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基于乘法观测模型的多视线矢量定位误差修正方法
1
作者
宁宇
王志刚
《河北工业大学学报》
CAS
北大核心
2013年第2期28-33,共6页
针对相对定位估计系统,详细分析了因视线矢量的加法观测模型中观测矢量不是单位矢量,而导致定位计算中观测矢量内积期望值与实际值不符,造成了计算误差.基于乘法观测模型得到了带有修正项的内积期望计算式,数值仿真表明其精度远高于原...
针对相对定位估计系统,详细分析了因视线矢量的加法观测模型中观测矢量不是单位矢量,而导致定位计算中观测矢量内积期望值与实际值不符,造成了计算误差.基于乘法观测模型得到了带有修正项的内积期望计算式,数值仿真表明其精度远高于原有期望计算值.提出了对定位计算中多视线矢量观测误差的矢量旋转修正方法.通过仿真算例验证了修正算法的有效性,视线矢量间夹角与误差均方差比值越小,定位精度提高程度越大.
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关键词
多视线矢量定位
加法观测模型
乘法
观测
模型
矢量内积期望
误差修正
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职称材料
题名
基于乘法观测模型的多视线矢量定位误差修正方法
1
作者
宁宇
王志刚
机构
西北工业大学航天学院
出处
《河北工业大学学报》
CAS
北大核心
2013年第2期28-33,共6页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2011AA***2013)
航天支撑技术基金(10123**)
文摘
针对相对定位估计系统,详细分析了因视线矢量的加法观测模型中观测矢量不是单位矢量,而导致定位计算中观测矢量内积期望值与实际值不符,造成了计算误差.基于乘法观测模型得到了带有修正项的内积期望计算式,数值仿真表明其精度远高于原有期望计算值.提出了对定位计算中多视线矢量观测误差的矢量旋转修正方法.通过仿真算例验证了修正算法的有效性,视线矢量间夹角与误差均方差比值越小,定位精度提高程度越大.
关键词
多视线矢量定位
加法观测模型
乘法
观测
模型
矢量内积期望
误差修正
Keywords
multiple line-of-sight positioning
additive measurement model
multiplicative measurement model
expectation of vector inner product
error correction
分类号
O212.1 [理学—概率论与数理统计]
V556 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于乘法观测模型的多视线矢量定位误差修正方法
宁宇
王志刚
《河北工业大学学报》
CAS
北大核心
2013
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