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题名基于UG的加油机器人复合式末端设计
被引量:1
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作者
张雅丽
李维均
蒋俊飞
刘琴
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机构
四川职业技术学院
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出处
《信息与电脑》
2022年第15期48-50,54,共4页
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文摘
随着工业机器人在各个行业的广泛使用,在加油站配置工业机器人,从而实现智能化加油成为可行方案。为了使工业机器人更好地服务于汽车加油行业,笔者利用UG(Unigraphics NX)软件设计出一款复合式末端执行器。该执行器主要由3部分组成,能够自主开关油门及油盖,并手持油枪加油。为了验证该执行器的可行性,采用UG运动仿真模块将末端安装在6自由度关节机器人上进行运动仿真。仿真结果表明,该机械结构运动灵活,抓取、吸附、旋转等运动功能良好。
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关键词
复合式末端
夹爪
加油机械手
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Keywords
compound end
gripper
refueling manipulator
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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