词 线性二次型跟踪器 线性二次型调节器 时变加权性能指标 控制律 多变量优化算法
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