球磨机负荷加权模糊控制算法设计与仿真

针对目前球磨机料位单冲量控制系统响应速度慢、控制特性差等缺点,提出三冲量球磨机负荷加权模糊控制算法,即通过球磨机料位、球磨机进/出口温度和进出口压差三冲量模糊控制对球磨机负荷进行调节。在分析了球磨机的系统特性和控制目标后,结合电厂手动调节的特点,研究了三冲量模糊控制方案、负荷加权模糊控制器的结构以及模糊控制器的实现。利用Matlab/Simulink工具箱进行仿真研究.结果表明所提出的控制方法具有较好的动态特性和鲁棒性。

二阶系统的复合模糊控制及其仿真

在过程控制中,对于小惯性系统,要实现快速反应且不超调的精确控制,传统的控制器不能克服超调,而模糊控制器又不能消除静态误差,针对弹簧钢丝加工工艺中预热过程,采用复合型模糊控制,该方案是在模糊控制器的基础上,给误差及误差变化各加一个随即时误差、误差变化变化的加权系数,以实现模糊控制器的自整定性,再结合开关控制与P I控制实现对误差的分段控制,满足快速升温和无静差的要求,经过仿真取得了很好的控制效果.

基于极大后验估计和模糊控制的水下无源定位技术

针对高海况条件下因海流扰动的影响导致观测噪声方差未知时变的特点,基于模糊控制技术提出一种基于FCMAP-UKF滤波技术的水下无源组合导航系统状态估计方法.该方法在滤波迭代过程中引入模糊自适应因子,对未知观测噪声方差阵进行动态调节,提高了系统的自适应能力和鲁棒性.滤波结果表明,该系统在达到传统方法精度的同时,能够克服自主导航过程中不确定的噪声和随机干扰的影响而进行有效的定位导航.