基于UG的加油机器人复合式末端设计

随着工业机器人在各个行业的广泛使用,在加油站配置工业机器人,从而实现智能化加油成为可行方案。为了使工业机器人更好地服务于汽车加油行业,笔者利用UG(Unigraphics NX)软件设计出一款复合式末端执行器。该执行器主要由3部分组成,能够自主开关油门及油盖,并手持油枪加油。为了验证该执行器的可行性,采用UG运动仿真模块将末端安装在6自由度关节机器人上进行运动仿真。仿真结果表明,该机械结构运动灵活,抓取、吸附、旋转等运动功能良好。