基于自动分组的机器人集中换电极帽工艺

本文提出一种适应不同车型混流生产的点焊机器人更换电极帽的新工艺。它先按电极帽寿命指数对机器人进行柔性分组,再对同组别机器人集中更换电极帽。作者首先依据加权系数算法建立了机器人自动分组的数学模型;之后开发了PLC控制程序,只需输入当日各车型产量信息即可完成最优化分组;最后将该工艺成功地应用于神龙公司PF2地板生产线。实践证明,该工艺对多品种混流生产线提升生产节拍效果良好。

听觉诱发电位检测及分析

脑干听觉诱发电位(BAEP)是受试者的听觉系统在具有一定特征的短声刺激作用之后,在其颅顶上检测到的一系列反应波,在电测听和神经电生理上具有独特的临床意义.研究中通过专门设计具有高输入阻抗、低噪声与高共模抑制比的BAEP放大器,建立起一套脑干听觉诱发电位检测系统,在系统的数据分析过程中采用了平均叠加、小波变换等算法,并从临床应用的角度出发提出了规一化系数加权平均算法.经实际检测实验表明,本系统在没有屏蔽室和专用接地线的条件下对受试者均成功地检测出了BAEP波,具有较好的应用价值.