云南高速公路加水站设计中的文化和地域特色研究

高速公路沿线的加水站,以高速公路为中心轴线,布置在公路一侧或两旁,高速公路沿线附属设施既是高速公路沿线地区的服务窗口,也是高速公路的重要组成部分,云南保龙高速公路加水站的景观设计反映了云南本地特色,与云南的乡土文化和地域特点相符合.保龙高速公路沿线加水站通过建筑设计、植物选择、特色景观设计探索了民族元素在景观设计中的价值.

露天煤矿加水站改进的设想

加水站是露天煤矿重要的环节之一,文中指出加水站的使用现状及存在问题,并提出改进措施,以适应露天煤矿发展的需要。

移动加水站在糯扎渡水电站掺砾土心墙堆石坝填筑施工中的应用

糯扎渡水电站为掺砾石土心墙堆石坝,堆石料填筑量大,加水量大,施工期长,堆石料的加水对大坝填筑质量至关重要。本文介绍了移动加水站制作工艺和加水方法。

矿山智能加水站四自由度机械臂运动特性研究

为解决露天煤矿现有的矿山智能加水站机械臂作业震动问题,避免震动引起安全问题,以四自由度机械臂为对象,研究机械臂运动特性。采用改进的D-H参数法建立坐标系,并通过运动学方程进行正逆运动学仿真,建立加水站加水机构的机械臂模型,采用Matlab的蒙特卡罗法对机械臂模型的末端执行器进行位置采样,得到机械臂工作空间云图,确定机械臂所能达到的工作位置,依此规划用水设备的加水停靠位置;采用5次多项式插值算法,规划机械臂关节运动空间,用处于笛卡尔空间的路径点转换为对应关节角度,以实现机械臂的运动控制,得出各关节的位置、速度、加速度曲线。研究结果表明:机械臂速度、加速度均为先上升后下降,且变化平稳,各关节运动平稳,没有冲击和振动现象。轨迹规划显示速度平稳、没有冲击和震动现象,确保了机械臂较高的工作效率和平稳性,提高了自身的安全性能。

碾压式堆石坝石料加水新工艺及监控

在堆石坝填筑施工中,一般均对堆石料采取加水措施,以提高堆石料填筑压实质量,然堆石料坝外加水对安全文明施工影响较大,同时加水量难以控制。该文介绍一种堆石料坝外加水新工艺——自动化加水并对加水量实时监控的新方法,为类似工程提供借鉴。

苏申外港线航道服务区给排水及消防设计

本文分别从生活给水、船用水、消防给水、排水、中水、加油加水站消防设计等方面对苏申外港线服务区的功能进行了阐述。