距离误差加权与多通信半径的蝙蝠优化无线网络节点定位算法

传统DV-Hop定位算法存在明显的定位误差,改进的粒子群优化算法由于易陷入局部最优、局部收敛过慢等问题无法满足节点的定位精度要求。针对于此,通过设置跳数阈值优选锚节点以排除异常锚节点对定位精度的干扰;引入多通信半径广播方法修正最小跳数;采用距离误差和跳数归一化思想修正平均跳距;通过利用立方映射均匀化初始蝙蝠种群,引入Levy飞行特征加强算法跳出局部最优能力,使用Powell局部搜索加快算法收敛等三方面改进蝙蝠算法,并利用改进的蝙蝠算法定位未知节点。仿真结果表明,相比传统DV-Hop、BIDV-Hop、GAPSODV-Hop等3种算法,本文改进的定位算法有效降低了定位误差,提高了定位精度。

基于离散粒子曳力分析的消防水射流落点修正方法

为提高现有消防水射流落点定位预测的精度,降低计算强度,提高计算效率,依据现有水射流稳定阶段径向剖面射流微元体积内质量分布的研究结果,以微元体内平均密度为自变量构建曳力主导的射流微元体动力学微分方程,并借助MATLAB GUI计算模块,获得不同平均密度的射流微元体的理论射流轨迹与预期落点。并在此基础上,通过预期落点与理论火源点的加权误差距离对消防水射流的落点综合修正,实现实际水射流空间落点范围有效覆盖面状火源,达到快速灭火的目的。采用人工设置8 m外油盆火源作为预测方法的测试对象,通过测试射流灭火速度与射流角度控制指令输出时间验证控制效果。结果表明,采用该方法后,输出指令时间约为0.12 s;灭火时间约为2.6 s,最快可达0.097 s。

子图划分优化WSN节点分布式定位算法

针对机械振动监测及矿井提升机等系统中WSN节点定位精度和效率不高,且对占用资源较多的参考节点需求较大的问题,提出了基于最小二乘距离修正与子图融合的分布式节点定位算法,算法首先根据参考节点邻域范围将WSN无向图划分为多个子图,然后在子图内修正锚节点跳距计算式并基于最小二乘距离修正构建未知节点定位的目标函数,同时在迭代过程中进一步通过最小二乘节点位置进行修在较少的参考节点需求或较小的通信半径下可以取得最优的定位精度和时间,且对不同节点规模的WSN网络具有较好的适应性。