一种基于闭环响应的加权PID参数自整定方法

通过系统的闭环响应曲线辨识系统的临界参数及标称参数，按Ｚｅｉｇｌｅｒ－Ｎｉｃｈｏｌｓ法和人的经验自整定加权ＰＩＤ控制器的参数及加权系数，得到一种智能的自整定方法。

运用灰色预测与模糊加权PID的反应釜温度控制

为了克服反应釜温度控制的滞后性以及弱跟随性问题,并提高温度控制精度和控制效果,在传统PID算法中加入比例设定值权重,在此基础上加入模糊控制,通过模糊规则在线调整加权PID的比例系数和比例设定值权重,以此来加强温度控制的跟随性。在反馈回路中加入灰色预测模型,通过对未来时刻温度进行预测而给出超前的控制作用,以此来削弱反应釜的滞后性。结果表明:该控制方式相比传统PID控制具有更好的响应速度和稳态精度,并且超调量更小。最终应用于油墨反应温度控制中,控制效果得到了明显的改善。

电动汽车电池温度加权PID控制

针对纯电动汽车锂离子电池,建立了二自由度集中参数电池热模型,结合汽车行驶动力学模型,得到了电动汽车实际运行工况下电池的实时热响应模型。通过混合动力脉冲能力特性试验获得了电池热模型的参数,分析不同运行工况下电池的热响应,提出了基于加权比例积分微分法的再生制动控制策略。在满足制动安全性的前提下,通过调节电机制动力分配系数来实现电池充电电流的主动控制,从而控制生热源。在典型循环工况下,对比分析了再生制动控制策略与传统制动控制方案的电池热响应。分析结果表明:再生制动对电池的温升产生一定影响,汽车运行工况中再生制动的比例越大,电池温升越快;再生制动控制方案能够有效地调节充电电流幅值,在美国激进高速循环工况的长下坡条件下,电池的最高温度比传统制动控制方案降低了2℃,电池荷电量提高了10%,因此,再生制动控制策略能在确保能量回收的同时兼顾电池温升的主动控制。

一种改进的Smith预估控制系统

提出一种改进的Smith预估器 ,在常规Smith预估器的基础上增加了两个控制器 ,内环控制器用来稳定积分和不稳定过程 ,反馈控制器对干扰进行抑制 ,并把主控制器设为设定值加权PI控制器。仿真结果表明 ,该方案不仅可行 ,而且在模型失配的条件下 ,控制品质比常规的Smith预估控制有很大的改善。